CN102654901A - 读取复数柱状元件上条形码的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种读取复数柱状元件上条形码的方法及其装置，其中方法包含：在一工作台上规划出一传递路径及一检测区，使用一推移器驱动复数柱状元件沿传递路径逐步移入检测区，所述柱状元件外壁贴附有一组件条形码，使用一传动器驱动所述柱状元件自转一特定旋转角度，使用一组件读取器读取所述自转中的柱状元件上的组件条形码，以自动辨识及记录所述进入检测区的柱状元件。

Description

读取复数柱状元件上条形码的方法及其装置

技术领域

本发明提供一种读取复数柱状元件上条形码的方法，特别涉及令柱状元件自转而读取组件条形码的方法，并涉及先撷取柱状元件至一特定高度后，再令柱状元件自转而读取组件条形码，且更加涉及读取所述组件的载盘条形码的方法。本发明也涉及一种读取所述组件条形码及载盘条形码的装置。所述柱状元件包含电池。

背景技术

按，现有的电子、光电及机械等产品的组配组件，在产制过程中，常见会在该组件表面贴附一辨视用途的条形码，便于使用条形码读取机以人工方式逐一读取所述组件条形码，以利记录所述组件的料号等信息。

所述贴附有条形码的组件常见有块状或柱状等外型，以电池为例，台湾公开第201010160号及第201010161号专利案中揭露出于一搬运治具(或称载盘)上摆放复数块状电池，所述电池上均贴附有条形码，并利用读取器读取和记录该条形码数据，但未揭露读取条形码的技术细节；中国大陆第200620063148号专利案公开一种以读取条形码方式记录复数柱状电池及所述电池工作位置的测试技术，但须仰赖人为操作读取器逐一扫瞄记录柱状电池上条形码数据，存在着扫瞄条形码数据不方便且易致读取错误的问题；然而，中国大陆第20062006634号专利案提出一种改善该人为逐一操作读取器扫瞄条形码的启示，教示将读取器架置于导轨上，可利用人为移动或电机驱动该轨道上的读取器，而在垂直及水平方向移动，以扫瞄呈复数排状置放于架上的柱状电池的条形码，但由于该条形码是贴附于具有弧或圆柱状表面的柱状元件上，使得该条形码长度涵盖在特定弧长范围之内，因此仅驱动读取器移动，而未仰赖人力或其它方式转动柱状电池而使到位的读取器能准确的扫瞄弧或圆柱状表面上的条形码，显然仍易遭致扫瞄不完全或读取错误的问题，况且条形码贴附于弧或圆柱状表面上的位置不一，也导致读取器有效读取时的障碍。

发明内容

本发明之一目的在于提供一种读取复数柱状元件上条形码的方法，能使条形码随着柱状元件于读取器的扫瞄范围内转动，而使读取器能够完整读取该条形码，藉以克服上述先前技术中，仅驱动读取器移动而难以有效扫瞄柱状元件的弧或圆柱状表面上条形码的问题。

本发明之另一目的在于提供一种读取复数柱状元件上条形码的装置，有利于促使柱状元件上的条形码能够自动的接受读取器的扫瞄，进而自动读取条形码数据。此外本发明的读取器是设于固定的位置。

为能实现上述目的并解决问题，本发明实行的方法，包含：

在一工作台上规划出一传递路径，及一位于该传递路径上的检测区；

使用一推移器，驱动复数挺立的柱状元件沿着该传递路径逐步进入该检测区，所述柱状元件的外壁贴附有一组件条形码；

使用一传动器，驱动所述进入检测区的柱状元件自转一特定旋转角度；及

使用一组件读取器，读取所述自转中的柱状元件上的组件条形码，以辨识及记录所述进入检测区的柱状元件。

据此，该组件条形码能够随着柱状元件于组件读取器的扫瞄范围内转动该特定旋转角度，而于转动期间接受该组件读取器扫瞄，致使组件读取器能够完整读取该组件条形码，藉以克服上述先前技术中，仅驱动读取器移动而难以有效扫瞄柱状元件的弧或圆柱状表面上条形码的问题。

此外，本发明的方法还包含：

使用一撷取器在该检测区内撷取所述柱状元件至一特定高度位置，该传动器于该特定高度位置驱动撷取器转动，而使所述柱状元件自转，于该组件读取器读取所述组件条形码后，令撷取器移载该特定高度位置的所述柱状元件复位。

取用一载盘，所述柱状元件容置于该载盘上，且推移器驱动载盘沿着该传递路径移动。

该载盘上贴附有一载盘条形码，利用该传递路径上的一载盘读取器，读取该载盘的载盘条形码，以辨识及记录该传递路径上的载盘；如此，能够同步读取和记录该载盘及所述柱状元件上的条形码。

该推移器提供一能够沿着该传递路径移动的承台，该载盘定位于该承台上，该推移器驱动承台载送该载盘移动。

除此之外，本发明实行的装置技术，包含：

一工作台，具备一传递路径，及一位于该传递路径上的检测区；

一推移器，设于该工作台上，能够驱动复数挺立的柱状元件沿着该传递路径逐步进入该检测区，所述柱状元件的外壁贴附有一组件条形码；

一撷取器，设于该检测区顶部，能够撷取所述进入检测区的柱状元件至一特定高度位置；

一传动器，设于该检测区内，且连结该撷取器，能够驱动撷取器嵌持该特定高度位置的所述柱状元件自转一特定旋转角度；及

一组件读取器，设于该检测区内，能够读取所述自转中的柱状元件上的组件条形码，以辨识及记录所述进入检测区的柱状元件；该撷取器于组件读取器读取所述组件条形码后，移载该特定高度位置的所述柱状元件复位。

据此，有利于促使柱状元件上的组件条形码能够自动接受组件读取器的扫瞄，进而自动读取条形码数据。

此外，本发明的装置还包含：

该柱状元件容置于一载盘，且推移器驱动该载盘沿着传递路径移动。

该载盘上贴附有一载盘条形码，该传递路径上设有一载盘读取器，能够读取该载盘的载盘条形码，以辨识及记录该传递路径上的载盘。

该推移器具有一能够沿着传递路径移动的承台，该载盘定位于承台上，且推移器驱动承台载送该载盘移动。

然而，为能明确且充分揭露本发明，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的流程图；

图2a是图1实施例的配置示意图；

图2b是图1实施例的一附加实施方式的配置示意图；

图3是图1实施例的一附加实施方式的流程图；

图4是图1实施例的另一附加实施方式的流程图；

图5是本发明第二实施例的立体图；

图6是图5的俯视图；

图7是图6的A-A断面图；

图8是图6的B-B断面图；

图9是图8的局部放大图；

图10是图6的使用状态图；

图11是图10的载盘与承台的使用状态图；

图12是图7的又一使用状态图；

图13是图12的又一使用状态图；

图14是图13的又一使用状态图；

图15是图7的另一使用状态图；

图16是图6的组件读取器与柱状元件之间的配置示意图。

附图标号如表1所示：

表1

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明第一款实施例的流程图，并配合图2a及图5说明本发明读取复数柱状元件上条形码的方法，包含下列实施步骤：

步骤S10中，在一工作台1上规划出一呈直线形态的传递路径10(如图6及图7所示)，以及一位于传递路径10上的检测区13。

步骤S20中，该工作台1上设有一推移器3(如图6及图7所示)，该推移器3实际上包含一马达，以及接受该马达驱动的一皮带、若干滚轮或一螺杆等构件；使用推移器3驱动复数挺立的柱状元件9沿着传递路径10逐步进入检测区13，所述柱状元件9在本实施上举以电池为例，且柱状元件9的外壁具有一圆弧面91，且圆弧面91上贴附有一组件条形码22，该组件条形码22所记载的数据能包含柱状元件9的编号、种类、制造厂商或制造日期等。

步骤S30中，该检测区13内设有一传动器6(如图6及图7所示)，该传动器6实际上包含一马达，以及接受该马达驱动的一皮带等构件；使用传动器6驱动所述进入检测区13的柱状元件9自转一特定旋转角度(如图16所示)，该特定旋转角度实际上可小于或等于720度角。

步骤S40中，该检测区13内固设有一组件读取器7(如图6及图7所示)，使用组件读取器7读取所述自转中的柱状元件9上的组件条形码22，由于柱状元件9自转该特定旋转角度，致使柱状元件9的圆弧面91及组件条形码22逐步通过组件读取器7的扫瞄范围(如图16所示)，而使组件读取器7能够完整读取组件条形码22，进而自动辨识及记录所述进入检测区13的柱状元件9。当组件读取器7于柱状元件9自转小于720度角时，已完成对组件条形码22的读取，使得该特定旋转角度小于720度角。

步骤S50中，判断传递路径10上是否仍有待读取的柱状元件9；在本实施上，可使用工作台1上的一传感器(未绘制)检测传递路径10及检测区13，以判断是否仍有柱状元件9未接受读取；当传感器判断仍有待读取的柱状元件9时(如图14所示)，重复实施步骤S20。当传感器判断已无柱状元件9待读取时，实施步骤S60；如此，重复实施步骤S20至步骤S50，将逐步进入检测区13的所述柱状元件9上的组件条形码22逐一读取及记录。

步骤S60中，令推移器3停止驱动所述柱状元件9(如图15所示)，而结束运作。

在一更加具体的实施上，并包含于步骤S10与步骤S20之间(如图3所示)，实施下列步骤：

步骤S11中，取用一载盘8(如图11所示)，该载盘8端侧贴附一载盘条形码21，该载盘条形码21所记载的数据能包含载盘8的编号、种类、制造厂商或制造日期等，且载盘8上具有复数沿着传递路径10的轴向间隔排列的容置孔81(如图8及图9所示)，所述柱状元件9分别容置于载盘8的容置孔81内而挺立，致使所述柱状元件9于载盘8上沿着传递路径10的轴向间隔排列，该载盘8端侧并设有一以上定位用卡槽82。

步骤S12中，该推移器3提供一能够沿着传递路径10移动的承台30(如图6及图7所示)，该工作台1双端分别形成传递路径10的一第一端11及一第二端12，该检测区13位于第一端11及第二端12之间，且工作台1上沿着传递路径10设有二滑轨14，该承台30双侧底部分别滑设于所述滑轨14上，以接受所述滑轨14导引位移；该载盘8能经由第一端11进入传递路径10(如图10所示)，而摆放于该承台30上，且载盘8端侧的载盘条形码21朝向第二端12，并利用承台30侧端的一能够伸缩的扣爪31置入卡槽82内(如图8及图9所示)，藉以护持定位载盘8。

步骤S13中，使用推移器3驱动承台30载送该载盘8沿着传递路径10由第一端11移至第二端12(如图7及图12所示)，并利用传递路径10的第二端12的一载盘读取器4，读取传递路径10上的载盘8的载盘条形码21，以辨识及记录传递路径10上的载盘8。

接着实施上述步骤S20，使用推移器3驱动承台30载送该载盘8沿着传递路径10由第二端12逐步往第一端11方向移动(如图15所示)，以驱动承台30沿着传递路径10逐步进入检测区13，而使所述柱状元件9沿着传递路径10逐步进入检测区13，并逐步自检测区13往第一端11方向移动。

在另一更加具体的实施上，并包含于步骤S20与步骤S50之间(如图4所示)，实施下列步骤：

步骤S21中，该检测区13顶部跨设一撷取器5(如图6至图8所示)，且撷取器5提供一能够沿着传递路径10的垂直方向移动的夹爪51，该撷取器5实际上并包含有一马达，以及接受该马达驱动的一皮带或一螺杆等构件；所述柱状元件9往第一端11方向逐步通过检测区13期间，使用撷取器5驱动夹爪51由上而下撷取所述进入检测区13的柱状元件9(如图12及图13所示)，并往检测区13顶部方向移载所述柱状元件9至一特定高度位置131(如图14所示)。

接着实施上述步骤S30，该传动器6跨设于检测区13顶部(如图6至图8所示)，且传动器6配置于撷取器5的夹爪51上，能够随着夹爪51上下移动(如图13所示)；如此，该传动器6能够于该特定高度位置131驱动撷取器5的夹爪51嵌持所述柱状元件9自转该特定旋转角度(如图15及图16所示)。

接着实施上述步骤S40，该组件读取器7跨设于检测区13顶部(如图6至图8所示)，以避免组件读取器7妨碍所述柱状元件9沿着传递路径10移动；该组件读取器7能够读取该特定高度位置131的所述自转中的柱状元件9上的组件条形码22。

步骤S41中，令撷取器5驱动夹爪51移载该特定高度位置131的所述柱状元件9下移复位(如图13所示)；接着实施上述步骤S50。

据此，该组件条形码22能随着柱状元件9于组件读取器7的扫瞄范围内转动该特定旋转角度，而于转动期间接受组件读取器7扫瞄，致使组件读取器7能完整读取该组件条形码22，藉以克服上述先前技术中，仅驱动读取器移动而难以有效扫瞄柱状元件的弧或圆柱状表面上条形码的问题，且进一步达到自动读取和记录所述柱状元件9的组件条形码22数据的效能；另外，所述柱状元件为电池时，利用载盘8容置所述柱状元件9而经上述条形码自动辨认之后，也有利于后续绑定(binding)制成电池包的作业。

除此之外，本发明的夹爪51及组件读取器7能够同时以复数组并排实施(如图5至图8所示)，该撷取器5能够驱动所述夹爪51同步移动(如图13所示)，且传动器6能够驱动所述夹爪51同步自转，该载盘8上的所述容置孔81也能同时以复数组并排实施(如图11所示)，而使所述容置孔81呈矩阵形态间隔排列，致使所述柱状元件9也呈矩阵形态间隔排列；如此，同一排的所述柱状元件9、9a、9b能够一起沿着传递路径10逐步进入检测区13内接受组件读取器7扫瞄(如图2b所示)。

请参阅图5所示，揭示出本发明第二款实施例的立体图，并配合图6至图8说明本发明读取复数柱状元件上条形码的装置，包含一工作台1、一推移器3、一撷取器5、一传动器6及一组件读取器7；该工作台1上具备一呈直线形态的传递路径10，以及一位于传递路径10上的检测区13，且传递路径10上设有一载盘读取器4。该推移器3设于工作台1上，且推移器3具有一位于工作台1顶部的承台30，该承台30侧端设有一能够伸缩的扣爪31(如图9所示)，该扣爪31实际上是接受一设于承台30侧端的气缸32驱动而进行伸缩运作。

该承台30上能够摆放一载盘8(如图10及图11所示)，该载盘8上容置有复数挺立的柱状元件9，且载盘8端侧贴附一载盘条形码21，该载盘读取器4能够读取该载盘8的载盘条形码21(如图12所示)，以辨识及记录传递路径10上的载盘8，该载盘8端侧并设有一以上的卡槽82；所述柱状元件9的外壁具有一圆弧面91，且圆弧面91上贴附有一组件条形码22；该扣爪31能够置入所述卡槽82内，而护持定位载盘8于承台30上；该推移器3能够驱动承台30载送该载盘8沿着传递路径10移动(如图15所示)，而使所述柱状元件9逐步进入检测区13。

该工作台1上设有一跨设于传递路径10上方的承架50，该撷取器5设于该承架50上，而跨设于检测区13顶部，且撷取器5能够于承架50上进行上下移动(如图13所示)，能够撷取所述进入检测区13的柱状元件9，并朝上方移载所述柱状元件9至一特定高度位置131(如图14所示)。该传动器6连结于撷取器5上，而位于检测区13顶部，且传动器6能够驱动该撷取器5嵌持该特定高度位置131的所述柱状元件9自转一特定旋转角度(如图16所示)。

该工作台1上设有一跨设于传递路径10上方的承杆70，该组件读取器7固设于承杆70上，而跨设于检测区13顶部，并位于该特定高度位置131，且组件读取器7能够读取该特定高度位置131的所述自转中的柱状元件9上的组件条形码22，以辨识及记录所述进入检测区13的柱状元件9；该撷取器5于组件读取器7读取所述组件条形码22后，能够朝下方移载该特定高度位置131的所述柱状元件9复位。

此外，该载盘8与承台30之间具有相互搭配的防呆设计，该防呆设计是指，为了防止组合或操作错误所作的强迫性安全设计；该防呆设计包含于载盘8端侧形成一倾斜面83(如图11所示)，并于承台30侧端设一吻合于倾斜面83的斜挡面33，当载盘8置入承台30的方向正确时，该斜挡面33能够止挡该倾斜面83，而使载盘8摆放于承台30顶部的正确位置；当载盘8置入承台30的方向错误时，该斜挡面33止挡该载盘8外壁，导致载盘8无法完全置入承台30顶部。据此，有利于促使柱状元件9上的组件条形码22能够自动接受组件读取器7的扫瞄，进而自动读取条形码数据，其余构件组成及实施方式等同于上述第一款实施例。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种读取复数柱状元件上条形码的方法，其特征在于，包含：

在一工作台上规划出一传递路径，及一位于该传递路径上的检测区；

使用一推移器，驱动复数挺立的柱状元件沿着该传递路径逐步进入该检测区，所述柱状元件的外壁贴附有一组件条形码；

使用一传动器，驱动所述进入该检测区的柱状元件自转一特定旋转角度；及

使用一组件读取器，读取所述自转中的柱状元件上的组件条形码，以辨识及记录所述进入该检测区的柱状元件。

2.根据权利要求1所述读取复数柱状元件上条形码的方法，其特征在于，还包含：使用一撷取器在该检测区内撷取所述柱状元件至一特定高度位置，该传动器于该特定高度位置驱动该撷取器转动，而使所述柱状元件自转，在该组件读取器读取所述组件条形码后，令该撷取器移载该特定高度位置的所述柱状组件复位。

3.根据权利要求1或2所述读取复数柱状元件上条形码的方法，其特征在于：所述传递路径呈直线形态。

4.根据权利要求1或2所述读取复数柱状元件上条形码的方法，其特征在于：所述柱状元件的外壁具有一圆弧面，该组件条形码贴附于该圆弧面。

5.根据权利要求1或2所述读取复数柱状元件上条形码的方法，其特征在于，还包含：取用一载盘，所述柱状组件容置于该载盘上，该推移器驱动该载盘沿着该传递路径移动。

6.根据权利要求5所述读取复数柱状元件上条形码的方法，其特征在于：所述载盘上贴附有一载盘条形码，利用该传递路径上的一载盘读取器，读取该载盘的载盘条形码，以辨识及记录该传递路径上的该载盘。

7.根据权利要求5所述读取复数柱状元件上条形码的方法，其特征在于：所述推移器提供一能够沿着该传递路径移动的承台，该载盘定位于该承台上，该推移器驱动该承台载送该载盘移动。

8.根据权利要求7所述读取复数柱状元件上条形码的方法，其特征在于：所述承台载送该载盘移动期间，利用该承台上的一能够伸缩的扣爪护持定位该载盘。

9.一种读取复数柱状元件上条形码的装置，其特征在于，包含：

一工作台，具备一传递路径，及一位于该传递路径上的检测区；

一推移器，设于该工作台上，能够驱动复数挺立的柱状元件沿着该传递路径逐步进入该检测区，所述柱状元件的外壁贴附有一组件条形码；

一撷取器，设于该检测区顶部，能够撷取所述进入该检测区的柱状元件至一特定高度位置；

一传动器，设于该检测区内，且连结该撷取器，能够驱动该撷取器嵌持该特定高度位置的所述柱状组件自转一特定旋转角度；及

一组件读取器，设于该检测区内，能够读取所述自转中的柱状元件上的组件条形码，以辨识及记录所述进入该检测区的柱状元件；该撷取器于该组件读取器读取所述组件条形码后，移载该特定高度位置的所述柱状组件复位。

10.根据权利要求9所述读取复数柱状元件上条形码的装置，其特征在于：所述传递路径呈直线形态。

11.根据权利要求9所述读取复数柱状元件上条形码的装置，其特征在于：所述柱状元件的外壁具有一圆弧面，该组件条形码贴附于该圆弧面。

12.根据权利要求9所述读取复数柱状元件上条形码的装置，其特征在于：所述柱状元件容置于一载盘，该推移器驱动该载盘沿着该传递路径移动。

13.根据权利要求12所述读取复数柱状元件上条形码的装置，其特征在于：所述载盘上贴附有一载盘条形码，该传递路径上设有一载盘读取器，能够读取该载盘的载盘条形码，以辨识及记录该传递路径上的该载盘。

14.根据权利要求12所述读取复数柱状元件上条形码的装置，其特征在于：所述推移器具有一能够沿着该传递路径移动的承台，该载盘定位于该承台上，该推移器驱动该承台载送该载盘移动。

15.根据权利要求14所述读取复数柱状元件上条形码的装置，其特征在于：所述承台侧端设有一能够伸缩的扣爪，于该承台载送该载盘移动期间，能够利用该扣爪护持定位该载盘。

16.根据权利要求15所述读取复数柱状元件上条形码的装置，其特征在于：所述载盘端侧设有一卡槽，该扣爪能够置入该卡槽内而定位该载盘。

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