CN219709047U - 一种升降轨道对齐感应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降轨道对齐感应装置，涉及升降机技术领域，包括固定轨道、活动轨道以及用于方便活动轨道滑动的滑动轨道，固定轨道上设置有向活动轨道方向凸出的凸起柱和向活动轨道方向发射信号的发射器；活动轨道上设置有用于与凸起柱接触的压力感应器和用于接收发射器信号的接收器，活动轨道上设置有控制器，压力感应器和接收器均与控制器电连接。本实用新型结构简单，通过红外感应和压力感应的配合，有效确保活动轨道和固定轨道进行对齐，有效帮助活动轨道与多个固定轨道之间完成物品运输，准确率高，安全性好。

Description

一种升降轨道对齐感应装置

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其是，本实用新型涉及一种升降轨道对齐感应装置。

背景技术

随着我国的建筑、交通运输、大型物流等行业的发展，需要对各类物品进行垂直运输，也就是在垂直排布的楼层之间进行跨楼层的物品运输。

一般来说都是直接采用升降机直接对运输物品进行升降；但是若是物品的运输需要依靠轨道的话，需要连着一段轨道同时进行升降，使得升降的轨道与目标轨道对齐之后，运输物品从升降轨道位移至目标轨道。

所以现在对于物流运输的轨道安装对齐的要求十分之高，例如中国专利发明专利CN110172878BA公开了一种地面运输轨道安装方法，包括步骤：一：分段组装轨道与底座钢板，包括将底座钢板分组依次展铺在平整地面上，同组的相邻底座钢板的端部贴紧排列展铺；在各组底座钢板上测量放线标记轨道安装位置，各组把轨道吊放到底座钢板上与标记的轨道安装位置对齐，然后将轨道固定在底座钢板上，在固定的同时，利用轨道的刚度将底座钢板在加工过程中的热变形矫正，使底座钢板紧紧贴在轨道底面，完成后各组形成轨道与底座钢板的组装段；二、分段吊装对接；三、灌浆固定。上述发明改变了轨道安装顺序，利用轨道的刚性进行底座钢板的变形矫正，就可消减由底座钢板的变形所引起的安装误差。

但是上述轨道安装方法中依然存在以下问题：轨道升降过程中会有一段轨道是时刻进行活动的，所以上述结构只能保证安装之初两个轨道对齐，并不能确保轨道在位移过程中进行对齐，而且升降轨道多次升降之后会产生误差，导致每一次对齐是没有规律的，很难完成跨楼层跨轨道的升降轨道对齐。

因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的升降轨道对齐感应装置对我们来说是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降轨道对齐感应装置，其结构简单，通过红外感应和压力感应的配合，有效确保活动轨道和固定轨道进行对齐，有效帮助活动轨道与多个固定轨道之间完成物品运输，准确率高，安全性好。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案得以实现的：

一种升降轨道对齐感应装置，包括固定轨道、活动轨道以及用于方便所述活动轨道滑动的滑动轨道，所述固定轨道上设置有向所述活动轨道方向凸出的凸起柱和向所述活动轨道方向发射信号的发射器；所述活动轨道上设置有用于与所述凸起柱接触的压力感应器和用于接收所述发射器信号的接收器，所述活动轨道上设置有控制器，所述压力感应器和接收器均与所述控制器电连接。

作为本实用新型的优选，所述滑动轨道上设置有用于驱动所述活动轨道滑动的驱动机。

作为本实用新型的优选，所述驱动机与所述控制器电连接。

作为本实用新型的优选，所述发射器包括第一发射器和高度高于所述第一发射器的第二发射器；所述接收器包括用于接收所述第一发射器发出信号的第一接收器和用于接收所述第二发射器发出信号的第二接收器。

作为本实用新型的优选，所述驱动机为伺服电机。

作为本实用新型的优选，所述凸起柱的数量至少为一个。

作为本实用新型的优选，所述压力感应器的数量至少为一个，且所述压力感应器的数量不大于所述凸起柱的数量。

作为本实用新型的优选，所述驱动机为变频电机。

作为本实用新型的优选，所述凸起柱为弹性件。

作为本实用新型的优选，所述固定轨道的数量至少为一个，且所述固定轨道与活动轨道的规格相同。

本实用新型一种升降轨道对齐感应装置的有益效果在于：结构简单，通过红外感应和压力感应的配合，有效确保活动轨道和固定轨道进行对齐，有效帮助活动轨道与多个固定轨道之间完成物品运输，准确率高，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型一种升降轨道对齐感应装置的一个实施例的整体结构结构示意图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3为图1中的B处放大示意图；

图4为本实用新型一种升降轨道对齐感应装置的一个实施例中的压力感应器的数量少于凸起柱的数量时的结构示意图；

图5为本实用新型一种升降轨道对齐感应装置的一个实施例中的压力感应器的数量等于凸起柱的数量时的结构示意图；

图中：1、滑动轨道，11、驱动机，12、链条，2、活动轨道，21、压力感应器，22、接收器，221、第一接收器，222、第二接收器，3、固定轨道，31、凸起柱，32、发射器，321、第一发射器，322、第二发射器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为本说明书的一部分。

实施例一：如图1至3所示，一种升降轨道对齐感应装置，包括固定轨道3、活动轨道2以及用于方便所述活动轨道2滑动的滑动轨道1，所述固定轨道3上设置有向所述活动轨道2方向凸出的凸起柱31和向所述活动轨道2方向发射信号的发射器32；所述活动轨道2上设置有用于与所述凸起柱31接触的压力感应器21和用于接收所述发射器32信号的接收器22，所述活动轨道2上设置有控制器，所述压力感应器21和接收器22均与所述控制器电连接。

在本实用新型中，固定轨道3和活动轨道2都是水平设置的，其中固定轨道3固定安装在建筑物或者梁柱结构上，而活动轨道2在竖直设置的滑动轨道1上进行竖直位移，当活动轨道2位移到固定轨道3处时可以与固定轨道3进行对齐；另外固定轨道3和活动轨道2的对齐需要进行感应。

整个感应的结构包括两部分，一部分设置在固定轨道3上，这一部分包括设置于所述固定轨道3上的向所述活动轨道2方向凸出的凸起柱31和向所述活动轨道2方向发射信号的发射器32；另一部分设置在活动轨道2上，这一部分包括设置于所述活动轨道2上的用于与所述凸起柱31接触的压力感应器21和用于接收所述发射器32信号的接收器22。

其中凸起柱31向所述活动轨道2方向凸出，当活动轨道2位移到固定轨道3处时凸起柱31会挤压所述压力感应器21，产生压力感应；另外，发射器32向所述活动轨道2方向发射信号，当活动轨道2位移到固定轨道3处时接收器22可以接受到发射器32发来的信号，产生信号感应。

也就是说，本实用新型中的感应的结构，从感应原理有分为两组，其中，设置于所述固定轨道3上的凸起柱31和设置于所述活动轨道2上的压力感应器21组成一组压力感应部分；另外，设置于所述固定轨道3上的发射器32和设置于所述活动轨道2上的接收器22组成一组无线信号感应部分。

所以为了感应固定轨道3和活动轨道2是否对齐，应当同时考虑压力感应和无线信号感应；也就是说，当压力感应器21感应到了凸起柱31的压力，且接收器22接受到了发射器32发来的信号，此时可以表明固定轨道3和活动轨道2已经对齐。

最后，所述活动轨道2上设置有控制器，所述压力感应器21和接收器22均与所述控制器电连接；当压力感应器21感应到了凸起柱31的压力，且接收器22接受到了发射器32发来的信号时，控制器获取到这个消息，并向外部发出固定轨道3和活动轨道2已对齐的信号，使得活动轨道2停止运行。

例如，所述滑动轨道1上设置有用于驱动所述活动轨道2滑动的驱动机11；所述驱动机11与所述控制器电连接；控制器发送已对齐信号至驱动机11，则驱动机11停止工作使得活动轨道2停止位移。

需要注意的是，固定轨道3和活动轨道2都是水平设置的轨道，且所述固定轨道3与活动轨道2的规格相同，也就是说，当固定轨道3和活动轨道2对齐时，轨道上的载具或者说挂载物可以在两个轨道之间移动。

还有，所述固定轨道3的数量至少为一个，可以理解为三种情况：第二种、一个高度上的固定轨道3有两根，当活动轨道2位移到这个高度时，活动轨道2的两端分别与两根固定轨道3对齐；第二种、设置有多个固定轨道3设置于多个高度上，活动轨道2上下位移，分别达到其中一个高度与该高度的固定轨道3对齐；第三种、结合第一种和第二种，即设置有多个高度的固定轨道3，每个高度上均设置有两根固定轨道3。

本实用新型一种升降轨道对齐感应装置的结构简单，通过红外感应和压力感应的配合，有效确保活动轨道和固定轨道进行对齐，有效帮助活动轨道与多个固定轨道之间完成物品运输，准确率高，安全性好。

实施例二，仍如图1至4所示，仅为本实用新型的其中一个实施例，在实施例一的基础上，本实用新型一种升降轨道对齐感应装置中，所述发射器32包括第一发射器321和高度高于所述第一发射器321的第二发射器322；所述接收器22包括用于接收所述第一发射器321发出信号的第一接收器221和用于接收所述第二发射器322发出信号的第二接收器222。

那么，当第一发射器321发出的信号被第一接收器221接收，且第二发射器322发出的信号被第二接收器222接收时，可以表明固定轨道3和活动轨道2对齐。

需要注意的是，发射器32为红外发射器，并向所述活动轨道2方向发射特定频率的红外信号；接收器22为红外接收器，只能接收与之对应的发射器32发射出来的特定频率的红外信号；也就是说，第一接收器221只有接收到第一发射器321发出的第一频率的红外信号，才反馈至控制器；同理的，第二接收器222只有接收到第二发射器322发出的第二频率的红外信号，才反馈至控制器。

此时，可以直接使用两个发射器和两个接收器就可以判断固定轨道3和活动轨道2是否对齐，那么压力感应器21和凸起柱31并不是对齐判断必需的了，可以将压力感应另寻其他用处，例如减速和安全防护：

第一种：当压力感应器21感应到凸起柱31时，通过控制器控制驱动机11进行减速，直至两个接收器都接收到信号，则驱动机11完全停止；

第二种：当两个接收器持续预定时间内无法都接收到信号，那么一旦压力感应器21感应到凸起柱31时，通知驱动机11进行紧急刹车。

当然，所述驱动机11为伺服电机；可以通过具体的情况进行减速和控制转动多少，使得更好的完成固定轨道3和活动轨道2的对齐。

实施例三，仍如图1至5所示，仅为本实用新型的其中一个实施例，与实施例而不同的是，在实施例一的基础上，本实用新型一种升降轨道对齐感应装置中，所述凸起柱31的数量至少为一个；也就是说可以设置有多个凸起柱31以便于压力感应器21进行感应，而且多个凸起柱31的高度均不相同；一般来说，凸起柱31的数量为两个，两个凸起柱31之间的连接线与滑动轨道的延伸方向平行。

另外，所述压力感应器21的数量至少为一个，且所述压力感应器21的数量不大于所述凸起柱31的数量。

那么也就产生出了两种情况：

第一种，压力感应器21的数量小于所述凸起柱31的数量，以一个压力感应器21和两个凸起柱31为例，如图4所示，那么压力感应器21可以位于两个凸起柱31之间，即当压力感应器21感应到任一凸起柱31的压力时，驱动机11减速直至接收器22接收到发射器32的信号，则表明固定轨道3和活动轨道2对齐。

第二种，压力感应器21的数量等于所述凸起柱31的数量，如图4所示，那么当多个压力感应器21同时感应到对应的凸起柱31的压力时，判断接收器22是否接收到发射器32的信号，若是则表明固定轨道3和活动轨道2对齐。

那么，所述驱动机11为变频电机，可以随意对驱动机11进行速度变化。

最后，所述凸起柱31为弹性件，以防止对压力感应器21产生磨损。

本实用新型一种升降轨道对齐感应装置的结构简单，通过红外感应和压力感应的配合，有效确保活动轨道和固定轨道进行对齐，有效帮助活动轨道与多个固定轨道之间完成物品运输，准确率高，安全性好。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降轨道对齐感应装置，其特征在于：包括固定轨道（3）、活动轨道（2）以及用于方便所述活动轨道（2）滑动的滑动轨道（1），所述固定轨道（3）上设置有向所述活动轨道（2）方向凸出的凸起柱（31）和向所述活动轨道（2）方向发射信号的发射器（32）；所述活动轨道（2）上设置有用于与所述凸起柱（31）接触的压力感应器（21）和用于接收所述发射器（32）信号的接收器（22），所述活动轨道（2）上设置有控制器，所述压力感应器（21）和接收器（22）均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降轨道对齐感应装置，其特征在于：所述滑动轨道（1）上设置有用于驱动所述活动轨道（2）滑动的驱动机（11）。

3.根据权利要求2所述的一种升降轨道对齐感应装置，其特征在于：所述驱动机（11）与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种升降轨道对齐感应装置，其特征在于：所述发射器（32）包括第一发射器（321）和高度高于所述第一发射器（321）的第二发射器（322）；所述接收器（22）包括用于接收所述第一发射器（321）发出信号的第一接收器（221）和用于接收所述第二发射器（322）发出信号的第二接收器（222）。

5.根据权利要求4所述的一种升降轨道对齐感应装置，其特征在于：所述驱动机（11）为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的一种升降轨道对齐感应装置，其特征在于：所述凸起柱（31）的数量至少为一个。

7.根据权利要求6所述的一种升降轨道对齐感应装置，其特征在于：所述压力感应器（21）的数量至少为一个，且所述压力感应器（21）的数量不大于所述凸起柱（31）的数量。

8.根据权利要求7所述的一种升降轨道对齐感应装置，其特征在于：所述驱动机（11）为变频电机。

9.根据权利要求1所述的一种升降轨道对齐感应装置，其特征在于：所述凸起柱（31）为弹性件。

10.根据权利要求1所述的一种升降轨道对齐感应装置，其特征在于：所述固定轨道（3）的数量至少为一个，且所述固定轨道（3）与活动轨道（2）的规格相同。