CN108195296A - 电芯极耳间距检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电芯极耳间距检测机构，包括滑道、移动平台、驱动器、检测平台、定位装置、编码器检测组件以及光线检测组件；滑道上设有一滑轨，移动平台底面的一侧固接一与之配合的滑块，驱动器设于滑道一侧，用于驱动移动平台沿滑道往复滑动；编码器检测组件设于移动平台的下方，其配置成随移动平台而移动，并记录移动平台的移动距离；光线检测组件相对于驱动器设于滑道的另一侧，其包括一对上下设置的光电传感器；检测台设置于移动平台靠近光线检测组件的一侧，其上用于放置待检测的电芯；定位装置设置于移动平台上，用于定位电芯的三个侧边。本发明的电芯极耳间距检测机构，检测的精度和效率高。
Description
技术领域
本发明涉及聚合物电池检测设备领域，具体涉及一种电芯极耳间距检测机构。
背景技术
目前电子技术飞速发展，其性价比越来越高，导致电池的性能被广泛关注。在近几年以来，随着通讯技术的广泛普及与发展，对电池的容量、安全性、电池极耳间距与电池的封装等技术上提出了更高的要求。
极耳，是生产锂离子聚合物电池产品的一种原材料，例如生活中用到的手机电池、蓝牙电池、笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导体。电池生产过程中，对电池的正负极耳进行尺寸、间距等检测是电池封装前一道十分重要的工序。
目前半自动化的电池极耳检测设备，仍需依赖大量人工来实现，这不仅增加人工成本和管理成本，而且由于人工操作的不稳定性，影响极耳检测过程的顺利进行，检测的效率和精度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电芯极耳间距检测机构，该检测机构检测的自动化程度高，检测精度和效率高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电芯极耳间距检测机构，包括滑道、移动平台、驱动器、检测平台、定位装置、编码器检测组件以及光线检测组件；
所述滑道上设有一滑轨，移动平台底面的一侧固接一与之配合的滑块，驱动器设于滑道一侧，用于驱动所述移动平台沿滑道往复滑动；
所述编码器检测组件设于移动平台的下方，其配置成随移动平台而移动，并记录移动平台的移动距离；所述光线检测组件相对于所述驱动器设于滑道的另一侧，其包括一对上下设置的光电传感器；
检测平台设置于移动平台靠近光线检测组件的一侧，其上用于放置待检测的电芯，且电芯在移动过程中，电芯的极耳会遮挡所述光电传感器发出的光线；
所述定位装置设置于移动平台上，用于定位电芯的三个侧边，其包括一基准组件和一对推压组件，所述基准组件和其中一个推压组件沿滑道的方向分设于电芯的两侧，另一个推压组件设于电芯远离光电传感器的一侧。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述驱动器为电缸。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述编码器检测组件包括编码器、轴套以及连接于编码器上的滚轮，所述滑道的侧边设有一滚道，所述滚轮滚接于滑道上，且所述编码器和滚轮通过所述轴套连接于移动平台上。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述光线检测组件包括一立式检测台，所述立式检测台靠近移动平台的一侧设有凹槽，一对对射型激光传感器分设于凹槽的上下两端。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述推压组件和基准组件均包括推块，与推块固接的推杆，气缸以及移动块；所述推杆中开设一导向槽，移动块设于所述导向槽中，所述气缸设于推杆的下方，用于推动移动块沿所述导向槽滑动，进而使得推块推压定位所述电芯。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述移动平台上固定有为推杆导向的导向座。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述推块靠近光线检测组件的一端向外延伸形成用于遮挡光电传感器发出的光线的检测档杆。
在本发明的一个较佳的实施例中，所述检测平台靠近光线检测组件的一侧边上固定有一挡边，所述挡边上固设至少一个用于定位电芯的挡块。
本发明的电芯极耳间距检测机构，通过定位装置将电芯定位于检测平台上，利用驱动器带动移动平台沿滑道移动，在移动平台的移动过程中，编码器检测组件记录下了移动平台的移动距离；同时，在电芯的移动过程中，电芯的极耳会遮挡所述光电传感器发出的光线，通过光电传感器与编码器检测组件的配合，即可得出电芯极耳间距。与现有的检测方法相比，该检测机构检测的精度和效率高。
附图说明
图1是本发明的电芯极耳间距检测机构一实施例的示意性结构图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是图1中的电芯极耳间距检测机构另一视角的示意性结构图；
图4是图3中B处的放大示意图；
图5是图1中电芯极耳间距检测机构的C向投影示意图；
其中：1、滑道；11、滑轨；12、滚道；21、搬送电缸；22、护线链托板；3、移动平台；4、检测平台；41、挡边；411、挡块；51、推压组件；511、推块；5111、检测档杆；512、推杆；5121、导向槽；513、移动块；5131、弧形头部；514、导向座；52、基准组件；61、编码器；62、滚轮；63、轴套；7、立式检测台；71、凹槽；72、对射型激光传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
请参见图1-图5，本实施例公开的一种电芯极耳间距检测机构，包括滑道1、移动平台3、驱动器、检测平台4、定位装置、编码器检测组件以及光线检测组件。
具体的，滑道1上设有一滑轨11，移动平台3底面的一侧固接一与之配合的滑块，驱动器设于滑道1一侧，优选的位于移动平台3底面的另一侧，其用于驱动移动平台3沿滑道1往复滑动。本实施例中，驱动器为搬送电缸21，与气缸等常用的驱动器相比，其运行平稳，有利于降低检测误差。当然，在其他的实施方式中，驱动器也可为气缸、伺服电机等。此外，本实施例中，驱动器的一侧还设有护线链和护线链托板22，以保护线缆。
编码器检测组件设于移动平台3的下方，其配置成随移动平台3而移动，并记录移动平台3的移动距离。具体的，编码器检测组件相对于驱动器设于滑道1的另一侧，其包括编码器61、轴套63以及连接于编码器61上的滚轮62，其中滑道1对应的上侧边设有一滚道12，滚轮62滚接于滑道1上；上述轴套63套接于编码器61的主轴上，通过该轴套63将编码器61和滚轮62连接于移动平台3上。当移动平台3运动时，带动滚轮62沿滚道12滚动，编码器61记录下滚动的距离，即为移动平台3移动的距离。
光线检测组件相对于驱动器设于滑道1的另一侧，其包括一对上下设置的光电传感器。本实施例中，光线检测组件包括一立式检测台7，立式检测台7靠近移动平台3的一侧设有凹槽71，一对对射型激光传感器72分设于凹槽71的上下两端。本领域技术人员可以了解，在其他的实施方式中，光电传感器包括但不限于对射型激光传感器72。
检测台设置于移动平台3靠近光线检测组件的一侧，其上用于放置待检测的电芯，且电芯在移动过程中，电芯的极耳会遮挡所述光电传感器发出的光线。定位装置也设置于移动平台3上，用于定位电芯的三个侧边，其包括一基准组件52和一对推压组件51，基准组件52和其中一个推压组件51沿滑道1的方向分设于电芯的两侧，另一个推压组件51设于电芯远离光电传感器的一侧。本实施例中，推压组件51和基准组件52均包括推块511，与推块511固接的推杆512，气缸以及移动块513；推杆512中开设一导向槽5121，优选为腰型槽；移动块513设于导向槽5121中，优选的具有与腰型槽配合的弧形头部5131，气缸设于推杆512的下方，用于推动移动块513沿导向槽5121滑动，进而使得推块511推压定位所述电芯。为了使推块511在推动电芯的过程中更加稳定，本实施例中，在移动平台3上固定有为推杆512导向的导向座514，导向座514上设有一与推杆512配合的导槽。在其他实施方式中，导向座514可采用其他的导向结构，如在推杆512的两侧设置为推杆512限位的凸块。
推块511靠近光线检测组件的一端向外延伸形成用于遮挡光电传感器发出的光线的检测档杆5111。在检测时，沿滑道1的方向设置的两个推块511会抵压住电芯的两侧，这两个推块511之间的距离即为电芯的宽度。在电芯经过光线检测组件后，检测档杆5111和极耳会四次遮挡光线，通过得到的光电信号和编码器61记录下的电芯移动距离，即可得知极耳间距和电芯的宽度。
为了提高电芯的定位效果，检测平台4靠近光线检测组件的一侧边上固定有一挡边41，优选的通过固定件固定于检测平台4的侧边上，挡边41上固设至少一个用于定位电芯的挡块411。本实施例中，挡边41上固设3个挡块411。
本实施例的电芯极耳间距检测机构，在电芯的移动过程中，编码器61会记录下电芯的移动距离；同时，由于检测档杆5111和极耳会四次遮挡光线，通过得到的光电信号和编码器61记录下的电芯移动距离，即可得知极耳间距和电芯的宽度。与现有的检测方法相比，该检测机构检测的精度和效率高。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.电芯极耳间距检测机构，其特征在于，包括滑道、移动平台、驱动器、检测平台、定位装置、编码器检测组件以及光线检测组件；
所述滑道上设有一滑轨，移动平台底面的一侧固接一与之配合的滑块，驱动器设于滑道一侧，用于驱动所述移动平台沿滑道往复滑动；
所述编码器检测组件设于移动平台的下方，其配置成随移动平台而移动，并记录移动平台的移动距离；所述光线检测组件相对于所述驱动器设于滑道的另一侧，其包括一对上下设置的光电传感器；
检测平台设置于移动平台靠近光线检测组件的一侧，其上用于放置待检测的电芯，且电芯在移动过程中，电芯的极耳会遮挡所述光电传感器发出的光线；
所述定位装置设置于移动平台上，用于定位电芯的三个侧边，其包括一基准组件和一对推压组件，所述基准组件和其中一个推压组件沿滑道的方向分设于电芯的两侧，另一个推压组件设于电芯远离光电传感器的一侧。
2.如权利要求1所述的电芯极耳间距检测机构，其特征在于，所述驱动器为电缸。
3.如权利要求1所述的电芯极耳间距检测机构，其特征在于，所述编码器检测组件包括编码器、轴套以及连接于编码器上的滚轮，所述滑道的侧边设有一滚道，所述滚轮滚接于滑道上，且所述编码器和滚轮通过所述轴套连接于移动平台上。
4.如权利要求1所述的电芯极耳间距检测机构，其特征在于，所述光线检测组件包括一立式检测台，所述立式检测台靠近移动平台的一侧设有凹槽，一对对射型激光传感器分设于凹槽的上下两端。
5.如权利要求1所述的电芯极耳间距检测机构，其特征在于，所述推压组件和基准组件均包括推块，与推块固接的推杆，气缸以及移动块；所述推杆中开设一导向槽，移动块设于所述导向槽中，所述气缸设于推杆的下方，用于推动移动块沿所述导向槽滑动，进而使得推块推压定位所述电芯。
6.如权利要求5所述的电芯极耳间距检测机构，其特征在于，所述移动平台上固定有为推杆导向的导向座。
7.如权利要求5所述的电芯极耳间距检测机构，其特征在于，所述推块靠近光线检测组件的一端向外延伸形成用于遮挡光电传感器发出的光线的检测档杆。
8.如权利要求1所述的电芯极耳间距检测机构，其特征在于，所述检测平台靠近光线检测组件的一侧边上固定有一挡边，所述挡边上固设至少一个用于定位电芯的挡块。
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