CN217017478U - 一种自动检测的输送分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测的输送分拣装置，涉及教学设备技术领域，包括包括能够正反向运动的输送带机构、多个接料槽、与多个接料槽一一对应的多个推料机构、扫码装置、视觉检测装置、高度检测装置、RFID读写器和物料分拣位置控制模块，扫码装置通过扫码确定托盘信息，视觉检测装置用于识别成品规格及成品中特定工件的颜色，高度检测装置通过测定高度判定工件是否安装到位，RFID读写器用于读取或编写位于托盘上的RFID芯片，物料分拣位置控制模块用于位于输送带机构上的工件移动至对应的接料槽处，利用对应的推料机构将工件推入对应的接料槽内。本申请能够实现工件的自动化分拣，设置的模块多样化，结构布局合理，操作灵活度高，提升了训练效果。

Description

一种自动检测的输送分拣装置

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及一种自动检测的输送分拣装置。

背景技术

在实训教学中，通过贴近实际的输送分拣装置演示生产操作，能够使受训学员都能在实训过程中获得更大的收获，当前的输送分拣装置结构较为复杂，造价较高且占地面积大，且可操作性较差，功能较单一，很难保证让每一位实训学员去实际操作掌握所学的知识，学习的局限性大，导致实训效果较差。

因此，急需一种可操作性强、自动化程度高的自动检测的输送分拣装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动检测的输送分拣装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动检测的输送分拣装置，包括能够正反向运动的输送带机构、多个接料槽、与多个接料槽一一对应的多个推料机构、扫码装置、视觉检测装置、高度检测装置、RFID读写器和物料分拣位置控制模块，多个所述接料槽沿所述输送带机构的输送方向依次排列，所述扫码装置通过扫码确定托盘信息，所述视觉检测装置用于识别成品规格及成品中特定工件的颜色，所述高度检测装置通过测定高度判定工件是否安装到位，所述RFID读写器用于读取或编写位于托盘上的RFID芯片，所述物料分拣位置控制模块用于位于所述输送带机构上的工件移动至对应的接料槽处，利用对应的推料机构将工件推入对应的接料槽内。

进一步地，所述扫码装置位于所述视觉检测装置与所述RFID读写器之间，所述视觉检测装置位于所述高度检测装置与所述扫码装置之间，且所述RFID读写器位于所述输送带机构的支架的靠近立体库的一端上。

更进一步地，所述接料槽和所述推料机构的数量均为三个，所述接料槽和所述推料机构分别位于所述输送带机构两侧，且所有推料机构均位于同一侧。

进一步地，还包括两个物料检测装置，两个所述物料检测装置分别位于所述输送带机构的两端。。

更进一步地，所述物料检测装置通过对应的传感器支架固定连接在所述支架上，且所述传感器支架架设在所述输送带机构的上方，并且所述物料检测装置位于所述输送带机构的一侧。

更进一步地，所述传感器支架的内侧设有U形缺口，所述U形缺口用于避免托盘或物料冲出所述输送带机构。

更进一步地，所述输送带机构的驱动机构为三相异步减速电动机，且所述三相异步减速电动机与一变频器电连接。

更进一步地，所述物料分拣位置控制模块为三相异步减速电动机的伺服电机或旋转编码器或多个分拣检测器。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：本申请通过设置正反向运动的输送带机构实现工件的入库和出库，并通过设置扫码装置、视觉检测装置、高度检测装置、RFID读写器、物料检测装置、物料分拣位置控制模块以及多个接料槽与多个推料机构配合实现工件的自动化分拣，设置的模块多样化，结构布局合理，安装方便，操作灵活度高，使学员能够得到更加全面的训练，提升了训练效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

附图标记列表：支架91、第一侧立架911、第二侧立架912、连接板913、输送带机构92、推料机构93、推料气缸931、推料头932、接料槽90、传感器支架94、U形缺口941、物料检测装置95、扫码装置96、视觉检测装置97、高度检测装置98、RFID读写器99。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种自动检测的输送分拣装置，包括能够正反向运动的输送带机构92、多个接料槽90、与多个接料槽90一一对应的多个推料机构93、两个物料检测装置95、扫码装置96、视觉检测装置97、高度检测装置98、RFID读写器99和物料分拣位置控制模块，所述输送带机构92的支架91能够升降调节的设置在桌面连接架或地面连接架上，通过调节输送带机构92的高度，以适应对不同高度工件的分拣，两个所述物料检测装置95分别位于所述输送带机构92的两端，所述输送带机构92通过正反向运动满足工件的入库和出库，多个所述接料槽90沿所述输送带机构92的输送方向依次排列，所述扫码装置96通过扫码位于托盘上的二位码或条形码确定托盘信息，所述视觉检测装置97用于识别成品规格及成品中特定工件的颜色，所述高度检测装置98通过测定高度判定工件是否安装到位，所述高度检测装置98也能通过测定工件的高度来判断工件的规格，所述RFID读写器99用于读取或编写位于托盘上的RFID芯片，使位于托盘上的物料信息记录在RFID芯片内或通过读取RFID芯片来识别位于托盘上的物料信息，所述物料分拣位置控制模块用于控制位于所述输送带机构92上的工件移动至对应的接料槽90处，利用对应的推料机构93将工件推入对应的接料槽90内进行分类出库，设置多个模块，结构布局合理，操作灵活度高。

所述输送带机构92的驱动机构为三相异步减速电动机，且所述三相异步减速电动机与一变频器电连接，所述物料分拣位置控制模块为三相异步减速电动机的伺服电机或旋转编码器或多个分拣检测器，通过控制伺服电机或普通电机与旋转编码器配合或多个分拣检测器与多个接料槽90一一对应设置来控制对应的工件准确的移动至对应的接料槽90处。

如图1所示，所述支架91的同一侧具有第一侧立架911和第二侧立架912，所述扫码装置96设置在所述第一侧立架911上，所述视觉检测装置97和所述高度检测装置98均设置在所述第二侧立架912上，且所述扫码装置96位于所述视觉检测装置97与所述RFID读写器99之间，所述视觉检测装置97位于所述高度检测装置98与所述扫码装置96之间，所述RFID读写器99位于所述支架91的靠近立体库的一端上。

所述接料槽90和所述推料机构93的数量均为三个，所述接料槽90和所述推料机构93分别位于所述输送带机构92两侧，且所有推料机构93均位于同一侧，并且所述第一侧立架911和所述第二侧立架912分别位于对应的两相邻所述分拣机构93之间。

具体的，接料槽90的两侧面分别通过一连接板913与支架91连接，其中，连接板913上开设有竖向的槽型孔，接料槽90通过穿设在槽型孔内的螺栓与连接板913进行连接，通过移动接料槽90和对应螺栓的位置调节的接料槽90的高度，以适应工件顺畅的进入对应的接料槽90内；推料机构93包括设置在支架91上的推料气缸931以及与推料气缸931驱动连接的推料头932，通过推料气缸931驱动推料头932移动将对应工件送至对应的接料槽90内。

所述物料检测装置95通过对应的传感器支架94固定连接在所述支架91上，且所述传感器支架94架设在所述输送带机构92的上方，并且所述物料检测装置95位于所述输送带机构92的一侧，所述传感器支架94的内侧设有U形缺口941，所述U形缺口941用于避免托盘或物料冲出所述输送带机构92，避免工件损坏，同时提高了安全性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动检测的输送分拣装置，其特征在于，包括能够正反向运动的输送带机构（92）、多个接料槽（90）、与多个接料槽（90）一一对应的多个推料机构（93）、扫码装置（96）、视觉检测装置（97）、高度检测装置（98）、RFID读写器（99）和物料分拣位置控制模块，多个所述接料槽（90）沿所述输送带机构（92）的输送方向依次排列，所述扫码装置（96）通过扫码确定托盘信息，所述视觉检测装置（97）用于识别成品规格及成品中特定工件的颜色，所述高度检测装置（98）通过测定高度判定工件是否安装到位，所述RFID读写器（99）用于读取或编写位于托盘上的RFID芯片，所述物料分拣位置控制模块用于位于所述输送带机构（92）上的工件移动至对应的接料槽（90）处，利用对应的推料机构（93）将工件推入对应的接料槽（90）内。

2.如权利要求1所述的自动检测的输送分拣装置，其特征在于，所述扫码装置（96）位于所述视觉检测装置（97）与所述RFID读写器（99）之间，所述视觉检测装置（97）位于所述高度检测装置（98）与所述扫码装置（96）之间，且所述RFID读写器（99）位于所述输送带机构（92）的支架（91）的靠近立体库的一端上。

3.如权利要求2所述的自动检测的输送分拣装置，其特征在于，所述接料槽（90）和所述推料机构（93）的数量均为三个，所述接料槽（90）和所述推料机构（93）分别位于所述输送带机构（92）两侧，且所有推料机构（93）均位于同一侧。

4.如权利要求1所述的自动检测的输送分拣装置，其特征在于，还包括两个物料检测装置（95），两个所述物料检测装置（95）分别位于所述输送带机构（92）的两端。

5.如权利要求4所述的自动检测的输送分拣装置，其特征在于，所述物料检测装置（95）通过对应的传感器支架（94）固定连接在所述支架（91）上，且所述传感器支架（94）架设在所述输送带机构（92）的上方，并且所述物料检测装置（95）位于所述输送带机构（92）的一侧。

6.如权利要求5所述的自动检测的输送分拣装置，其特征在于，所述传感器支架（94）的内侧设有U形缺口（941），所述U形缺口（941）用于避免托盘或物料冲出所述输送带机构（92）。

7.如权利要求1所述的自动检测的输送分拣装置，其特征在于，所述输送带机构（92）的驱动机构为三相异步减速电动机，且所述三相异步减速电动机与一变频器电连接。

8.如权利要求7所述的自动检测的输送分拣装置，其特征在于，所述物料分拣位置控制模块为三相异步减速电动机的伺服电机或旋转编码器或多个分拣检测器。

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