CN215296694U - 一种高效能多头采样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效能多头采样机，包括：输煤车及控制系统，输煤车上设置固定框架，固定框架上可活动的设置至少两个采样机构，所有采样机构沿输煤车的运动方向排列设置，固定框架的一侧设置样品收集机构，固定框架的外周设置定位传感器，样品收集机构、定位传感器和所有采样机构均与控制系统信号连接。通过设置至少两个采样机构，以实现多点同时采样，采样效率更高，多个采样头沿输煤车的运动方向布置，采样机构在输煤车的运动方向运动行程短，从而减少运动定位时间，可以大大提高采样的效率。高效能多头采样机具有多台采样机的效率，而成本和单台采样机相当，性价比高。高效能多头采样机相对多台采用机占地面积较小，可节省占地面积。

Description

一种高效能多头采样机

技术领域

本实用新型涉及大宗散料的采样设备技术领域，更具体地说，涉及一种高效能多头采样机。

背景技术

我国是煤炭大国，也是煤炭交易大国。煤炭作为一种商品，特殊性在于它是一种非均质的散状物，而且性质随着产地的不同相差很大，质量也因开采方式、贮运方式和管理水平的不同有较大的差别。另外，各种不同的工业用途对煤种的质量要求也千差万别，所以对煤炭质量的评价也具有一般商品所不具有的特殊性。

正确的煤炭质量评价必须要有能够代表整个样品的煤样，而有代表性煤样的取得必须要有一套规范的采样系统，所以说采样是正确地开展煤炭质量评价的关键。而采样量的多少，对煤样的代表性有至关重要的影响。一般来说，汽车运煤常在不同的位置，连续采三个点的煤样。由于每个点都需要一定的时间，每辆车串行采三个点造成效率较低。这样很多电厂就设置多台采样机，造成成本和场地的巨大浪费。

现有的采样机包括桥式采样机和门式采样机，上述两种采样机均只有单个采样头，采样过程空行程较多，采样效率低。此外，在需要配置多台采样机时，占地面积大，基础建设和平台建设的成本高。

综上所述，如何提高采样效率、节省占地面积、降低成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种高效能多头采样机，该高效能多头采样机可多处同时采样，采样效率高、成本低，相对多台采样机占地面积小。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效能多头采样机，包括：输煤车及控制系统，所述输煤车上设置固定框架，所述固定框架上可活动的设置至少两个采样机构，所有所述采样机构沿所述输煤车的运动方向排列设置，所述固定框架的一侧设置样品收集机构，所述固定框架的外周设置定位传感器，所述样品收集机构、所述定位传感器和所有所述采样机构均与所述控制系统信号连接。

优选地，所述固定框架上设置与所述输煤车的运动方向一致的纵向导轨，所述纵向导轨上设置可沿所述纵向导轨滑动的移动大车，所述采样机构可活动的设置于所述移动大车上，所述移动大车与所述控制系统信号连接。

优选地，所述移动大车上设置与所述纵向导轨垂直的横向导轨，所述横向导轨上设置可沿所述横向导轨运动的移动小车，所述采样机构设置于所述移动小车上，所述移动小车与所述控制系统信号连接。

优选地，所述采样机构包括升降框架，所述升降框架内设置可升降的采样装置，所述升降框架与所述移动小车连接，所述采样装置与所述控制系统信号连接。

优选地，所述升降框架的顶部设置安装平台，所述安装平台上设置升降器，所述采样装置与所述升降器连接，所述升降器与所述控制系统信号连接。

优选地，所述升降器包括设置于所述安装平台上的升降电机及设置于所述安装平台两侧的升降链条，两个所述升降链条与所述升降电机驱动连接，所述采样装置与两个所述升降链条连接，所述升降电机与所述控制系统信号连接。

优选地，两个所述升降链条外侧的所述升降框架上均设置配重，所述升降框架的两侧分别连接两个所述升降链条的内侧。

优选地，所述采样装置包括升降小车及螺旋采样筒，所述螺旋采样筒内设置螺杆，所述升降小车的顶部设置旋转电机，所述螺杆与所述升降电机的输出轴连接，所述螺旋采样筒设置于所述升降小车的下部，所述旋转电机设置于所述升降小车的上部，所述旋转电机与所述控制系统信号连接。

优选地，所述升降框架上设置升降导轨，所述升降小车可沿所述升降导轨运动的设置于所述升降导轨上。

优选地，所述样品收集机构包括输煤皮带及与所述采样机构数量一致的集样器，所有所述集样器沿所述输煤车的运动方向排列设置，所述输煤皮带设置于所有所述集样器的下方，所述输煤皮带与所述控制系统信号连接。

本申请所提供的高效能多头采样机，通过设置至少两个采样机构，以实现多点同时采样，采样效率更高，多个采样头沿输煤车的运动方向布置，采样机构在输煤车的运动方向运动行程短，从而减少运动定位时间，可以大大提高采样的效率。高效能多头采样机具有多台采样机的效率，而成本和单台采样机相当，具有很高的性价比。此外，高效能多头采样机相对多台采用机占地面积较小，可节省占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的高效能多头采样机的轴测图；

图2为本实用新型所提供的高效能多头采样机采样时的采样区域图；

图3为本实用新型所提供的采样机构的轴测图。

图1-3中：

1-纵向导轨、2-横向导轨、3-移动小车、4-采样机构、5-移动大车、6-固定框架、7-输煤车、8-集样器、9-输煤皮带、10-采样点、11-干涉区域、12-升降电机、13-升降链条、14-安装平台、15-旋转电机、16-配重、17-升降框架、18-螺旋采样筒、19-升降小车、20-升降导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种高效能多头采样机，该高效能多头采样机可多处同时采样，采样效率高、成本低，相对多台采样机占地面积小。

请参考图1～3，一种高效能多头采样机，包括：输煤车7及控制系统，输煤车7上设置固定框架6，固定框架6上可活动的设置至少两个采样机构4，所有采样机构4沿输煤车7的运动方向排列设置，固定框架6的一侧设置样品收集机构，固定框架6的外周设置定位传感器，样品收集机构、定位传感器和所有采样机构4均与控制系统信号连接。

需要说明的是，输煤车7的长度方向与运动方向相同，固定框架6可按输煤车7的长度方向设置，固定框架6上设置采样机构4的数量可根据实际应用情况进行设置，本申请以三个采样机构4的数量进行说明。所有采样机构4可沿固定框架6在水平的任意方向运动，以在预定区域的任意位置进行采样。当所有采样机构4采样结束后，所有采样机构4将采得的样品输送至样品收集机构。

作业时，定位传感器探测输煤车7车厢四角的位置，确定采样区域，控制系统计算每个采样机构4负责的区域，并随机确定采样点10的位置。通过控制采样机构4移动，确定采样点10的位置。定位完成后，启动采样机构4进行采样。

为避免在两个采样机构4之间出现采样盲区，同时避免采样机构4之间发生干涉，提高煤样的代表性。宜按以下三种实施方式确定每个采样机构4的采样区域。

在第一种实施方式中，确定采样区域后，将采样区域划分为相等的三部分，确定每个采样机构4负责的采样区域，并计算确定干涉区域11。每一部分随机选择一个采样点10。如两个采样点10同时落在干涉区域11，则采样机构4先后运动到采样点10采样，在时间上错开避免干涉，这样会一定程度上影响采样效率。如没有两个采样点10同时落在干涉区域11，则三个采样头可以同时并行工作，提高采样效率。

在第二种实施方式中，确定采样区域后，将采样区域划分为相等的三部分，确定每个采样机构4负责的采样区域，并计算确定干涉区域11。每一部分随机选择一个采样点10。如有两个采样点10同时落在干涉区域11，则其中一个采样点10的位置重新随机选取(可避开干涉区域11进行随机选取)，直到选到不干涉的位置为止。这样不会有采样效率上的损失。因为干涉区域11已经有一个采样点10，也不会损失煤样的代表性。

在第三种实施方式中，确定采样区域后，将采样区域划分为相等的三部分，确定每个采样机构4负责的采样区域，并计算确定干涉区域11。每一部分随机选择一个采样点10。如有两个采样点10同时落在干涉区域11，则全部采样点10的位置重新随机选取，直到选到不干涉的位置为止。这样也不会有采样效率上的损失。

本申请所提供的高效能多头采样机，通过设置至少两个采样机构4，以实现多点同时采样，采样效率更高，多个采样头沿输煤车7的运动方向布置，采样机构4在输煤车7的运动方向运动行程短，从而减少运动定位时间，可以大大提高采样的效率。高效能多头采样机具有多台采样机的效率，而成本和单台采样机相当，具有很高的性价比。此外，高效能多头采样机相对多台采用机占地面积较小，可节省占地面积。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，固定框架6上设置与输煤车7的运动方向一致的纵向导轨1，纵向导轨1上设置可沿纵向导轨1滑动的移动大车5，采样机构4可活动的设置于移动大车5上，移动大车5与控制系统信号连接。

需要说明的是，纵向导轨1为两条，分别设置于固定框架6的两侧，两条纵向导轨1平行设置，移动大车5包括大车架及设置于大车架两侧的车轮，车轮与纵向导轨1匹配滚动连接，大车架上设置用于驱动车轮运动的驱动电机，驱动电机与控制系统信号连接，控制系统可控制大车架朝向输煤车7的运动方向或背离输煤车7的运动方向运动，以带动采样机构4朝向输煤车7的运动方向或背离输煤车7的运动方向运动，实现采样机构4的纵向移动。

优选地，移动大车5上设置与纵向导轨1垂直的横向导轨2，横向导轨2上设置可沿横向导轨2运动的移动小车3，采样机构4设置于移动小车3上，移动小车3与控制系统信号连接。

需要说明的是，横向导轨2为两条，分别设置于移动大车5的两侧，两条横向导轨2平行设置，移动小车3包括小车架及设置于小车架两侧的车轮，车轮与横向导轨2匹配滚动连接，小车架上设置用于驱动车轮运动的驱动电机，驱动电机与控制系统信号连接，控制系统可控制小车架朝向垂直输煤车7的运动方向运动，以带动采样机构4朝向垂直输煤车7的运动方向运动，实现采样机构4的横向移动。

在关于采样机构4的一种实施方式中，采样机构4包括升降框架17，升降框架17内设置可升降的采样装置，升降框架17与移动小车3连接，采样装置与控制系统信号连接。

需要说明的是，升降框架17竖直设置于移动小车3的小车架上，采样装置沿升降框架17向下设置，升降框架17作为采样装置的支撑，可随移动小车3移动至预设区域，使采样装置在预设区域内进行采样。升降框架17的结构简单，便于加工和安装。

在关于采样装置的一种升降方式中，升降框架17的顶部设置安装平台14，安装平台14上设置升降器，采样装置与升降器连接，升降器与控制系统信号连接。

需要说明的是，安装平台14与升降框架17连接，安装平台14设置于升降框架17的顶部，使升降框架17、升降平台升降器沿竖直方向布置，节省占用空间。

优选地，升降器包括设置于安装平台14上的升降电机12及设置于安装平台14两侧的升降链条13，两个升降链条13与升降电机12驱动连接，采样装置与两个升降链条13连接，升降电机12与控制系统信号连接。

需要说明的是，升降电机12的输出轴通过传动机构与传动轴连接，传动轴分别延伸至安装平台14的两侧，传动轴的两侧分别设置与两个升降链条13啮合的升降齿轮，框架底部设置从动轴，从动轴两侧分别设置与两个升降链条13啮合的从动齿轮，以保证升降链条13可带动采样装置升降。本实施例所提供的升降器结构简单，可保持恒定传动比，不会打滑，传动效率高。

为了平衡螺旋采样筒18的重量，优选地，两个升降链条13的外侧的升降框架17上均设置配重16，升降框架17的两侧分别连接两个升降链条13的内侧。在升降框架17两侧设置配重16，可降低升降电机12的驱动力，节省升降电机12的耗能。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，采样装置包括升降小车19及螺旋采样筒18，螺旋采样筒18内设置螺杆，升降小车19的顶部设置旋转电机15，螺杆与升降电机12的输出轴连接，螺旋采样筒18设置于升降小车19的下部，旋转电机15设置于升降小车19的上部，旋转电机15与控制系统信号连接。

作业时，当采样装置确定取样点后，启动升降电机12，升降链条13驱动升降小车19竖直运动，以带动螺旋采样筒18上下运动，同时旋转电机15带动采样筒内部的螺杆旋转，将所采煤样往上输送，完成采样动作。本实施例所提供的采样装置的结构简单，采样过程快，提升了采样效率。

为了稳定升降小车19的移动方向，优选地，升降框架17上设置升降导轨20，升降小车19可沿升降导轨20运动的设置于升降导轨20上。需要说明的是，升降小车19与升降导轨20匹配连接，使升降小车19沿升降导轨20运动，在升降导轨20上设置用于检测升降小车19位置的传感器，以保证取样装置可升降至预设位置进行取样，提升取样效率，提升取样精度。

在上述实施例的基础上，优选地，样品收集机构包括输煤皮带9及与采样机构4数量一致的集样器8，所有集样器8沿输煤车7的运动方向排列设置，输煤皮带9设置于所有集样器8的下方，输煤皮带9与控制系统信号连接。

需要说明的是，一个采样机构4与一个集样器8对应设置，采样机构4采样后，控制系统控制采样机构4移动至对应的集样器8处，将煤样卸入集样器8中，通过输煤皮带9输送至制样系统，完成采样工作。

本申请采用输煤皮带9和集样器8对多个采样头所采煤样进行汇总收集，也可采用其它的方式进行汇总收集，例如螺旋输送机等。

本申请中的部件水平运动和升降运动的驱动方式不局限于文中的驱动方式，只要可实现部件功能的运动方式都纳入本申请保护的范围。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的高效能多头采样机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效能多头采样机，其特征在于，包括：输煤车(7)及控制系统，所述输煤车(7)上设置固定框架(6)，所述固定框架(6)上可活动的设置至少两个采样机构(4)，所有所述采样机构(4)沿所述输煤车(7)的运动方向排列设置，所述固定框架(6)的一侧设置样品收集机构，所述固定框架(6)的外周设置定位传感器，所述样品收集机构、所述定位传感器和所有所述采样机构(4)均与所述控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的高效能多头采样机，其特征在于，所述固定框架(6)上设置与所述输煤车(7)的运动方向一致的纵向导轨(1)，所述纵向导轨(1)上设置可沿所述纵向导轨(1)滑动的移动大车(5)，所述采样机构(4)可活动的设置于所述移动大车(5)上，所述移动大车(5)与所述控制系统信号连接。

3.根据权利要求2所述的高效能多头采样机，其特征在于，所述移动大车(5)上设置与所述纵向导轨(1)垂直的横向导轨(2)，所述横向导轨(2)上设置可沿所述横向导轨(2)运动的移动小车(3)，所述采样机构(4)设置于所述移动小车(3)上，所述移动小车(3)与所述控制系统信号连接。

4.根据权利要求3所述的高效能多头采样机，其特征在于，所述采样机构(4)包括升降框架(17)，所述升降框架(17)内设置可升降的采样装置，所述升降框架(17)与所述移动小车(3)连接，所述采样装置与所述控制系统信号连接。

5.根据权利要求4所述的高效能多头采样机，其特征在于，所述升降框架(17)的顶部设置安装平台(14)，所述安装平台(14)上设置升降器，所述采样装置与所述升降器连接，所述升降器与所述控制系统信号连接。

6.根据权利要求5所述的高效能多头采样机，其特征在于，所述升降器包括设置于所述安装平台(14)上的升降电机(12)及设置于所述安装平台(14)两侧的升降链条(13)，两个所述升降链条(13)与所述升降电机(12)驱动连接，所述采样装置与两个所述升降链条(13)连接，所述升降电机(12)与所述控制系统信号连接。

7.根据权利要求6所述的高效能多头采样机，其特征在于，两个所述升降链条(13)的外侧的所述升降框架(17)上均设置配重(16)，所述升降框架(17)的两侧分别连接两个所述升降链条(13)的内侧。

8.根据权利要求6或7任意一项所述的高效能多头采样机，其特征在于，所述采样装置包括升降小车(19)及螺旋采样筒(18)，所述螺旋采样筒(18)内设置螺杆，所述升降小车(19)的顶部设置旋转电机(15)，所述螺杆与所述升降电机(12)的输出轴连接，所述螺旋采样筒(18)设置于所述升降小车(19)的下部，所述旋转电机(15)设置于所述升降小车(19)的上部，所述旋转电机(15)与所述控制系统信号连接。

9.根据权利要求8所述的高效能多头采样机，其特征在于，所述升降框架(17)上设置升降导轨(20)，所述升降小车(19)可沿所述升降导轨(20)运动的设置于所述升降导轨(20)上。

10.根据权利要求8所述的高效能多头采样机，其特征在于，所述样品收集机构包括输煤皮带(9)及与所述采样机构(4)数量一致的集样器(8)，所有所述集样器(8)沿所述输煤车(7)的运动方向排列设置，所述输煤皮带(9)设置于所有所述集样器(8)的下方，所述输煤皮带(9)与所述控制系统信号连接。

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