CN202033764U - 读取多个柱状元件上条码的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种读取多个柱状元件上条码的装置，包含于一工作台上设一传递路径，及一位于传递路径上的检测区，且工作台上设有一推移器，能驱动多个柱状元件沿着传递路径移动，而逐步进入检测区，所述柱状元件上贴附有一元件条码，该检测区内设有一传动器及一元件读取器，该传动器能驱动所述进入检测区的柱状元件自转一特定旋转角度，且元件读取器能读取所述自转中的柱状元件上的元件条码，以自动辨识及记录所述进入检测区的柱状元件。
Description
技术领域
本实用新型提供一种读取多个柱状元件上条码的装置，特别涉及令柱状元件自转而读取元件条码的装置，并涉及先撷取柱状元件至一特定高度后，再令柱状元件自转而读取元件条码，且更加涉及读取所述元件的载盘条码的装置。所述柱状元件包含电池。
背景技术
现有的电子、光电及机械等产品的组配元件，在产制过程中，常见会在该元件表面贴附一辨视用途的条码，便于使用条码读取器以人工方式逐一读取所述元件条码，以利记录所述元件的料号等资讯。
所述贴附有条码的元件常见有块状或柱状等外型，以电池为例，中国台湾公开第201010160号及第201010161号专利案中揭露出于一搬运治具(或称载盘)上摆放多个块状电池，所述电池上均贴附有条码，并利用读取器读取和记录该条码资料，但未揭露读取条码的技术细节；中国大陆第200620063148号专利案公开一种以读取条码方式记录多个柱状电池及所述电池工作位置的测试技术，但须仰赖人为操作读取器逐一扫瞄记录柱状电池上条码资料，存在着扫瞄条码资料不方便且易致读取错误的问题；然而，中国大陆第20062006634号专利案提出一种改善该人为逐一操作读取器扫瞄条码的启示，教示将读取器架置于导轨上，可利用人为移动或电机驱动该轨道上的读取器，而在垂直及水平方向移动，以扫瞄呈多个排状置放于架上的柱状电池的条码，但由于该条码是贴附于具有弧或圆柱状表面的柱状元件上，使得该条码长度涵盖在特定弧长范围的内，因此仅驱动读取器移动，而未仰赖人力或其他方式转动柱状电池而使到位的读取器能准确的扫瞄弧或圆柱状表面上的条码，显然仍易遭致扫瞄不完全或读取错误的问题，况且条码贴附于弧或圆柱状表面上的位置不一，也导致读取器有效读取时的障碍。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种读取多个柱状元件上条码的装置，能使条码随着柱状元件于读取器的扫瞄范围内转动，而使读取器能够完整读取该条码，以克服上述先前技术中，仅驱动读取器移动而难以有效扫瞄柱状元件的弧或圆柱状表面上条码的问题。
为达上述目的，本实用新型通过一种读取多个柱状元件上条码的装置，其包含有：
一工作台，该工作台上具备一传递路径，及一位于该传递路径上的检测区；
一推移器，设于该工作台上，能够驱动多个挺立的柱状元件沿着该传递路径逐步进入该检测区，所述柱状元件的外壁贴附有一元件条码；
一传动器，设于该检测区内，能够驱动所述进入该检测区的柱状元件自转一特定旋转角度；及
一元件读取器，设于该检测区内，能够读取所述自转中的柱状元件上的元件条码，以辨识及记录所述进入该检测区的柱状元件。
所述读取多个柱状元件上条码的装置，其中，更加包含有一撷取器，设于该检测区内，能够撷取所述进入该检测区的柱状元件至一特定高度位置，而使所述柱状元件接受该元件读取器读取所述元件条码，该撷取器于该元件读取器读取所述元件条码后，移载该特定高度位置的所述柱状元件复位。
所述读取多个柱状元件上条码的装置，其中，所述传动器连结该撷取器，该传动器能够驱动该撷取器嵌持所述柱状元件自转。
所述读取多个柱状元件上条码的装置，其中，更加包含有一载盘，所述柱状元件容置于该载盘上，且该推移器驱动该载盘沿着该传递路径移动。
所述读取多个柱状元件上条码的装置，其中，所述载盘上贴附有一载盘条码，该传递路径上设有一载盘读取器，能够读取该传递路径上的该载盘的载盘条码，以辨识及记录该传递路径上的该载盘。
所述读取多个柱状元件上条码的装置，其中，所述推移器具有一能够沿着该传递路径移动的承台，该载盘定位于该承台上，该推移器驱动该承台载送该载盘移动。
所述读取多个柱状元件上条码的装置，其中，所述承台侧端设有一能够伸缩的扣爪，于该承台载送该载盘移动期间，能够利用该扣爪护持定位该载盘。
所述读取多个柱状元件上条码的装置，其中，所述载盘端侧设有一卡槽，该扣爪能够置入该卡槽内而定位该载盘。
所述读取多个柱状元件上条码的装置，其中，所述传递路径呈直线形态。
所述读取多个柱状元件上条码的装置，其中，所述柱状元件的外壁具有一圆弧面，该元件条码贴附于该圆弧面。
据此，该元件条码能够随着柱状元件于元件读取器的扫瞄范围内转动该特定旋转角度，而于转动期间接受该元件读取器扫瞄，致使元件读取器能够完整读取该元件条码，以克服上述现有技术中，仅驱动读取器移动而难以有效扫瞄柱状元件的弧或圆柱状表面上条码的问题；同时，有利于促使柱状元件上的条码能够自动的接受读取器的扫瞄，进而自动读取条码资料。
然而，为能明确且充分揭露本实用新型，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述：
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2的A-A断面图；
图4是图2的B-B断面图；
图5是图4的局部放大图；
图6是图2的使用状态图；
图7是图6的载盘与承台的使用状态图；
图8是图3的次一使用状态图；
图9是图8的次一使用状态图；
图10是图9的次一使用状态图；
图11是图3的另一使用状态图；
图12是图2的元件读取器与柱状元件之间的配置示意图。
附图标记说明：1-工作台；10-传递路径；11-第一端；12-第二端；13-检测区；131-特定高度位置；14-滑轨；21-载盘条码；22-元件条码；3-推移器；30-承台；31-扣爪；32-气缸；33-斜挡面；4-载盘读取器；5-撷取器；50-承架；51-夹爪；6-传动器；7-元件读取器；70-承杆；8-载盘；81-容置孔；82-卡槽；83-倾斜面；9-柱状元件；91-圆弧面。
具体实施方式
首观图1所示，揭示出本实用新型较佳实施例的立体图，并配合图2至图4说明本实用新型读取多个柱状元件上条码的装置，包含一工作台1、一推移器3、一撷取器5、一传动器6、一载盘读取器4及一元件读取器7；该工作台1上具备一呈直线形态的传递路径10，以及一位于传递路径10上的检测区13，该工作台1双端分别形成传递路径10的一第一端11及一第二端12，该检测区13位于第一端11及第二端12之间。该推移器3设于工作台1上，且推移器3具有一位于工作台1顶部的承台30，该推移器3实际上并包含有一马达，以及接受该马达驱动的一皮带、若干滚轮或一螺杆等构件；该工作台1上沿着传递路径10设有两条滑轨14，该承台30双侧底部分别滑设于所述滑轨14上，以接受所述滑轨14导引位移；如此，该推移器3能够驱动承台30沿着传递路径10移动。该承台30侧端并设有一能够伸缩的扣爪31(如图5所示)，且扣爪31实际上是接受一设于承台30侧端的气缸32驱动而进行伸缩运作。
该承台30上能够摆放一载盘8(如图6及图7所示)，该载盘8端侧贴附有一载盘条码21(如图3所示)，该载盘条码21所记载的资料能包含载盘8的编号、种类、制造厂商或制造日期等；该载盘8上具有多个沿着传递路径10的轴向间隔排列的容置孔81，能够容置多个挺立的柱状元件9，致使所述柱状元件9容置于载盘8上，并沿着传递路径10的轴向间隔排列；该柱状元件9在本实施上举以电池为例，所述柱状元件9的外壁具有一圆弧面91，且圆弧面91上贴附有一元件条码22，该元件条码22所记载的资料能包含该柱状元件9的编号、种类、制造厂商或制造日期等；该载盘8端侧设有一以上定位用卡槽82(如图5所示)，该扣爪31能够置入卡槽82内，而护持定位载盘8于该承台30上；如此，该推移器3能够驱动承台30载送该载盘8移动(如图8所示)，以驱动该载盘8沿着传递路径10移动，进而驱动所述柱状元件9沿着传递路径10逐步进入该检测区13(如图11所示)。
该工作台1上设有一跨设于传递路径10上方的承架50，该撷取器5设于承架50上，而跨设于检测区13顶部，且撷取器5具有一能够沿着传递路径10的垂直方向移动的夹爪51，该撷取器5实际上并包含有一马达，以及接受该马达驱动的一皮带或一螺杆等构件；如此，该撷取器5能够驱动夹爪51于承架50上进行上下移动(如图9所示)，并能够利用该夹爪51撷取所述进入检测区13的柱状元件9，同时能够利用夹爪51朝上方移载所述柱状元件9至一特定高度位置131(如图10所示)。该传动器6配置于夹爪51上，而连结该撷取器5，并跨设于检测区13顶部，致使传动器6能够随着夹爪51上下移动，该传动器6实际上包含有一马达，以及接受该马达驱动的一皮带等构件；如此，该传动器6能够驱动撷取器5的夹爪51嵌持该特定高度位置131的所述柱状元件9自转一特定旋转角度(配合图12所示)，该特定旋转角度实际上可小于或等于720度角。
该载盘读取器4设于传递路径10的第二端12的工作台1上，能够读取传递路径10上的载盘8的载盘条码21(如图8所示)，以辨识及记录该传递路径10上的载盘8。该工作台1上设有一跨设于传递路径10上方的承杆70，该元件读取器7系设于承杆70上，而跨设于检测区13顶部(如图10所示)，以避免元件读取器7妨碍所述柱状元件9沿着传递路径10移动；如此，该元件读取器7能够读取该特定高度位置131的所述自转中的柱状元件9上的元件条码22，以辨识及记录所述进入检测区13的柱状元件9；该撷取器5的夹爪51于元件读取器7读取所述元件条码22后，能够朝下方移载该特定高度位置131的所述柱状元件9复位。
此外，该载盘8与承台30之间具有相互搭配的防呆设计，该防呆设计是指，为了防止组合或操作错误所作的强迫性安全设计；该防呆设计包含于载盘8端侧形成一倾斜面83(如图7所示)，并于承台30侧端设一吻合于倾斜面83的斜挡面33，当载盘8置入承台30的方向正确时，该斜挡面33能够止挡倾斜面83，而使载盘8摆放于承台30顶部的正确位置；当载盘8置入承台30的方向错误时，该斜挡面33止挡载盘8外壁，导致载盘8无法完全置入承台30顶部。
除此之外，本实用新型的夹爪51及元件读取器7能够同时以多个组并排实施，该撷取器5能够驱动所述夹爪51同步移动，且传动器6能够驱动所述夹爪51同步自转；该载盘8上的所述容置孔81也能够同时以多个组并排实施，而使所述容置孔81呈矩阵形态间隔排列，致使所述柱状元件9也呈矩阵形态间隔排列；如此，同一排的所述柱状元件9能够一起沿着传递路径10逐步进入检测区13内接受元件读取器7扫瞄。
依据上述构件组成，可供据以实施本实用新型，包含下列实施步骤：
1.将容置有多个柱状元件9的载盘8经由该第一端11置入传递路径10(如图6及图7所示)，而摆放于承台30上(如图1至图3所示)，且载盘8端侧的载盘条码21朝向第二端12，同时承台30的扣爪31置入卡槽82内(如图4及图5所示)，以护持定位载盘8于承台30上。
2.该承台30先载送该载盘8由第一端11移动至第二端12(如图3及图8所示)，当载盘8移动至第二端12时，利用载盘读取器4读取载盘条码21，以辨识及记录传递路径10上的载盘8。
3.该承台30载送载盘8由第二端12逐步往第一端11方向移动(如图11所示)，致使所述柱状元件9逐步进入检测区13，并逐步自检测区13往第一端11方向移动。
4.所述柱状元件9往第一端11方向逐步通过检测区13期间，使用撷取器5驱动夹爪51由上而下撷取所述进入检测区13的柱状元件9(如图9所示)，并往检测区13顶部方向移载所述柱状元件9至该特定高度位置131(如图10所示)。
5.该传动器6驱动撷取器5的夹爪51带着该特定高度位置131的所述柱状元件9自转该特定旋转角度(配合图11及图12所示)。
6.该元件读取器7读取该特定高度位置131的所述自转中的柱状元件9上的元件条码22(配合图11及图12所示)，由于该柱状元件9自转该特定旋转角度，致使柱状元件9的圆弧面91及元件条码22逐步通过元件读取器7的扫瞄范围，而使元件读取器7能够完整读取元件条码22，进而自动辨识及记录所述进入检测区13的柱状元件9；当元件读取器7于柱状元件9自转小于720度角时，已完成对元件条码22的读取，使得该特定旋转角度小于720度角。
7.于元件读取器7读取所述元件条码22后，令撷取器5驱动夹爪51移载该特定高度位置131的所述柱状元件9下移复位(如图9所示)。
如此，重复实施步骤3至步骤7，将逐步进入检测区13的所述柱状元件9上的元件条码22逐一读取及记录。
据此，该元件条码22能够随着柱状元件9于元件读取器7的扫瞄范围内转动该特定旋转角度，而于转动期间接受元件读取器7扫瞄，致使元件读取器7能完整读取该元件条码22，以克服上述现有技术中，仅驱动读取器移动而难以有效扫瞄柱状元件的弧或圆柱状表面上条码的问题，且进一步达到自动读取和记录所述柱状元件9的元件条码22资料的效能；另外，所述柱状元件为电池时，利用载盘8容置所述柱状元件9而经上述条码自动辨认的后，也有利于后续绑定(binding)制成电池包的作业。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围的内。
Claims (10)
1.一种读取多个柱状元件上条码的装置，其特征在于，包含有：
一工作台，该工作台上具备一传递路径，及一位于该传递路径上的检测区；
一推移器，设于该工作台上，能够驱动多个挺立的柱状元件沿着该传递路径逐步进入该检测区，所述柱状元件的外壁贴附有一元件条码；
一传动器，设于该检测区内，能够驱动所述进入该检测区的柱状元件自转一特定旋转角度；及
一元件读取器，设于该检测区内，能够读取所述自转中的柱状元件上的元件条码，以辨识及记录所述进入该检测区的柱状元件。
2.根据权利要求1所述读取多个柱状元件上条码的装置，其特征在于：更加包含有一撷取器，设于该检测区内，能够撷取所述进入该检测区的柱状元件至一特定高度位置，而使所述柱状元件接受该元件读取器读取所述元件条码，该撷取器于该元件读取器读取所述元件条码后，移载该特定高度位置的所述柱状元件复位。
3.根据权利要求2所述读取多个柱状元件上条码的装置，其特征在于：所述传动器连结该撷取器，该传动器能够驱动该撷取器嵌持所述柱状元件自转。
4.根据权利要求1、2或3所述读取多个柱状元件上条码的装置，其特征在于：更加包含有一载盘，所述柱状元件容置于该载盘上，且该推移器驱动该载盘沿着该传递路径移动。
5.根据权利要求4所述读取多个柱状元件上条码的装置，其特征在于：所述载盘上贴附有一载盘条码，该传递路径上设有一载盘读取器，能够读取该传递路径上的该载盘的载盘条码，以辨识及记录该传递路径上的该载盘。
6.根据权利要求4所述读取多个柱状元件上条码的装置，其特征在于：所述推移器具有一能够沿着该传递路径移动的承台，该载盘定位于该承台上，该推移器驱动该承台载送该载盘移动。
7.根据权利要求6所述读取多个柱状元件上条码的装置，其特征在于：所述承台侧端设有一能够伸缩的扣爪，于该承台载送该载盘移动期间，能够利用该扣爪护持定位该载盘。
8.根据权利要求7所述读取多个柱状元件上条码的装置，其特征在于：所述载盘端侧设有一卡槽，该扣爪能够置入该卡槽内而定位该载盘。
9.根据权利要求1、2或3所述读取多个柱状元件上条码的装置，其特征在于：所述传递路径呈直线形态。
10.根据权利要求1、2或3所述读取多个柱状元件上条码的装置，其特征在于：所述柱状元件的外壁具有一圆弧面，该元件条码贴附于该圆弧面。
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| CN108027280A (zh) * | 2015-06-26 | 2018-05-11 | 雅培实验室 | 用于使得反应容器在诊断分析仪中从处理轨道运动至旋转装置的反应容器运动部件 |
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| US11733257B2 (en) | 2015-06-26 | 2023-08-22 | Abbott Laboratories | Reaction vessel moving member for moving reaction vessels from a processing track to a rotating device in a diagnostic analzyer |
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