CN219103949U - 一种在线堆垛设备用测边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线堆垛设备用测边装置，包括传动机构和测量机构；所述传动机构安装在主线输送辊道上方，所述测量机构滑动安装在传动机构上。本实用新型通过将测边装置安装在主线输送辊道的上方，安装方便，高度易于调节。同时测量机构采用从上往下的感应方式，减少了灯光、阳光等对感应面的影响，也避免了灰尘的干扰，提高了侧边装置的准确性。

Description

一种在线堆垛设备用测边装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃堆垛设备技术领域，具体为一种在线堆垛设备用测边装置。

背景技术

在线玻璃堆垛设备是玻璃冷端生产线的重要装备，对玻璃原片的收板码放及后期的倒运具有决定性作用，随着行业不断向高质量发展转型，对玻璃的堆垛精度、堆垛稳定性、堆垛周期等要求越来越高。测边装置为保证堆垛机精度的最基本、最关键的装置。

首先，玻璃原板通过前段输送辊道的输送后到达堆垛区域时会存在一定的跑偏，在玻璃前进方向由于存在挡板装置已能够将玻璃前进方向校正，但垂直于玻璃运行方向仍然存在误差，这时就需要一种装置能将玻璃在该方向的跑偏量准确的测量出来。其次，该种装置还得需要能够与堆垛主机控制系统产生信息交流，将信息传输给堆垛机，通过数据交换，让堆垛机机头能够针对每片玻璃的信息进行位置的修正。最后，该装置运行时需要具备很强的稳定性，从而保证信息传输的稳定性，提高堆垛设备的稳定性。

现有的测边装置通常为气缸驱动光电传感器通过磁栅尺等来测量玻璃的位置信息或者为通过伺服驱动光电传感器从玻璃底部测量玻璃的位置信息。前一种装置由于为气缸驱动，运行一段时间后容易出现运行不稳定的情况，外界因素容易对其产生干扰，如压缩空气气压、灰尘等覆盖磁栅尺等。后一种由于光电是从玻璃底部测量，该装置需要安装在输送辊道传动梁底部，安装不方便且维修困难，另光电容易受外界干扰，如灯光、阳光等，从而导致设备运行不稳定，影响堆垛机的正常运行，进而影响生产效率和产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种安装方便的在线堆垛设备用测边装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种在线堆垛设备用测边装置，包括传动机构和测量机构；

所述传动机构安装在主线输送辊道上方，所述测量机构滑动安装在传动机构上。

优点：本实用新型通过将测边装置安装在主线输送辊道的上方，安装方便，高度易于调节。同时测量机构采用从上往下的感应方式，减少了灯光、阳光等对感应面的影响，也避免了灰尘的干扰，提高了侧边装置的准确性。

优选地，所述传动机构包括支腿、矩形管和移动单元；

两个所述支腿对应安装在主线输送辊道的两侧，所述矩形管的两端分别安装在两个支腿上，所述矩形管位于主线输送辊道的上方；所述移动单元设置在矩形管内部。

优选地，所述移动单元包括伺服电机、主动轮、从动轮、从动板和同步带；

所述伺服电机安装在矩形管的一侧，所述主动轮、从动轮、从动板和同步带安装在矩形管的内部；

所述伺服电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮和从动轮之间通过同步带连接；所述从动板安装在同步带上。

优选地，所述测量机构包括光电支架和光电传感器；

所述矩形管的侧壁设置有直线导轨副；

所述光电传感器安装在光电支架上，所述光电支架滑动安装在直线导轨副上，所述光电支架与从动板连接。

优选地，所述从动板与光电支架之间通过螺钉方式固定。

优选地，所述测边装置还设置有拖链槽和拖链；

所述拖链槽固定安装在矩形管的上端，所述拖链设置在拖链槽上；所述拖链与光电传感器连接。

优选地，所述传动机构还设置有地脚底板，所述地脚底板通过螺栓连接的方式安装在支脚的底部。

优选地，所述测量机构还设置有聚氨酯挡块；所述聚氨酯挡块安转在光电支架的侧壁上。

优选地，所述矩形管的上端中部设置有两个吊环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将测边装置安装在主线输送辊道的上方，装方便，高度易于调整，更便于后期维护保养。同时测量机构采用从上往下的感应方式，一方面避免了灯光、阳光对其感应面产生额外照射的影响；另一方面也避免了灰尘等对感应面的干扰，从而降低了设备运行的故障率。因此本测边装置安装方便、易于维护，运行稳定性高，不易受外部环境干扰。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的主视图；

图3为本实用新型的实施例的移动单元的安装剖视图；

图4为本实用新型的实施例的移动单元的另一视角的安装剖视图；

图5为图1的A局部放大图；

图6为本实用新型的实施例的工作状态示意图；

图中：1、传动机构；11、支腿；111、地脚底板；12、矩形管；121、直线导轨副；122、吊环；13、移动单元；131、伺服电机；132、主动轮；133、从动轮；134、从动板；135、同步带；14、聚氨酯挡块；15、拖链槽；16、拖链；2、测量机构；21、光电支架；22、光电传感器。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本实施例公开了一种在线堆垛设备用测边装置，包括传动机构1和测量机构2。玻璃板在主线输送辊道上传输。

参阅图2，传动机构1包括支腿11、矩形管12和移动单元13；两个支腿11对应安装在主线输送辊道的两侧，矩形管12的两端分别安装在两个支腿11上，矩形管12位于主线输送辊道的上方；移动单元13设置在矩形管12内部。通过采用中空的矩形管12的形式，并将移动单元13安装在矩形管12内侧，使得本装置结构更加紧凑。

参阅图3和图4，移动单元13包括伺服电机131、主动轮132、从动轮133、从动板134和同步带135；伺服电机131安装在矩形管12的一侧，主动轮132、从动轮133、从动板134和同步带135安装在矩形管12的内部；伺服电机131的输出轴与主动轮132连接，主动轮132和从动轮133之间通过同步带135连接；从动板134安装在同步带135上。

参阅图5，矩形管12的侧壁设置有直线导轨副121。测量机构2包括光电支架21和光电传感器22；光电传感器22安装在光电支架21上，光电支架21滑动安装在直线导轨副121上，光电支架21通过螺钉的方式与从动板134连接。

本实施例具体实施方式时，伺服电机131启动将驱动主动轮132进行转动，通过主动轮132、从动轮133和同步带135的传动方式进行往复运动，从而带动安转在同步带135上的光电支架21及光电传感器22在直线导轨副121上进行往复运动，直线导轨副121能够保证光电传感器22的运行平稳。伺服电机131带动光电传感器22进行玻璃板的测边工作。同步带135可调节张紧度，易于定期维护调整，保证光电传感器22始终平稳。

同时，本测边装置安装在主线输送辊道的上方，安装方便，高度易于调整，更便于后期维护保养。

测量用的光电传感器22采用从上往下的感应方式，一方面避免了灯光、阳光对其感应面产生额外照射的影响；另一方面也避免了灰尘等对感应面的干扰，从而降低了设备运行的故障率。提高本测边装置的稳定性和准确性。

本实施例中，传动机构1还设置有地脚底板111，地脚底板111通过螺栓连接的方式安装在支脚的底部。具体的，螺栓从下到上竖直布置，在支架的上下两侧均设置一螺母来与螺栓固定。通过调节上下螺母的松紧度，能够调节其上的支脚的高度。

同时测量机构2还设置有聚氨酯挡块14；聚氨酯挡块14安转在光电支架21的侧壁上。用于缓冲光电传感器22与矩形管12之间的冲击。

在一些实施中，矩形管12的上端中部设置有两个吊环122。通过设置吊环122，方便提拉，便于本测边装置的安装。

在一些实施例中，测边装置还设置有拖链槽15和拖链16；拖链槽15固定安装在矩形管12的上端，拖链16设置在拖链槽15上；拖链16与光电传感器22连接。通过在矩形管12的上端设置拖链16来收纳本测边装置的相关导线，起到牵引和保护的作用，便于安装和维修。

需要说明的是，本测边装置采用与堆垛机同一控制系统，更能很好的实现信息的转换。

参阅图6，具体的，在玻璃在运行过程中，先通过挡板装置将玻璃前进方向进行对正，后玻璃运行至本测边装置底部并停止。此时玻璃的宽度方向由于玻璃的跑偏其边的位置存在左右方向的误差，如果堆垛机按照设定的程序直接抓取并放板，其在左右方向就会有误差，导致玻璃堆垛会不齐或堆垛机不能准确的获取玻璃的位置信息。

本测边装置通过设定原点后，使用光电传感器22去测量出每片玻璃与该原点的相对位置，后将该信息传递给堆垛机控制系统，堆垛机将第一片放至玻璃承载台并记录该片的位置信息，以此片做为首片。后续的每片玻璃以此片为基准，堆垛机控制系统将收到的每片玻璃边的位置信息收录后，计算出堆垛机机头在左右方向需要移动的尺寸，后堆垛机机头收到指令将玻璃按照对应尺寸放至玻璃承载台。

通过本测边装置的光电传感器22测量，能够很好地保证玻璃堆垛位置的一致性，提高堆垛的精度，更能提高堆垛的周期。进一步有效提升生产效率和产品质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (9)

1.一种在线堆垛设备用测边装置，玻璃板在主线输送辊道上传输，其特征在于：包括传动机构(1)和测量机构(2)；

所述传动机构(1)安装在主线输送辊道上方，所述测量机构(2)滑动安装在传动机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的在线堆垛设备用测边装置，其特征在于：所述传动机构(1)包括支腿(11)、矩形管(12)和移动单元(13)；

两个所述支腿(11)对应安装在主线输送辊道的两侧，所述矩形管(12)的两端分别安装在两个支腿(11)上，所述矩形管(12)位于主线输送辊道的上方；所述移动单元(13)设置在矩形管(12)内部。

3.根据权利要求2所述的在线堆垛设备用测边装置，其特征在于：所述移动单元(13)包括伺服电机(131)、主动轮(132)、从动轮(133)、从动板(134)和同步带(135)；

所述伺服电机(131)安装在矩形管(12)的一侧，所述主动轮(132)、从动轮(133)、从动板(134)和同步带(135)安装在矩形管(12)的内部；

所述伺服电机(131)的输出轴与主动轮(132)连接，所述主动轮(132)和从动轮(133)之间通过同步带(135)连接；所述从动板(134)安装在同步带(135)上。

4.根据权利要求3所述的在线堆垛设备用测边装置，其特征在于：所述测量机构(2)包括光电支架(21)和光电传感器(22)；

所述矩形管(12)的侧壁设置有直线导轨副(121)；

所述光电传感器(22)安装在光电支架(21)上，所述光电支架(21)滑动安装在直线导轨副(121)上，所述光电支架(21)与从动板(134)连接。

5.根据权利要求4所述的在线堆垛设备用测边装置，其特征在于：所述从动板(134)与光电支架(21)之间通过螺钉方式固定。

6.根据权利要求4所述的在线堆垛设备用测边装置，其特征在于：所述测边装置还设置有拖链槽(15)和拖链(16)；

所述拖链槽(15)固定安装在矩形管(12)的上端，所述拖链(16)设置在拖链槽(15)上；所述拖链(16)与光电传感器(22)连接。

7.根据权利要求1所述的在线堆垛设备用测边装置，其特征在于：所述传动机构(1)还设置有地脚底板(111)，所述地脚底板(111)通过螺栓连接的方式安装在支脚的底部。

8.根据权利要求1所述的在线堆垛设备用测边装置，其特征在于：所述测量机构(2)还设置有聚氨酯挡块(14)；所述聚氨酯挡块(14)安转在光电支架(21)的侧壁上。

9.根据权利要求2所述的在线堆垛设备用测边装置，其特征在于：所述矩形管(12)的上端中部设置有两个吊环(122)。

Images