CN113780020B - 一种液晶玻璃基板扫码装置及其扫码方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液晶玻璃基板扫码装置及其扫码方法，涉及液晶玻璃加工处理领域。本发明中：主横基板上侧导向安装有扫码横移机构，主横基板下侧安装有与扫码横移机构同步运动的扫码装置，扫码装置的两侧配置有第一震动传感器。主横基板下侧面的两端位置都固定安装有边侧检测基架，边侧检测基架的内侧面设有若干上位距离传感探头和若干下位距离传感探头。主横基板下侧面固定安装有超声探测安装架，超声探测安装架上安装有若干均匀分布的超声波探头，超声探测安装架上固定安装有第三震动传感器。扫码室内侧固定配置有两组侧移驱动装置。本发明便于精准的完成液晶玻璃扫码配送，增强了扫码装置在进行细微扫码时的可靠性、精准性。

Description

一种液晶玻璃基板扫码装置及其扫码方法

技术领域

本发明涉及液晶玻璃加工处理领域，尤其涉及一种液晶玻璃基板扫码装置及其扫码方法。

背景技术

目前，液晶玻璃扫码作业大多使用手持式扫码枪的方式，需要多人配合，且速度慢，需要员工移动玻璃，易造成制程不良。现有市场上的自动扫码机有履带流水线式的、出入库扫码机，适用与大尺寸(厘米级、毫米级)条码或二位码，局限性较大。

现在玻璃基板基于节省空间的要求，使用的主要为微米级别的微小尺寸的二维码。综上，目前市场上基本都是手持式或固定载台式的专用扫码枪，效率低、可靠性低、精准性差。LCD产业需求巨大，急需一种可以自动高可靠性、准确扫码的设备，提高液晶玻璃扫码效率，同时降低人工成本。

现有专利文件一，公开号：CN108734045A，专利名称：一种玻璃扫码装置，主要技术内容：包括扫码器，带动所述扫码器进行横向位移的横向位移机构，带动所述扫码器进行纵向位移的纵向位移机构；其中，所述纵向位移机构包括：纵向滑轨，设置在所述纵向滑轨上的纵向滑块，带动所述纵向滑块进行位移的齿形带传动机构，以及驱动所述齿形带传动机构的纵向手轮；所述横向位移机构与所述纵向滑块连接，所述扫码器安装在所述横向位移机构上。本发明通过齿形带传动机构进行传动，实现扫码器的纵向位移，可以达到玻璃产业的洁净度要求，通过设置手柄，操作简单、方便，同时设置了横向和纵向位移动，实现了扫码器的多维度调节，使其可以适应不同的玻璃基板，且在不同的玻璃基板间进行切换时速度较快。

上述专利文件一(CN108734045A)中采用的技术方案只是多维度的进行扫码装置的位置调节，并未对玻璃扫码装置的可靠性、精准进行进行深度设计或改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种液晶玻璃基板扫码装置及其扫码方法，便于精准的完成液晶玻璃扫码配送，增强了扫码装置在进行细微扫码时的可靠性、精准性。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种液晶玻璃基板扫码装置，周转车上装载有若干均匀分布的液晶玻璃基板，扫码室内侧导向安装有一组纵向驱动装置，纵向驱动装置配置有朝上设置的驱动竖杆，一组驱动竖杆的上端水平安装有主横基板；扫码室的顶部面板内侧导向安装有一组横向驱动装置，横向驱动装置的输出轴与主横基板水平驱动连接；主横基板上侧导向安装有扫码横移机构，主横基板下侧安装有与扫码横移机构同步运动的扫码装置，扫码装置的两侧配置有第一震动传感器。

主横基板下侧面的两端位置都固定安装有边侧检测基架，边侧检测基架的内侧面设有若干上位距离传感探头和若干下位距离传感探头，边侧检测基架上固定安装有第二震动传感器；其中，上位距离传感探头位于下位距离传感探头的上方，若干上位距离传感探头位于同一水平高度，若干下位距离传感探头位于同一水平高度。

主横基板下侧面固定安装有超声探测安装架，超声探测安装架上安装有若干均匀分布的超声波探头，超声探测安装架上固定安装有第三震动传感器；其中，超声波探头与下位距离传感探头位于同一水平高度，超声波探头与下位距离传感探头位于主横基板的异侧位。

扫码室内侧固定配置有两组侧移驱动装置，每组侧移驱动装置共同驱动连接有一推进连板，推进连板上配置有若干均匀分布的导向轮，周转车的侧面固定设置有与推进连板导向轮相配合的边侧导轨。

作为本发明中液晶玻璃基板扫码装置的一种优选技术方案：扫码室内侧壁面上固定安装有内侧支撑板架，纵向驱动装置的下侧面固定安装有水平移动机构，内侧支撑板架上开设有与水平移动机构相配合的导槽结构。

作为本发明中液晶玻璃基板扫码装置的一种优选技术方案：主横基板的两侧端都配置安装有边侧导向安装块，边侧导向安装块上开设有与驱动竖杆相配合的纵向驱动安装孔。

作为本发明中液晶玻璃基板扫码装置的一种优选技术方案：纵向驱动装置为伺服电机装置，驱动竖杆的上段为螺纹杆，纵向驱动安装孔为螺纹通孔结构。

作为本发明中液晶玻璃基板扫码装置的一种优选技术方案：扫码室的顶部面板内侧配置有一组导向阻尼连杆，横向驱动装置安装在导向阻尼连杆的下侧端；主横基板的上侧固定安装有一组上侧导向安装块，上侧导向安装块上开设有与横向驱动装置的输出轴杆相配合的横向驱动安装孔。

作为本发明中液晶玻璃基板扫码装置的一种优选技术方案：横向驱动装置为伺服电机装置，横向驱动装置的输出轴杆设有一段螺纹杆，横向驱动安装孔为螺纹通孔结构。

作为本发明中液晶玻璃基板扫码装置的一种优选技术方案：扫码装置上侧固定连接有扫码安装支架，扫码安装支架上侧固定安装在扫码横移机构上；第一震动传感器的一侧固定安装有传感安装支架，主横基板边侧面开设有侧围导槽，扫码安装支架、传感安装支架内侧面都设有与侧围导槽相配合的凸起导向块。

作为本发明中液晶玻璃基板扫码装置的一种优选技术方案：主横基板上侧面开设有上位行径导槽，扫码横移机构的底部设有配合安装在上位行径导槽内的驱动轮结构，主横基板上设有嵌入安装在上位行径导槽底部的位置传感带。其中，扫码横移机构底部的驱动轮结构与位置传感带的位置相配合。其中，位置传感带采用配置位置编码的光电传感带或压力传感带。

本发明涉及一种液晶玻璃基板扫码方法，包括以下内容：

㈠周转车承载液晶玻璃基板匀速进入扫码室：①边侧检测基架上的上位距离传感探头和下位距离传感探头同时检测到距离遮挡信号，纵向驱动装置动作，带动主横基板向上匀速微调，直至上位距离传感探头检测不到距离遮挡信号、下位距离传感探头检测到距离遮挡信号；②边侧检测基架上的上位距离传感探头和下位距离传感探头都检测不到距离遮挡信号，纵向驱动装置动作，带动主横基板向下匀速微调，直至下位距离传感探头检测到距离遮挡信号、上位距离传感探头检测不到距离遮挡信号。

㈡控制系统获取到两侧位置的下位距离传感探头同时检测到距离参数信息，当一侧位置的下位距离传感探头检测到的距离参数信息大于另一侧位置的下位距离传感探头检测到的距离参数信息，则控制系统驱动侧移驱动装置动作，带动推进连板向周转车的边侧导轨移动，对正在匀速运动的周转车进行行径位置纠正。

㈢周转车在扫码室内正位前进至行程最深位置，受到扫码室内置的行程限位结构阻挡停止。

㈣若干超声波探头对周转车上的液晶玻璃基板进行声波震动探测，若探测到周转车上的若干液晶玻璃基板都处于平稳状态，控制系统驱动扫码横移机构定点移动，带动扫码装置逐个对液晶玻璃基板进行扫码。

作为本发明中液晶玻璃基板扫码方法的一种优选技术方案：边侧检测基架上的上位距离传感探头和下位距离传感探头进行传感检测前，控制系统判断第二震动传感器的震动监测信息，若第二震动传感器的震动信息处于距离检测无干扰条件下，则上位距离传感探头和下位距离传感探头进行传感检测。扫码横移机构定点移动后，控制系统判断第一震动传感器的震动监测信息，若第一震动传感器的震动信息处于扫码无干扰条件下，则扫码装置进行扫码操作。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过对基于液晶玻璃承载的边侧位距离传感检测，便于精准调控主横基板、扫码装置的扫码高度位置，探测到的距离信息进行对比后可作为对周转车进行“正位”行径的参考依据，便于将整个周转车及其承载的液晶玻璃正位配送至扫码室内；

2、本发明通过第一震动传感器对扫码装置的周围震动环境进行传感检测，并在事先进行距离探测时的震动环境检测、液晶玻璃停靠后的平稳状态检测，增强了扫码装置在进行细微扫码时的可靠性、精准性。

附图说明

图1为本发明中液晶玻璃基板扫码装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大的结构示意图；

图3为图1中B处局部放大的结构示意图；

图4为本发明中侧移驱动装置、推进连板、导向轮与周转车的(俯视)配合示意图；

图5为本发明中边侧检测基架、超声探测安装架与主横基架的配合结构示意图：

其中：1-扫码室；2-周转车；3-液晶玻璃基板；4-内侧支撑板架；5-纵向驱动装置；6-水平移动机构；7-主横基板；701-侧位导槽；702-上位行径导槽；8-边侧导向安装块；9-驱动竖杆；10-上侧导向安装块；11-导向阻尼连杆；12-横向驱动装置；13-横向驱动安装孔；14-边侧检测基架；15-上位距离传感探头；16-下位距离传感探头；17-侧移驱动装置；18-侧移伸缩轴杆；19-推进连板；20-导向轮；21-边侧导轨；22-超声探测安装架；2201-纵向上框架；2202-横向下基板；2203-底连安装板；23-超声波探头；24-扫码装置；25-第一震动传感器；26-纵向驱动安装孔；27-扫码安装支架；28-传感安装支架；29-第二震动传感器；30-第三震动传感器；31-扫码横移机构；32-位置传感带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

请参阅图1、图2所示，一组纵向驱动装置5向上驱动主横基板7微调过程中，横向驱动装置12能够在导向阻尼连杆11作用下进行上下微调移动。而横向驱动装置12在对主横基板7进行水平移动过程中，纵向驱动装置5通过水平移动机构6能够水平移动，这样就能够调节扫码装置24实际的扫码位置点，从而适应各种类型的液晶玻璃基板3的扫码操作。

其中，纵向驱动装置5、横向驱动装置12可以为伺服系统驱动的伸缩装置，这样直接通过其伸缩杆对主横基板7进行调节。当然纵向驱动装置5、横向驱动装置12也可以直接为伺服电机，带动其配置有螺纹的转轴杆转动，也可以对主横基板7进行调节。

实施例二

请参阅图1、图2、图3、图4所示，周转车2在向扫码室1内匀速进入过程中，每一侧都有成组的侧移驱动装置17，成组的两个侧移驱动装置17共同驱动同一个推进连板19，两侧的推进连板19及其导向轮20共同作用下，对发生偏位的周转车2进行行径的纠正，使得周转车2按照“正位”匀速前进。

在常态下，当周转车2进入扫码室1后，两侧的侧移驱动装置17就对称推动推进连板19、导向轮20，对周转车2进行对称导向支撑，若是周转车2上承载的液晶玻璃基板3出现一定[微量]偏移，则可启动行径“纠正”驱动操作。

实施例三

请参阅图1、图2、图5所示，边侧检测基架14内侧布置了若干紧密排列的[同层位置]上位距离传感探头15和[同层位置]下位距离传感探头16，上位距离传感探头15、下位距离传感探头16可以通过距离检测，对距离参数进行判断，来判定是否发生遮挡，当下位距离传感探头16能够检测到液晶玻璃基板3的遮挡信号、上位距离传感探头15检测不到液晶玻璃基板3的遮挡信号时，主横基板7、扫码装置24的扫码高度符合要求。

而两侧的下位距离传感探头16所检测到的两侧空档距离参数，也是对周转车2上液晶玻璃基板3是否“正位”的参考依据，可以通过侧移驱动装置17进行行径“纠正”。

实施例四

第一震动传感器25：布置在扫码装置24两侧，对扫码装置24的周围震动环境进行感应检测。

扫码无干扰条件，即第一震动传感器25所感应检测到的震动值低于某一极低值，对扫码装置24进行精准扫码几乎无影响。

扫码装置24所基于的主横基板7采用大理石材质，减少扫码过程中扫码装置24受到的外界震动或设备本身运动部件震动的干扰。

实施例五

第二震动传感器29：布置在边侧检测基架14上，在主横基架进行调节后，对边侧检测基架14的平稳状态进行检测。

距离检测无干扰条件，即第二震动传感器29所感应检测到的震动值低于一参考值，对下位距离传感探头16的精准距离检测几乎无影响。

实施例六

第三震动传感器30：布置在超声探测安装架22的横向下基板上，若干超声波探头23也安装在横向下基板上，第三震动传感器30对横向下基板上的超声波探头23的传感检测环境进行检测。

声波震动探测：若干超声波探头23处于可探测条件下，对周转车2上所有的液晶玻璃基板3是否存在震动[未平稳]状态。若是有任意一个液晶玻璃基板3存在震动[未平稳]状态，则需要等待液晶玻璃基板3“平稳”后，扫码装置24可以开始进行逐个液晶玻璃基板3扫码操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶玻璃基板扫码装置，包括扫码室(1)和进出扫码室(1)的周转车(2)，所述周转车(2)上装载有若干均匀分布的液晶玻璃基板(3)，其特征在于：

所述扫码室(1)内侧导向安装有一组纵向驱动装置(5)，所述纵向驱动装置(5)配置有朝上设置的驱动竖杆(9)，一组驱动竖杆(9)的上端水平安装有主横基板(7)；

所述扫码室(1)的顶部面板内侧导向安装有一组横向驱动装置(12)，所述横向驱动装置(12)的输出轴与主横基板(7)水平驱动连接；

所述主横基板(7)上侧导向安装有扫码横移机构(31)，所述主横基板(7)下侧安装有与扫码横移机构(31)同步运动的扫码装置(24)，所述扫码装置(24)的两侧配置有第一震动传感器(25)；

所述主横基板(7)下侧面的两端位置都固定安装有边侧检测基架(14)，所述边侧检测基架(14)的内侧面设有若干上位距离传感探头(15)和若干下位距离传感探头(16)，所述边侧检测基架(14)上固定安装有第二震动传感器(29)；

其中，所述上位距离传感探头(15)位于下位距离传感探头(16)的上方，若干上位距离传感探头(15)位于同一水平高度，若干下位距离传感探头(16)位于同一水平高度；

所述主横基板(7)下侧面固定安装有超声探测安装架(22)，所述超声探测安装架(22)上安装有若干均匀分布的超声波探头(23)，所述超声探测安装架(22)上固定安装有第三震动传感器(30)；

其中，所述超声波探头(23)与下位距离传感探头(16)位于同一水平高度，所述超声波探头(23)与下位距离传感探头(16)位于主横基板(7)的异侧位；

所述扫码室(1)内侧固定配置有两组侧移驱动装置(17)，每组侧移驱动装置(17)共同驱动连接有一推进连板(19)，所述推进连板(19)上配置有若干均匀分布的导向轮(20)，所述周转车(2)的侧面固定设置有与推进连板导向轮(20)相配合的边侧导轨(21)。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板扫码装置，其特征在于：

所述扫码室(1)内侧壁面上固定安装有内侧支撑板架(4)，所述纵向驱动装置(5)的下侧面固定安装有水平移动机构(6)，所述内侧支撑板架(4)上开设有与水平移动机构(6)相配合的导槽结构。

3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板扫码装置，其特征在于：

所述主横基板(7)的两侧端都配置安装有边侧导向安装块(8)，所述边侧导向安装块(8)上开设有与驱动竖杆(9)相配合的纵向驱动安装孔(26)。

4.根据权利要求3所述的一种液晶玻璃基板扫码装置，其特征在于：

所述纵向驱动装置(5)为伺服电机装置，所述驱动竖杆(9)的上段为螺纹杆，所述纵向驱动安装孔(26)为螺纹通孔结构。

5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板扫码装置，其特征在于：

所述扫码室(1)的顶部面板内侧配置有一组导向阻尼连杆(11)，所述横向驱动装置(12)安装在导向阻尼连杆(11)的下侧端；

所述主横基板(7)的上侧固定安装有一组上侧导向安装块(10)，所述上侧导向安装块(10)上开设有与横向驱动装置(12)的输出轴杆相配合的横向驱动安装孔(13)。

6.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃基板扫码装置，其特征在于：

所述横向驱动装置(12)为伺服电机装置，所述横向驱动装置(12)的输出轴杆设有一段螺纹杆，所述横向驱动安装孔(13)为螺纹通孔结构。

7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板扫码装置，其特征在于：

所述扫码装置(24)上侧固定连接有扫码安装支架(27)，所述扫码安装支架(27)上侧固定安装在扫码横移机构(31)上；

所述第一震动传感器(25)的一侧固定安装有传感安装支架(28)，所述主横基板(7)边侧面开设有侧围导槽(701)，所述扫码安装支架(27)、传感安装支架(28)内侧面都设有与侧围导槽(701)相配合的凸起导向块。

8.根据权利要求1或7所述的一种液晶玻璃基板扫码装置，其特征在于：

所述主横基板(7)上侧面开设有上位行径导槽(702)，所述扫码横移机构(31)的底部设有配合安装在上位行径导槽(702)内的驱动轮结构，所述主横基板(7)上设有嵌入安装在上位行径导槽(702)底部的位置传感带(32)；

其中，所述扫码横移机构(31)底部的驱动轮结构与位置传感带(32)的位置相配合；

其中，所述位置传感带(32)采用配置位置编码的光电传感带或压力传感带。

9.一种液晶玻璃基板扫码方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的一种液晶玻璃基板扫码装置，包括以下内容：

㈠周转车(2)承载液晶玻璃基板(3)匀速进入扫码室(1)：①边侧检测基架(14)上的上位距离传感探头(15)和下位距离传感探头(16)同时检测到距离遮挡信号，纵向驱动装置(5)动作，带动主横基板(7)向上匀速微调，直至上位距离传感探头(15)检测不到距离遮挡信号、下位距离传感探头(16)检测到距离遮挡信号；②边侧检测基架(14)上的上位距离传感探头(15)和下位距离传感探头(16)都检测不到距离遮挡信号，纵向驱动装置(5)动作，带动主横基板(7)向下匀速微调，直至下位距离传感探头(16)检测到距离遮挡信号、上位距离传感探头(15)检测不到距离遮挡信号；

㈡控制系统获取到两侧位置的下位距离传感探头(16)同时检测到距离参数信息，当一侧位置的下位距离传感探头(16)检测到的距离参数信息大于另一侧位置的下位距离传感探头(16)检测到的距离参数信息，则控制系统驱动侧移驱动装置(17)动作，带动推进连板(19)向周转车的边侧导轨(21)移动，对正在匀速运动的周转车(2)进行行径位置纠正；

㈢周转车(2)在扫码室(1)内正位前进至行程最深位置，受到扫码室(1)内置的行程限位结构阻挡停止；

㈣若干超声波探头(23)对周转车上的液晶玻璃基板(3)进行声波震动探测，若探测到周转车(2)上的若干液晶玻璃基板(3)都处于平稳状态，控制系统驱动扫码横移机构(31)定点移动，带动扫码装置(24)逐个对液晶玻璃基板(3)进行扫码。

10.根据权利要求9所述的一种液晶玻璃基板扫码方法，其特征在于：

边侧检测基架(14)上的上位距离传感探头(15)和下位距离传感探头(16)进行传感检测前，控制系统判断第二震动传感器(29)的震动监测信息，若第二震动传感器(29)的震动信息处于距离检测无干扰条件下，则上位距离传感探头(15)和下位距离传感探头(16)进行传感检测；

扫码横移机构(31)定点移动后，控制系统判断第一震动传感器(25)的震动监测信息，若第一震动传感器(25)的震动信息处于扫码无干扰条件下，则扫码装置(24)进行扫码操作。