CN106345851B - 一种智能检测修复整形一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种智能检测修复整形一体机，包括机壳，机壳内设有工作台，工作台上设有感应承载装置，感应承载装置上方设有整形装置；感应承载装置与整形装置通过支撑架连接；感应承载装置包括承载底板、若干感应件，承载底板下部连接有两个顶升气缸；整形装置包括三个固定连接于支撑架上的第一下压气缸和一个活动连接于支撑架上的第二下压气缸，第一下压气缸和第二下压气缸输出端指向感应承载装置并分别连接有整形机构，使用多个传感器高精度的检测出壳体的表面弧度情况，并通过限位机构将壳体固定于感应承载装置上，上部的整形机构进行整形，整形时调节整形头的位置，对产品进行多角度的整形，整形精度高。

Description

一种智能检测修复整形一体机
技术领域
本发明涉及薄板整形设备领域，尤其涉及一种智能检测修复整形一体机。
背景技术
薄件产品在加工成型后，其表面的平整度需要符合要求，尤其是苹果电脑，壳体为铝制，并且表面有弧形面，对于产品的平整度规格较高，平整度如果不符合产品要求，则需要对其平整度进行修整，对于壳体的下表面需要多方位的检测，得到壳体的弧度存储入处理器与要求的形状进行对比再进行整形，而现有技术中还没有此项技术，也有整形机，但整形精度低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种智能检测修复整形一体机，包括机壳，所述机壳内设有工作台，所述工作台上设有感应承载装置，所述感应承载装置上方设有整形装置；所述感应承载装置与所述整形装置通过支撑架连接；所述感应承载装置包括承载底板、若干感应件，所述承载底板下部连接有两个顶升气缸；所述整形装置包括三个固定连接于所述支撑架上的第一下压气缸和一个活动连接于所述支撑架上的第二下压气缸，所述第一下压气缸和第二下压气缸输出端指向所述感应承载装置并分别连接有整形机构。
优选的，所述支撑架包括顶板和底板，所述顶板和底板之间设有四根立柱。
优选的，所述承载底板包括固定于所述底板上的安装板，所述安装板上设有载板，所述载板四周设有若干所述感应件；所述载板四角上设有限位机构。
优选的，所述感应件包括柱体，所述柱体中心设有传感器。
优选的，所述限位机构包括位于所述载板四角上的限位直角块，所述限位直角块的直角边所在的载板上设有弹性定位机构。
优选的，所述弹性定位机构包括固定块、连接于所述固定块上的顶杆，所述顶杆上套有活动块，所述活动块与所述固定块之间设有弹簧。
优选的，所述整形机构包括定位板，所述定位板内固定连接下整形块，所述下整形块上方设有上整形块，所述上整形块上连接有整形气缸，所述整形气缸推动所述上整形块靠近或者远离所述下整形块；所述定位板为C形，并连接有水平气缸。
优选的，所述上整形块和下整形块相对的面为弧形且设有凹槽。
优选的，所述顶板上设有两个滑轨，所述滑轨上卡合有滑动板，所述滑动板上连接有滑动气缸，所述第二下压气缸固定于所述滑动板上，且输出端穿过所述顶板，所述顶板上设有对应的活动口。
优选的，所述顶板上还设有若干限位杆，所述限位杆穿过所述顶板指向所述感应承载装置。
本发明提出的智能检测修复整形一体机有以下有益效果：使用多个传感器高精度的检测出壳体的表面弧度情况，并通过限位机构将壳体固定于感应承载装置上，上部的整形机构进行整形，整形时调节整形头的位置，对产品进行多角度的整形，整形精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整机立体结构示意图；
图2为本发明的机壳内部的结构示意图；
图3为本发明的感应承载装置的的立体结构示意图；
图4为本发明的整形装置的立体结构示意图；
图5为本发明的整形机构的立体结构示意图；
其中，1-机壳，2-工作台，3-顶板，4-底板，5-立柱，6-载板，7-感应件，8-顶升气缸，9-第一下压气缸，10-第二下压气缸，11-安装板，12-弹性定位机构，13-限位直角块，14-定位板，15-下整形块，16-上整形块，17-水平气缸，18-凹槽，19-滑轨，20-滑动板，21-滑动气缸，22-活动口，23-限位杆，24-固定块，25-活动块，26-顶杆，27-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3所示，本发明提出了一种智能检测修复整形一体机，包括机壳1，所述机壳1内设有工作台2，所述工作台2上设有感应承载装置，所述感应承载装置上方设有整形装置；所述感应承载装置与所述整形装置通过支撑架连接；所述感应承载装置包括承载底板4、若干感应件7，所述承载底板4下部连接有两个顶升气缸8，顶升气缸8可将承载底板4向上顶起，整形时，将待整形的产品向上顶起；所述整形装置包括三个固定连接于所述支撑架上的第一下压气缸9和一个活动连接于所述支撑架上的第二下压气缸10，所述第一下压气缸9和第二下压气缸10输出端指向所述感应承载装置并分别连接有整形机构，所述整形机构包括定位板14，所述定位板14内固定连接下整形块15，所述下整形块15上方设有上整形块16，所述上整形块16上连接有整形气缸，所述整形气缸推动所述上整形块16靠近或者远离所述下整形块15；所述定位板14为C形，并连接有水平气缸17，为了能够多角度的多面积的整形，水平气缸17可推动定位板14活动，推动整形头在产品的边缘小范围活动，进行多角度的整形，由于所述上整形块16和下整形块15相对的面为弧形且设有凹槽18，凹槽18减小整形块对产品的接触面积，整形更精准。
其中，所述承载底板4包括固定于所述底板4上的安装板11，所述安装板11上设有载板6，所述载板6四周设有若干所述感应件7；所述载板6四角上设有限位机构，所述限位机构包括位于所述载板6四角上的限位直角块13，所述限位直角块13的直角边所在的载板6上设有弹性定位机构12，产品压于四个限位直角块13内，并通过弹性定位机构12进一步限定位置，固定好产品后，上部的第一下压气缸9向下压，
其中第一下压气缸9和第二下压气缸10伸缩推动整形机构上下运动，工作时，第一下压气缸9和第二下压气缸10带动整形头向下，整形头卡合在承载底板4的侧边，将需要整形的产品放置于承载底板4上，并压于感应件7上，同时压于下整形块15上，多感应件7接触壳体下表面，感应到壳体的凹凸情况，再进行整形，整形的工作方式是：上整形块16上连接的整形气缸推动上整形块16向下活动，对产品进行整形，其中要说明的是，为了便于产品进料，第二下压气缸10活动连接，在所述顶板3上设有两个滑轨19，所述滑轨19上卡合有滑动板20，所述滑动板20上连接有滑动气缸21，所述第二下压气缸10固定于所述滑动板20上，且输出端穿过所述顶板3，所述顶板3上设有对应的活动口22，通过滑动气缸21伸缩，带动第二下压气缸10在滑轨19上滑动以空出上料的位置；
优选的，所述支撑架包括顶板3和底板4，所述顶板3和底板4之间设有四根立柱5。
优选的，所述感应件7包括柱体，所述柱体中心设有传感器，传感器将平面度信息的多个点的信息传送至处理器，
其中，所述弹性定位机构12包括固定块24、连接于所述固定块24上的顶杆26，所述顶杆26上套有活动块25，所述活动块与所述固定块24之间设有弹簧27，产品的边缘压于滑动块上，通过弹簧27对产品进行限定，不会压伤产品侧面。
为了进一步限定产品的上下位置，在所述顶板3上还设有若干限位杆23，所述限位杆23穿过所述顶板3指向所述感应承载装置，限位杆23也通过小型笔缸向下压动，压于产品表面，多产品进行多点定位，大大增加了产品稳定性，提高整形精度，四个整形头之间的顶板3上还设有压板，压板上设有定位头，进一步可定位产品。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种智能检测修复整形一体机，其特征在于，包括机壳，所述机壳内设有工作台，所述工作台上设有感应承载装置，所述感应承载装置上方设有整形装置；所述感应承载装置与所述整形装置通过支撑架连接；所述感应承载装置包括承载底板、若干感应件，所述承载底板下部连接有两个顶升气缸；所述整形装置包括三个固定连接于所述支撑架上的第一下压气缸和一个活动连接于所述支撑架上的第二下压气缸，所述第一下压气缸和第二下压气缸输出端指向所述感应承载装置并分别连接有整形机构；所述整形机构包括定位板，所述定位板内固定连接下整形块，所述下整形块上方设有上整形块，所述上整形块上连接有整形气缸，所述整形气缸推动所述上整形块靠近或者远离所述下整形块；所述定位板为C形，并连接有水平气缸；所述上整形块和下整形块相对的面为弧形且设有凹槽。
2.根据权利要求1所述的智能检测修复整形一体机，其特征在于，所述支撑架包括顶板和底板，所述顶板和底板之间设有四根立柱。
3.根据权利要求2所述的智能检测修复整形一体机，其特征在于，所述承载底板包括固定于所述底板上的安装板，所述安装板上设有载板，所述载板四周设有若干所述感应件；所述载板四角上设有限位机构。
4.根据权利要求3所述的智能检测修复整形一体机，其特征在于，所述感应件包括柱体，所述柱体中心设有传感器。
5.根据权利要求3所述的智能检测修复整形一体机，其特征在于，所述限位机构包括位于所述载板四角上的限位直角块，所述限位直角块的直角边所在的载板上设有弹性定位机构。
6.根据权利要求5所述的智能检测修复整形一体机，其特征在于，所述弹性定位机构包括固定块、连接于所述固定块上的顶杆，所述顶杆上套有活动块，所述活动块与所述固定块之间设有弹簧。
7.根据权利要求2所述的智能检测修复整形一体机，其特征在于，所述顶板上设有两个滑轨，所述滑轨上卡合有滑动板，所述滑动板上连接有滑动气缸，所述第二下压气缸固定于所述滑动板上，且输出端穿过所述顶板，所述顶板上设有对应的活动口。
8.根据权利要求2所述的智能检测修复整形一体机，其特征在于，所述顶板上还设有若干限位杆，所述限位杆穿过所述顶板指向所述感应承载装置。
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