CN219309391U - 用于箱体的检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及生产装备技术领域，公开一种用于箱体的检测设备。该设备包括：检测平台，用于放置所述箱体；扫码系统，位于所述检测平台的一侧，所述扫码系统用于扫描所述箱体的标识信息；检测系统，位于所述检测平台的一侧，所述检测系统包括多个结构光传感器，所述多个结构光传感器用于检测所述箱体的实际尺寸信息。本公开提供的一种用于箱体的检测设备，通过检测平台、扫码系统和检测系统的相互配合，能够实现冰箱的箱体三维尺寸检测的自动操作，提升了检测冰箱的箱体三维尺寸的自动化程度，并提高了检测的精度。

Description

用于箱体的检测设备

技术领域

本申请涉及生产装备技术领域，例如涉及一种用于箱体的检测设备。

背景技术

冰箱在出厂装配门体前需要对箱体进行质量检测以获知冰箱的箱体是否达到装配标准。

相关技术中，冰箱的生产过程中，针对冰箱的箱体的尺寸检测大多采用手动的方式实现尺寸的检测。

在采用手动的方式实现箱体尺寸检测的过程中，发现以下问题：

手动检测的实施方式，一方面检测精度低下；一方面检测效率低下，影响生产线的生产效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于箱体的检测设备，以提升检测冰箱的箱体三维尺寸的自动化程度，提高检测精度和效率。

在一些实施例中，所述用于箱体的检测设备包括：检测平台，用于放置所述箱体；扫码系统，位于所述检测平台的一侧，所述扫码系统用于扫描所述箱体的标识信息；检测系统，位于所述检测平台的一侧，所述检测系统包括多个结构光传感器，所述多个结构光传感器用于检测所述箱体的实际尺寸信息。

可选地，所述检测系统还包括：安装架；调节组件，设置于所述安装架，所述结构光传感器设置于所述调节组件，所述调节组件用于调节所述结构光传感器的位置。

可选地，所述调节组件包括：调节支架，所述调节支架设置于所述安装架；滑动机构，与所述调节支架滑动连接；转动机构，与所述滑动机构转动连接，所述结构光传感器设置于所述转动机构；其中，通过所述滑动机构相对于所述调节支架滑动，以调节所述结构光传感器相对于所述箱体的位置；通过所述转动机构相对于所述滑动机构转动，以调整所述结构光传感器的转动角度。

可选地，所述滑动机构包括：第一滑动件，与所述调节支架滑动连接；第二滑动件，与所述第一滑动件滑动连接，所述转动机构设置于所述第二滑动件；其中，所述第一滑动件相对于所述调节支架沿第一方向滑动，所述第二滑动件相对于所述第一滑动件沿第二方向滑动，第一方向和第二方向相互垂直。

可选地，所述扫码系统包括：基架；扫码件，活动连接于所述基架。

可选地，所述检测平台包括：支撑架；传输部，设置于支撑架，所述箱体位于所述传输部上；装夹组件，设置于支撑架，所述装夹组件包括装夹部，所述装夹部位于所述传输部的上方，用于对所述箱体进行限位。

可选地，所述装夹部包括：第一装夹部；第二装夹部，所述第一装夹部和所述第二装夹部能够相对运动；其中，所述第一装夹部和所述第二装夹部相向运动以装夹所述箱体，所述第一装夹部和所述第二装夹部相反向运动以释放所述箱体。

可选地，所述用于箱体的检测设备还包括：传送系统，包括输入端和输出端，所述输入端和所述输出端分别位于所述检测平台的两侧，用于传送所述箱体。

可选地，所述用于箱体的检测设备还包括：柜体，位于所述检测平台的一侧，所述检测系统设置于所述柜体。

可选地，所述用于箱体的检测设备还包括：控制系统，设置于所述柜体，与所述扫码系统和所述检测系统相连接，所述控制系统用于根据所述扫码系统识别的所述箱体的标准尺寸信息和所述检测系统检测的所述箱体的实际尺寸信息，确定所述箱体是否合格。

本公开实施例提供的用于箱体的检测设备，可以实现以下技术效果：

本实施例提供的用于箱体的检测设备，通过检测平台、扫码系统和检测系统的相互配合，能够实现冰箱的箱体三维尺寸检测的自动操作，提升了检测冰箱的箱体三维尺寸的自动化程度，并提高了检测的精度和检测效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开的一个实施例提供的用于箱体的检测设备的结构示意图；

图2是图1所示实施例提供的设备的扫码系统的结构示意图；

图3是图1所示实施例提供的设备的检测系统的结构示意图；

图4是图1所示实施例提供的设备的检测平台的结构示意图。

附图标记：

100检测设备；200箱体；

1检测平台；11支撑架；12传输部；13装夹组件；131装夹部；1311第一装夹部；1312第二装夹部；

2扫码系统；21基架；22扫码件；

3检测系统；31结构光传感器；32安装架；33调节组件；331调节支架；332滑动机构；333转动机构；334安装座；3321第一滑动件；3322第二滑动件；

4传送系统；41输入端；42输出端；

5控制系统；

6柜体；

7指示装置。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

冰箱在出厂装配门体前需要对箱体进行质量检测以获知冰箱的箱体是否达到装配标准。相关技术中，冰箱的生产过程中，针对冰箱的箱体的尺寸检测大多采用手动的方式实现尺寸的检测。在采用手动的方式实现箱体尺寸检测的过程中，发现以下问题：手动检测的实施方式，一方面检测精度低下；一方面检测检测效率低下，影响生产线的生产效率。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于箱体的检测设备100。该检测设备100包括：检测平台1、扫码系统2和检测系统3。检测平台1用于放置箱体200；扫码系统2位于检测平台1的一侧，用于扫描箱体200的标识信息；检测系统3位于检测平台1的一侧，检测系统3包括多个结构光传感器31，多个结构光传感器31用于检测箱体200的实际尺寸信息。

本公开提供的用于箱体的检测设备100，通过检测平台1、扫码系统2和检测系统3的相互配合，能够实现冰箱的箱体200三维尺寸检测的自动操作，提升了检测冰箱的箱体200三维尺寸的自动化程度，并提高了检测的精度和效率。

其中，标识信息包括条形码和二维码，通过扫码系统2扫描冰箱的箱体200的条形码或二维码，获得该箱体200的型号信息和箱体200所对应的标准尺寸信息。

待检测的箱体的尺寸信息包括：箱体200的高度、宽度、靠近检测系统3的侧面的对角线、中梁不平度、碰角的平整度以及前脸折边角度。

可选地，结合图1和图3所示，检测系统3还包括安装架32和调节组件33。调节组件33设置于安装架32，结构光传感器31设置于调节组件33，调节组件33用于调节结构光传感器31的位置。

在该实施例中，在安装架32上设置调节组件33，通过调节组件33调节结构光传感器31的位置，以使在检测系统3检测的过程中结构光传感器31的视野能够覆盖待检测箱体200的四个角部，进而实现检测系统3检测箱体200的高度、宽度、靠近检测系统3的侧面的对角线、中梁不平度、碰角的平整度以及前脸折边角度。

可选地，调节组件33包括：调节支架331、滑动机构332和转动机构333。调节支架331设置于安装架32。滑动机构332与调节支架331滑动连接。转动机构333与滑动机构332转动连接，结构光传感器31设置于转动机构333。其中，通过滑动机构332相对于调节支架331滑动，以调节结构光传感器31相对于箱体200的位置。通过转动机构333相对于滑动机构332转动，以调整结构光传感器31的转动角度。

在该实施例中，通过滑动机构332和转动机构333调整结构光传感器31的滑动位置或转动角度，以调整结构光传感器31的视野区域。使结构光传感器31的视野能够覆盖待检测箱体200的四个角部，提高检测精度。

可选地，滑动机构332包括第一滑动件3321和第二滑动件3322。第一滑动件3321与调节支架331滑动连接。第二滑动件3322与第一滑动件3321滑动连接，转动机构333设置于第二滑动件3322。其中，第一滑动件3321相对于调节支架331沿第一方向滑动，第二滑动件3322相对于第一滑动件3321沿第二方向滑动，第一方向与第二方向相互垂直。

在该实施例中，通过调节支架331、第一滑动件3321和第二滑动件3322之间的相互配合，使结构光传感器31可以相对于该箱体200左右方向移动、前后方向移动。通过方向移动调整结构光传感器31的视野。

可选地，调节组件33还包括安装座334。安装座334固定设置于滑动机构332。转动机构333靠近滑动机构332的一端通过安装座334与滑动机构332转动连接，以使转动机构333相对于安装座334转动。

在该实施例中，通过设置安装座334使转动机构333与滑动机构332更好的配合，能够更加灵活高效的根据箱体200的位置调节结构光传感器31的视野区域。

可选地，结合图2所示，扫码系统2包括基架21和扫码件22。扫码件22活动连接于基架21。

在该实施例中，通过设置扫码件22与基架21活动连接，使扫码件22的位置可调整。即在箱体200的条形码或二维码处于不同的高度的情况下，调整扫码件22相对于箱体200的位置。使扫码件22的位置与箱体200的条形码或二维码相对应，以方便扫码件22通过扫描获得该箱体200的型号和所记载的标准尺寸信息。

可选地，结合图1和图4所示，检测平台1包括支撑架11、传输部12和装夹组件13。传输部12设置于支撑架11，箱体200位于传输部12上。装夹组件13设置于支撑架11，装夹组件13包括装夹部131，装夹部131位于传输部12的上方，用于对箱体200进行限位。

在该实施例中，检测平台1的传输部12用于放置箱体200，支撑架11用于支撑传输部12和装夹组件13。在传输部12上放置的箱体200的位置出现偏移或箱体200的角度出现歪斜的情况下，通过装夹组件13对箱体200的限位，以修正箱体200的位置和角度。可选地，装夹部131包括第一装夹部1311和第二装夹部1312。第一装夹部1311和第二装夹部1312能够相对运动。其中，第一装夹部1311和第二装夹部1312相向运动以装夹箱体200，第一装夹部1311和第二装夹部1312相反向运动以释放箱体200。

在该实施例中，通过第一装夹部1311和所述第二装夹部1312相向运动，能够方便快捷的限定箱体200的位置和角度。

可选地，装夹组件13还包括电机，电机与第一装夹部1311和第二装夹部1312中的一个相连接，以实现驱动第一装夹部1311和第二装夹部1312相向运动或相反向运动。

可选地，检测平台1还包括重力传感器，重力传感器设置于检测平台1。

在该实施例中，重力传感器用于对箱体200称重，以检测箱体200的重量参数。

可选地，结合图1所示，用于箱体的检测设备100还包括传送系统4。传送系统4包括输入端41和输出端42，输入端41和输出端42分别位于检测平台1的两侧，用于传送箱体200。

在该实施例中，箱体200通过输入端41传送至检测平台1，待检测系统3检测完成后，再通过输出端42将箱体200传送出。通过设置传送系统4能够高效的将箱体200传送到指定位置，节省人力。

可选地，结合图1所示，用于箱体的检测设备100还包括柜体6。柜体6位于检测平台1的一侧，检测系统3和控制系统5设置于柜体6。

在该实施例中，通过柜体6将检测系统3和控制系统5结合，方便检测系统3和控制系统5的连接。

可选地，结合图1所示，用于箱体的检测设备100还包括指示装置7。指示装置7设置于柜体6，用于指示控制系统5所分析的该箱体200的实际尺寸信息是否合格。

在该实施例中，通过设置指示装置7，能够将分析的该箱体200的实际尺寸信息是否合格的结果示出，以提示操作人员。

可选地，指示装置7为指示灯。

在该实施例中，将指示装置7设置为指示灯，以使显示结果更加直观，控制简单，成本低。

例如，在控制系统5分析检测系统3所检测的箱体200的实际尺寸信息的结果为合格的情况下，指示灯亮绿灯。在控制系统5分析检测系统3所检测的箱体200的实际尺寸信息的结果为部分合格的情况下，指示灯亮黄灯。在控制系统5分析检测系统3所检测的箱体200的实际尺寸信息的结果为全部不合格的情况下，指示灯亮红灯。

可选地，结合图1所示，用于箱体的检测设备100还包括控制系统5。控制系统5设置于柜体6，与扫码系统2和检测系统3相连接。其中，控制系统5用于根据扫码系统2识别的箱体200的标准尺寸信息和检测系统3检测的箱体200的实际尺寸信息，确定箱体200是否合格。

在该实施例中，控制系统5将检测系统3实时智能检测获得的该冰箱的实际尺寸信息，与扫码系统2获得的该箱体200型号的标准尺寸信息做对比，分析该箱体200的实际尺寸信息是否合格。通过对比二者的尺寸信息，提高箱体200的检测精度和检测效率。

可选地，控制系统5包括显示屏。

在该实施例中，控制系统5将扫码系统2所获取的该箱体200的标准尺寸信息，和检测系统3所获取的该箱体200的实际尺寸信息分别通过该显示屏显示，使工作人员能够获得全面详细的数据。并且，控制系统5将所分析的该箱体200的实际尺寸是否合格的信息也通过显示屏显示，使工作人员能够直观准确的得到反馈信息。

在一些实施例中，整体流程为：传送系统4的输入端41将待检测箱体200传送至检测平台1的传输部12。位于支撑部12上方的装夹部131对箱体200进行限位，避免箱体200出现偏移的情况。在对该箱体200限位完成后，控制系统5将设置于检测平台1一侧的扫码系统2中的扫码件22调整至与箱体200的二维码或条形码相对应的位置。由扫码件22对该箱体200的二维码或条形码进行扫描，获得该箱体200的型号和标准尺寸信息，并将该箱体200的型号和标准尺寸信息上传至控制系统5，通过控制系统5中的显示屏显示。同时，由设置于检测平台1一侧的检测系统3中的调节组件33调节结构光传感器31的位置与角度，使结构光传感器31的视野区域覆盖该箱体200的四个角部。通过多个结构光传感器31对该箱体200进行实际尺寸检测，获得该箱体200实际尺寸信息，并将该箱体200的实际尺寸信息上传至控制系统5，通过控制系统5中的显示屏显示。此外，控制系统5将接收到的标准尺寸信息和实际尺寸信息进行对比分析，判断该箱体200的实际尺寸信息是否合格，分析结果通过显示屏进行显示，并控制指示装置7发出提示信息。通过上述流程实现箱体的高精度高效率自动化检测。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。

实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。

一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。

另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于箱体的检测设备，其特征在于，包括：

检测平台，用于放置所述箱体；

扫码系统，位于所述检测平台的一侧，所述扫码系统用于扫描所述箱体的标识信息；

检测系统，位于所述检测平台的一侧，所述检测系统包括多个结构光传感器，多个所述结构光传感器用于检测所述箱体的实际尺寸信息。

2.根据权利要求1所述的用于箱体的检测设备，其特征在于，所述检测系统还包括：

安装架；

调节组件，设置于所述安装架，所述结构光传感器设置于所述调节组件，所述调节组件用于调节所述结构光传感器的位置。

3.根据权利要求2所述的用于箱体的检测设备，其特征在于，所述调节组件包括：

调节支架，所述调节支架设置于所述安装架；

滑动机构，与所述调节支架滑动连接；

转动机构，与所述滑动机构转动连接，所述结构光传感器设置于所述转动机构；

其中，通过所述滑动机构相对于所述调节支架滑动，以调节所述结构光传感器相对于所述箱体的位置；通过所述转动机构相对于所述滑动机构转动，以调整所述结构光传感器的转动角度。

4.根据权利要求3所述的用于箱体的检测设备，其特征在于，所述滑动机构包括：

第一滑动件，与所述调节支架滑动连接；

第二滑动件，与所述第一滑动件滑动连接，所述转动机构设置于所述第二滑动件；

其中，所述第一滑动件相对于所述调节支架沿第一方向滑动，所述第二滑动件相对于所述第一滑动件沿第二方向滑动，第一方向和第二方向相互垂直。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于箱体的检测设备，其特征在于，所述扫码系统包括：

基架；

扫码件，活动连接于所述基架。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于箱体的检测设备，其特征在于，所述检测平台包括：

支撑架；

传输部，设置于所述支撑架，所述箱体位于所述传输部上；

装夹组件，设置于所述支撑架，所述装夹组件包括装夹部，所述装夹部位于所述传输部的上方，用于对所述箱体进行限位。

7.根据权利要求6所述的用于箱体的检测设备，其特征在于，所述装夹部包括：

第一装夹部；

第二装夹部，所述第一装夹部和所述第二装夹部能够相对运动；

其中，所述第一装夹部和所述第二装夹部相向运动以装夹所述箱体，所述第一装夹部和所述第二装夹部相反向运动以释放所述箱体。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于箱体的检测设备，其特征在于，还包括：

传送系统，包括输入端和输出端，所述输入端和所述输出端分别位于所述检测平台的两侧，用于传送所述箱体。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的用于箱体的检测设备，其特征在于，还包括：

柜体，位于所述检测平台的一侧，所述检测系统设置于所述柜体。

10.根据权利要求9所述的用于箱体的检测设备，其特征在于，还包括：

控制系统，设置于所述柜体，与所述扫码系统和所述检测系统相连接，所述控制系统用于根据所述扫码系统识别的所述箱体的标准尺寸信息和所述检测系统检测的所述箱体的实际尺寸信息，确定所述箱体是否合格。

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