CN112756956B - 一种抗多径效应gnss3d天线圈的加工装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置，包括第一加工平台，所述第一加工平台包括第一工作平台，第一工作平台上还设有天线打螺钉运输机构，第一加工平台上设有第一直线电缸固定架，第一直线电缸固定架上设有第一直线电缸，第一直线电缸上设有第一直线电缸滑块，第一直线电缸滑块上设有第二直线电缸架，第二直线电缸架上设有第二直线电缸，第二直线电缸上设有第二直线电缸滑块，第二直线电缸滑块上设有打螺钉机固定板，打螺钉机固定板上设有打螺钉机构，第一加工平台一侧设有第二加工平台，第二加工平台上设有锡焊枪与锡焊平台。本发明降低了天线圈生产过程中的转运过程，有效的降低了天线圈在转运过程中造成损坏的概率，降低了生产难度。

Description

一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置及其加工工艺

技术领域

本发明涉及一种GNSS天线领域，具体是一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置及其加工工艺。

背景技术

全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，同时还必须知道用户钟差，全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，因此，通俗一点说如果你除了要知道经纬度还想知道高度的话，那么，必须对收到4颗卫星才能准确定位，卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展，用户将面临4大全球系统近百颗导航卫星并存且相互兼容的局面，丰富的导航信息可以提高卫星导航用户的可用性、精确性、完备性以及可靠性，但与此同时也得面对频率资源竞争、卫星导航市场竞争、时间频率主导权竞争以及兼容和互操作 争论等诸多问题，用于接收信号的天线也起到了至关重要的作用，抗多径效应的GNSS天线应用越来越普及，但是天线的焊接和螺丝固定，需要两个生产线来组装，这样不仅增大了作业人员的劳动强度，同时天线转运过程变多，也增加了天线损坏的概率，针对这种情况，现提出一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置及其加工工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置及其加工工艺，降低了天线圈生产过程中的转运过程，有效的降低了天线圈在转运过程中造成损坏的概率，同时降低转运成本，有效的降低了作业人员的劳动强度，同时降低天线圈的生产成本，加工方法简单，不需要操作人员有极高的专业水平，降低了生产难度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置，包括第一加工平台，所述第一加工平台包括第一工作平台，第一工作平台上设有螺钉盒，第一工作平台上还设有天线打螺钉运输机构，第一加工平台上设有第一直线电缸固定架，第一直线电缸固定架上设有第一移动机构；

所述第一移动机构包括第一直线电缸、第一直线电缸滑块、第二直线电缸架、第二直线电缸、第二直线电缸滑块，第一直线电缸上设有第一直线电缸滑块，第一直线电缸滑块上设有第二直线电缸架， 第二直线电缸架上设有第二直线电缸，第二直线电缸上设有第二直线电缸滑块，第二直线电缸滑块上设有打螺钉机固定板，打螺钉机固定板上设有打螺钉机构；

所述第一加工平台一侧设有第二加工平台，第一加工平台与第二加工平台之间设有置物板，置物板安装在连接架上，第二加工平台上设有锡焊枪与锡焊平台；

所述天线打螺钉运输机构包括对称分布的滑动支撑件，滑动支撑件位于输送开槽的两侧，滑动支撑件包括对称分布的L型条，L型条上设有搭台，L型条之间形成滑槽；

所述搭台上滑动设有取物台，滑槽上滑动设有阵列分布的打螺钉台；

所述打螺钉台的两端均设有位于滑槽内滑动的滑头，打螺钉台上设有第一固定开槽；

所述取物台上设有对称分布的感应台，取物台上设有凹台阶，凹台阶位于感应台之间，凹台阶上设有第二固定开槽；

其中一侧的所述滑动支撑件上设有顶紧开槽，滑动支撑件的一侧设有第一气缸，第一气缸的下方设有第一气缸固定块，第一气缸通过第一气缸固定块固定在第一工作平台上，第一气缸的输出轴上设有顶紧夹具，顶紧夹具上设有固定开槽，顶紧夹具位于顶紧开槽内滑动，通过固定开槽对打螺钉台进行卡合；

所述第一工作平台下方设有阵列分布的第二气缸固定块与第二气缸，第二气缸固定在第二气缸固定块上，第二气缸固定块在输送开槽的一侧；

所述第二气缸的的输出轴顶端设有第一拉头；

所述第一工作平台的下方设有对称分布的第一滑轨，第一滑轨位于输送开槽的两侧；

所述第一工作平台的下方设有横固定板，横固定板上设有对称分布的第一滑块，第一滑块位于第一滑轨上滑动；

所述横固定板上设有拉头固定槽，第一拉头一端固定在拉头固定槽内，第一拉头另一端固定在拉头固定槽内；

所述第一工作平台的下方设有对称分布的第三气缸固定块，第一滑轨位于第三气缸固定块之间，第三气缸固定块上设有第三气缸；

所述第三气缸的输出轴上端设有顶头，横固定板上设有第四气缸固定块，第四气缸固定块上设有第四气缸，第四气缸上设有第二气缸板，第一工作平台下端设有第一限位杆固定块，第一限位杆固定块上设有第一弹性限位杆；

所述第一限位杆固定块和第二气缸固定块分别位于输送开槽的两侧，第一弹性限位杆限制横固定板移动距离；

所述打螺钉机构包括第三直线电缸，第三直线电缸固定在打螺钉机固定板上，第三直线电缸上设有第三直线电缸滑块，第三直线电缸的滑块上第三直线电缸滑块设有固定架板；

所述固定架板上设有第五气缸固定块，第五气缸固定块上设有第五气缸，第五气缸的输出轴穿过第五气缸固定块紧固连接有连接头，固定架板上设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块；

所述固定架板的一侧设有导向台，导向台上设有导向孔，第二滑块上设有与连接头配合的卡槽，第二滑块上设有固定卡，固定卡上设有松紧调整开槽，固定卡上设有导向柱孔；

所述导向柱孔内设有导向柱，导向柱一端固定在导向台上，松紧调整开槽内设有打螺钉机，打螺钉机下端设有扭力调节器，扭力调节器下方设有延长杆，延长杆一端与扭力调节器紧固连接，延长杆另一端设有可替换螺丝刀头。

进一步地，所述第一工作平台下端设有设备支架，设备支架下端设有自走轮和高度调节底脚，第一工作平台上还设有输送开槽，螺钉盒内设有螺钉槽，螺钉盒下方设有阵列分布的固定角铁，固定角铁将螺钉盒固定在第一工作平台上，螺钉盒靠近天线打螺钉运输机构的一侧设有出螺钉槽；

所述出螺钉槽内设有出螺钉排列条，出螺钉排列条上设有螺钉取用槽。

进一步地，所述第二加工平台包括第二工作平台，第二工作平台上设有第二移动机构，第二移动机构与第一移动机构结构相同，第二移动机构上设有锡焊机构；

所述锡焊机构与打螺钉机构结构相同，锡焊机构上设有打螺钉机，相应的将打螺钉机更换设置为锡焊枪，锡焊枪上设有锡焊头。

进一步地，所述第二工作平台上设有阵列分布的运动开槽，运动开槽两侧设有阵列分布的第三滑轨，第三滑轨上设有滑台，锡焊平台安装在滑台上；

所述锡焊平台一侧设有第六气缸固定块，第六气缸固定块上设有第六气缸，第六气缸上设有第三气缸板，第三气缸板上设有压板，锡焊平台上设有固定台，第二工作平台下方设有第七气缸固定块；

所述第七气缸固定块上设有第七气缸，第七气缸的输出轴顶端设有第二拉头，第二拉头上设有连接块，连接块上设有连接板，连接板固定在滑台下方，第七气缸固定块一侧还设有第二限位杆固定块，第二限位杆固定块上设有第二弹性限位杆。

一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置的加工工艺,所述加工工艺包括以下步骤：

步骤一：将需要打螺钉的天线圈放置在打螺钉台上，将多个打螺钉台放置在L型条上；

步骤二：调整打螺钉机构的位置，同时调整打螺钉机的位置，对天线圈需要打螺钉的位置进行打螺钉，螺钉从螺钉盒取用；

步骤三：打完螺钉后，启动第四气缸，第二气缸板顶起打螺钉台，启动第二气缸，横固定板向前移动，打螺钉台到达取物台上后，第二气缸板下降，将打螺钉台放置在取物台上；

步骤四：将带有打完螺钉的天线圈的打螺钉台人工放置在锡焊平台上，调整位置进行锡焊；

步骤五：启动第七气缸，推动锡焊平台，更换打完螺钉的天线圈进行下一个天线圈锡焊。

本发明的有益效果：

1、本发明加工装置降低了天线圈生产过程中的转运过程，有效的降低了天线圈在转运过程中造成损坏的概率；

2、本发明加工装置降低转运成本，有效的降低了作业人员的劳动强度，同时降低天线圈的生产成本；

3、本发明加工工艺加工方法简单，不需要操作人员有极高的专业水平，降低了生产难度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置结构示意图；

图2是本发明抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置结构示意图；

图3是本发明抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置部分结构示意图；

图4是本发明天线打螺钉运输机构部分结构示意图；

图5是本发明打螺钉机构结构示意图；

图6是本发明第二加工平台结构示意图；

图7是本发明抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置部分结构示意图；

图8是本发明图7中A处放大结构示意图；

图9是本发明图7中B处放大结构示意图；

图10是本发明螺钉盒结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置，包括第一加工平台1，如图1、图2、图3、图6、图7所示，第一加工平台1包括第一工作平台11，第一工作平台11上设有螺钉盒2，第一工作平台11上还设有天线打螺钉运输机构3，第一加工平台1上设有第一直线电缸固定架15，第一直线电缸固定架15上设有第一移动机构，第一移动机构包括第一直线电缸18、第一直线电缸滑块181、第二直线电缸架183、第二直线电缸184、第二直线电缸滑块185，第一直线电缸18上设有第一直线电缸滑块181，第一直线电缸滑块181上设有第二直线电缸架183，第二直线电缸架183上设有第二直线电缸184，第二直线电缸184上设有第二直线电缸滑块185，第二直线电缸滑块185上设有打螺钉机固定板186，打螺钉机固定板186上设有打螺钉机构5，第一加工平台1一侧设有第二加工平台6，第一加工平台1与第二加工平台6之间设有置物板17，置物板17安装在连接架4上，第二加工平台6上设有锡焊枪64与锡焊平台65。

第一工作平台11下端设有设备支架12，如图1、图3、图7、图10所示，设备支架12下端设有自走轮13和高度调节底脚14，第一工作平台11上还设有输送开槽16，螺钉盒2内设有螺钉槽21，螺钉盒2四周设有阵列分布的固定角铁22，螺钉盒2一侧设有出螺钉槽23，出螺钉槽23内设有出螺钉排列条24，出螺钉排列条24上设有螺钉取用槽25。

天线打螺钉运输机构3包括阵列分布的L型条31，如图1、图4、图7、图8所示，阵列分布的L型条31以输送开槽16为中小线呈镜像分布，L型条31上形成滑槽311，L型条31一侧还设有搭台312，搭台312上设有取物台32，滑槽311上设有阵列分布的打螺钉台33，打螺钉台33两侧设有的滑头331设置在滑槽311内，打螺钉台33中心位置设有第一固定开槽332，取物台32两端设有感应台321，感应台321之间设有凹台阶322，凹台阶322上设有第二固定开槽323，L型条31上还设有顶紧开槽313，L型条31一侧还设有第一气缸34，第一气缸34一侧设有第一气缸固定块341，第一气缸34的输出轴顶端设有第一气缸板343，第一气缸板343上设有顶紧夹具344，顶紧夹具344上设有阵列分布的固定开槽345，输送开槽16下方一侧设有阵列分布的第二气缸固定块35，第二气缸固定块35上共同设有第二气缸351，第二气缸351的输出轴顶端设有第一拉头353。

输送开槽16下方两侧还设有阵列分布的第一滑轨36，如图8所示，第一滑轨36上设有第一滑块361，第一滑块361上共同设有横固定板362，横固定板362上设有拉头固定槽363，第一拉头353固定在拉头固定槽363内，其中一侧的第一滑轨36外侧设有第三气缸固定块37，第三气缸固定块37上设有第三气缸371，第三气缸371的输出轴上端设有顶头373，横固定板362上还设有第四气缸固定块364，第四气缸固定块364上设有第四气缸365，第四气缸365上设有第二气缸板366，第一工作平台11下端设有第一限位杆固定块38，第一限位杆固定块38上设有第一弹性限位杆381。

打螺钉机构5包括第三直线电缸51，如图1、图2、图5所示，第三直线电缸51固定在打螺钉机固定板186上，第三直线电缸51上设有第三直线电缸滑块512，第三直线电缸滑块512上设有固定架板52，固定架板52上设有第五气缸固定块521，第五气缸固定块521上设有第五气缸53，第五气缸53的输出轴下端设有连接头532，固定架板52上设有第二滑轨522，第二滑轨522上设有第二滑块54，固定架板52的一侧设有导向台523，导向台523上设有导向孔524，第二滑块54上设有与连接头532配合的卡槽541，第二滑块54上设有固定卡542，固定卡542上设有松紧调整开槽543，固定卡542上设有导向柱孔544，导向柱孔544内设有导向柱545，导向柱545下端固定在导向台523上，松紧调整开槽543内设有打螺钉机55，打螺钉机55下端设有扭力调节器551，扭力调节器551下端设有延长杆552，延长杆552顶端设有可替换螺丝刀头553。

第二加工平台6包括第二工作平台61，如图1、图2、图6、图7、图9所示，第二工作平台61上设有第二移动机构62，第二移动机构62与第一工作平台11上第一移动机构相同，第二移动机构62上设有锡焊机构63，锡焊机构63与打螺钉机构5结构相同，锡焊机构63上设有锡焊枪64，锡焊枪64上设有锡焊头641。

第二工作平台61上设有阵列分布的运动开槽611，如图6、图9所示，运动开槽611两侧设有阵列分布的第三滑轨612，第三滑轨612上设有滑台613，锡焊平台65安装在滑台613上，锡焊平台65一侧设有第六气缸固定块651，第六气缸固定块651上设有第六气缸652，第六气缸652上设有第三气缸板653，第三气缸板653上设有压板654，锡焊平台65上设有固定台655，第二工作平台61下方设有第七气缸固定块66，第七气缸固定块66上设有第七气缸67，第七气缸67的输出轴顶端设有第二拉头672，第二拉头672上设有连接块673，连接块673上设有连接板674，连接板674固定在滑台613下方，第七气缸固定块66一侧还设有第二限位杆固定块68，第二限位杆固定块68上设有第二弹性限位杆681。

一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：将需要打螺钉的天线圈放置在打螺钉台33上，将多个打螺钉台33放置在L型条31上；

步骤二：调整打螺钉机构5的位置，同时调整打螺钉机55的位置，对天线圈需要打螺钉的位置进行打螺钉，螺钉从螺钉盒2取用；

步骤三：打完螺钉后，启动第四气缸365，第二气缸板366顶起打螺钉台33，启动第二气缸351，横固定板362向前移动，打螺钉台33到达取物台32上后，第二气缸板366下降，将打螺钉台33放置在取物台32上；

步骤四：将带有打完螺钉的天线圈的打螺钉台33人工放置在锡焊平台65上，调整位置进行锡焊；

步骤五：启动第七气缸67，推动锡焊平台65，更换打完螺钉的天线圈进行下一个天线圈锡焊。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置，包括第一加工平台（1），其特征在于，所述第一加工平台（1）包括第一工作平台（11），第一工作平台（11）上设有螺钉盒（2），第一工作平台（11）上还设有天线打螺钉运输机构（3），第一加工平台（1）上设有第一直线电缸固定架（15），第一直线电缸固定架（15）上设有第一移动机构；

所述第一移动机构包括第一直线电缸（18）、第一直线电缸滑块（181）、第二直线电缸架（183）、第二直线电缸（184）、第二直线电缸滑块（185），第一直线电缸（18）上设有第一直线电缸滑块（181），第一直线电缸滑块（181）上设有第二直线电缸架（183）， 第二直线电缸架（183）上设有第二直线电缸（184），第二直线电缸（184）上设有第二直线电缸滑块（185），第二直线电缸滑块（185）上设有打螺钉机固定板（186），打螺钉机固定板（186）上设有打螺钉机构（5）；

所述第一加工平台（1）一侧设有第二加工平台（6），第一加工平台（1）与第二加工平台（6）之间设有置物板（17），置物板（17）安装在连接架（4）上，第二加工平台（6）上设有锡焊枪（64）与锡焊平台（65）；

所述天线打螺钉运输机构（3）包括对称分布的滑动支撑件，滑动支撑件位于输送开槽（16）的两侧，滑动支撑件包括对称分布的L型条（31），L型条（31）上设有搭台（312），L型条（31）之间形成滑槽（311）；

所述搭台（312）上滑动设有取物台（32），滑槽（311）上滑动设有阵列分布的打螺钉台（33）；

所述打螺钉台（33）的两端均设有位于滑槽（311）内滑动的滑头（331），打螺钉台（33）上设有第一固定开槽（332）；

所述取物台（32）上设有对称分布的感应台（321），取物台（32）上设有凹台阶（322），凹台阶（322）位于感应台（321）之间，凹台阶（322）上设有第二固定开槽（323）；

其中一侧的所述滑动支撑件上设有顶紧开槽（313），滑动支撑件的一侧设有第一气缸（34），第一气缸（34）的下方设有第一气缸固定块（341），第一气缸（34）通过第一气缸固定块（341）固定在第一工作平台（11）上，第一气缸（34）的输出轴上设有顶紧夹具（344），顶紧夹具（344）上设有固定开槽（345），顶紧夹具（344）位于顶紧开槽（313）内滑动，通过固定开槽（345）对打螺钉台（33）进行卡合；

所述第一工作平台（11）下方设有阵列分布的第二气缸固定块（35）与第二气缸（351），第二气缸（351）固定在第二气缸固定块（35）上，第二气缸固定块（35）在输送开槽（16）的一侧；

所述第二气缸（351）的的输出轴顶端设有第一拉头（353）；

所述第一工作平台（11）的下方设有对称分布的第一滑轨（36），第一滑轨（36）位于输送开槽（16）的两侧；

所述第一工作平台（11）的下方设有横固定板（362），横固定板（362）上设有对称分布的第一滑块（361），第一滑块（361）位于第一滑轨（36）上滑动；

所述横固定板（362）上设有拉头固定槽（363），第一拉头（353）一端固定在拉头固定槽（363）内，第一拉头（353）另一端固定在拉头固定槽（363）内；

所述第一工作平台（11）的下方设有对称分布的第三气缸固定块（37），第一滑轨（36）位于第三气缸固定块（37）之间，第三气缸固定块（37）上设有第三气缸（371）；

所述第三气缸（371）的输出轴上端设有顶头（373），横固定板（362）上设有第四气缸固定块（364），第四气缸固定块（364）上设有第四气缸（365），第四气缸（365）上设有第二气缸板（366），第一工作平台（11）下端设有第一限位杆固定块（38），第一限位杆固定块（38）上设有第一弹性限位杆（381）；

所述第一限位杆固定块（38）和第二气缸固定块（35）分别位于输送开槽（16）的两侧，第一弹性限位杆（381）限制横固定板（362）移动距离；

所述打螺钉机构（5）包括第三直线电缸（51），第三直线电缸（51）固定在打螺钉机固定板（186）上，第三直线电缸（51）上设有第三直线电缸滑块（512），第三直线电缸（51）的滑块上第三直线电缸滑块（512）设有固定架板（52）；

所述固定架板（52）上设有第五气缸固定块（521），第五气缸固定块（521）上设有第五气缸（53），第五气缸（53）的输出轴穿过第五气缸固定块（521）紧固连接有连接头（532），固定架板（52）上设有第二滑轨（522），第二滑轨（522）上设有第二滑块（54）；

所述固定架板（52）的一侧设有导向台（523），导向台（523）上设有导向孔（524），第二滑块（54）上设有与连接头（532）配合的卡槽（541），第二滑块（54）上设有固定卡（542），固定卡（542）上设有松紧调整开槽（543），固定卡（542）上设有导向柱孔（544）；

所述导向柱孔（544）内设有导向柱（545），导向柱（545）一端固定在导向台（523）上，松紧调整开槽（543）内设有打螺钉机（55），打螺钉机（55）下端设有扭力调节器（551），扭力调节器（551）下方设有延长杆（552），延长杆（552）一端与扭力调节器（551）紧固连接，延长杆（552）另一端设有可替换螺丝刀头（553）。

2.根据权利要求1所述的一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置,其特征在于，所述第一工作平台（11）下端设有设备支架（12），设备支架（12）下端设有自走轮（13）和高度调节底脚（14），第一工作平台（11）上还设有输送开槽（16），螺钉盒（2）内设有螺钉槽（21），螺钉盒（2）下方设有阵列分布的固定角铁（22），固定角铁（22）将螺钉盒（2）固定在第一工作平台（11）上，螺钉盒（2）靠近天线打螺钉运输机构（3）的一侧设有出螺钉槽（23）；

所述出螺钉槽（23）内设有出螺钉排列条（24），出螺钉排列条（24）上设有螺钉取用槽（25）。

3.根据权利要求1所述的一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置,其特征在于，所述第二加工平台（6）包括第二工作平台（61），第二工作平台（61）上设有第二移动机构（62），第二移动机构（62）与第一移动机构结构相同，第二移动机构（62）上设有锡焊机构（63）；

所述锡焊机构（63）上设有锡焊枪（64），锡焊枪（64）上设有锡焊头（641）。

4.根据权利要求3所述的一种抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置,其特征在于，所述第二工作平台（61）上设有阵列分布的运动开槽（611），运动开槽（611）两侧设有阵列分布的第三滑轨（612），第三滑轨（612）上设有滑台（613），锡焊平台（65）安装在滑台（613）上；

所述锡焊平台（65）一侧设有第六气缸固定块（651），第六气缸固定块（651）上设有第六气缸（652），第六气缸（652）上设有第三气缸板（653），第三气缸板（653）上设有压板（654），锡焊平台（65）上设有固定台（655），第二工作平台（61）下方设有第七气缸固定块（66）；

所述第七气缸固定块（66）上设有第七气缸（67），第七气缸（67）的输出轴顶端设有第二拉头（672），第二拉头（672）上设有连接块（673），连接块（673）上设有连接板（674），连接板（674）固定在滑台（613）下方，第七气缸固定块（66）一侧还设有第二限位杆固定块（68），第二限位杆固定块（68）上设有第二弹性限位杆（681）。

5.基于权利要求1~4任意一项所述的抗多径效应GNSS3D天线圈的加工装置的加工工艺,其特征在于，所述加工工艺包括以下步骤：

步骤一：将需要打螺钉的天线圈放置在打螺钉台（33）上，将多个打螺钉台（33）放置在L型条（31）上；

步骤二：调整打螺钉机构（5）的位置，同时调整打螺钉机（55）的位置，对天线圈需要打螺钉的位置进行打螺钉，螺钉从螺钉盒（2）取用；

步骤三：打完螺钉后，启动第四气缸（365），第二气缸板（366）顶起打螺钉台（33），启动第二气缸（351），横固定板（362）向前移动，打螺钉台（33）到达取物台（32）上后，第二气缸板（366）下降，将打螺钉台（33）放置在取物台（32）上；

步骤四：将带有打完螺钉的天线圈的打螺钉台（33）人工放置在锡焊平台（65）上，调整位置进行锡焊；

步骤五：启动第七气缸（67），推动锡焊平台（65），更换打完螺钉的天线圈进行下一个天线圈锡焊。

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