CN220906092U - 一种托盘入库扫描识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种托盘入库扫描识别装置，包括设置在输送轨道一侧的RFID读写器，RFID读写器通过支架固定在地面或者货架上，输送轨道上具有搭载有托盘的立体仓储机器人，托盘侧面连接装有RFID的电子芯片，输送轨道的入口处设置有驱动立体仓储机器人转动的转动装置，转动装置位于立体仓储机器人的行走路径上。本实用新型的有益之处在于：通过RFID读写器对入库的托盘上的RFID电子芯片进行检测，并判断托盘信息是否合法，读写可靠，后期免维护，且RFID电子芯片可任意擦拭读写，方便托盘循环利用，节省托盘和管理成本。

Description

一种托盘入库扫描识别装置

技术领域

本实用新型涉及了仓储设备技术领域，尤其涉及一种托盘入库扫描识别装置。

背景技术

传统的条码扫描技术，需要在托盘上贴上相应的一维码或者二维码，供扫码器扫描识别。要求条码贴的位置固定，条码长度要在一定范围以内，扫码距离要在规定范围以内，要避免反光，不能污损和翘边遮挡等，同时需要托盘以及托盘上的货物没有其他条码，否则易被干扰。满足这些要求，扫码方案才能有性价比，否则需要升级更高级的扫码器或者加装多个扫码器。

为了解决上述问题，申请号为2015107245555的专利申请公开了一种标签在输送线上的性能测试系统，包括天线阵列、柔性输送线、运动检测器、托盘和控制系统；控制系统包括PC、变频器和PLC设备；在柔性输送线一端的可读区域的通道内壁安装有天线阵列；托盘放置在柔性输送线上，用于放置货物；运动检测器安装在闸门口柔性输送线一侧，用于感知物品到来，从而触发读写器开启天线读取标签。所述柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链，各输送链组成连续的输送线。控制系统用于控制基于RFID的智能托盘输送分拣系统的工作。但是上述方案只能对托盘一侧的RFID电子芯片进行检测，当RFID电子芯片的设置位置与天线阵列不在同一方向时，可能发生漏检，导致入库拥堵等异常情况。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种托盘入库扫描识别装置，能够提高对托盘上的RFID电子芯片的识别效率，提高托盘的入库速度。

本实用新型涉及的一种托盘入库扫描识别装置，包括设置在输送轨道一侧的RFID读写器，所述RFID读写器通过支架固定在地面或者货架上，所述输送轨道上具有搭载有托盘的立体仓储机器人，所述托盘侧面连接装有RFID的电子芯片，所述输送轨道的入口处设置有驱动所述立体仓储机器人转动的转动装置，所述转动装置位于所述立体仓储机器人的行走路径上。

进一步地，所述转动装置包括转动电机、转盘、第一轨道和第二轨道，所述转盘与所述转动电机的输出轴连接，所述第一轨道和所述第二轨道连接在所述转盘的上表面，所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直。

进一步地，所述RFID读写器自带电源线和网线，所述RFID读写器通过网线与控制器相连并与控制器的通讯。

进一步地，所述转动电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述输送轨道上方设置有倒U形的安全门，所述安全门的内侧连接有若干个RFID读写器，若干个所述RFID读写器环绕所述托盘。

本实用新型的有益之处在于：通过RFID读写器对入库的托盘上的RFID电子芯片进行检测，并判断托盘信息是否合法，读写可靠，后期免维护，且RFID电子芯片可任意擦拭读写，方便托盘循环利用，节省托盘和管理成本。RFID电子芯片数据量大，可支持用户自定义条码内容，满足多元化的生产要求。结合转动装置的立体仓储机器人，在不同类型的托盘应用场景可节省RFID读写设备的成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是托盘入库扫描识别装置的整体结构示意图。

图2是RFID读写器的安装结构示意图。

图3是转动装置的安装位置示意图。

图4是转动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2、图3和图4，在本实用新型一较佳实施例中涉及的一种托盘入库扫描识别装置，包括设置在输送轨道一侧的RFID读写器1，所述RFID读写器1通过支架2固定在地面或者货架3上，所述输送轨道上具有搭载有托盘4的立体仓储机器人5，所述托盘4侧面连接装有RFID的电子芯片41，所述输送轨道的入口处设置有驱动所述立体仓储机器人转动的转动装置6，所述转动装置6位于所述立体仓储机器人5的行走路径上。

在上述实施例中，所述转动装置6包括转动电机、转盘61、第一轨道62和第二轨道63，所述转盘61与所述转动电机的输出轴连接，所述第一轨道62和所述第二轨道63连接在所述转盘61的上表面，所述第一轨道62与所述第二轨道63相互垂直。

在上述实施例中，所述RFID读写器1自带电源线和网线，所述RFID读写器通过网线与控制器相连并与控制器的通讯。

在上述实施例中，所述转动电机与所述控制器电连接。

当立体仓储机器人5载着托盘4经过检测位置的时候，RFID读写器会检测到嵌在托盘中的RFID电子芯片，可以获取到RFID电子芯片中的信息，可以包含产品类型、批次、入库日期等相应信息。通过立体仓储机器人系统解析并上报至上位控制系统，如果检测的信息与实际不符，由上位控制系统判断是入库还是退回处理。

很多生产应用场合，托盘4来自于下游的各渠道的供应商，托盘4类型千差万别，RFID电子芯片41安装位置也不一样。这种应用场合可以结合托盘4的旋转来进行检测。当立体仓储机器人5在托盘4经过检测位置的时候，如果读写头未检测到RFID电子芯片41，说明RFID电子芯片41可能嵌在托盘4的其它侧面上，立体仓储机器人5此时便介入到RFID电子芯片41的识别过程。具体地：立体仓储机器人5移动至入库位置，运载托盘4进入转动装置6，立体仓储机器人5装载托盘4在转动装置6的转动下切换相对入库口的朝向，然后再次运载托盘4移动至入库货架处，进行RFID电子芯片41识别，如果仍未检测到RFID电子芯片41，则继续重复上述过程。

立体仓储机器人介入到RFID电子芯片41识别的过程时，通过立体仓储机器人5运载托盘4沿导轨方向的前后移动，可以有效处理RFID电子芯片41未嵌在托盘4侧边中心，导致的RFID电子芯片41不能正确识别的问题。

在其它实施例中，对于需要高速移动，且需检测的RFID电子芯片41比较多的场合可将多个RFID读写器1安装在安全门上组成检测门，安全门为倒U形结构，多个RFID读写器1安装在安全门内侧，多个RFID读写器1环绕托盘4。RFID读写器与外部无源天线(可预编程的多路复用、操作交替响应天线)连接，从而确保快速识别托盘上的所有标签。甚至在立体仓储机器人或叉车快速经过时，它们也能实现可靠检测，不受标签位置和距离影响。

RFID电子芯片的安装位置也可为托盘4的底面，RFID读写头则安装在立体仓储机器人上，运载货物时，立体仓储机器人移动到托盘4的下方，如果RFID电子芯片正确读取，则说明托盘4的摆放位置是准确的，继续执行后续操作，如果RFID电子芯片未读取到，则说明托盘是倾斜放置或者托盘信息是错误的，立体仓储机器人的调度系统发出预警信息。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种托盘入库扫描识别装置，其特征在于：包括设置在输送轨道一侧的RFID读写器，所述RFID读写器通过支架固定在地面或者货架上，所述输送轨道上具有搭载有托盘的立体仓储机器人，所述托盘侧面连接装有RFID的电子芯片，所述输送轨道的入口处设置有驱动所述立体仓储机器人转动的转动装置，所述转动装置位于所述立体仓储机器人的行走路径上。

2.根据权利要求1所述的托盘入库扫描识别装置，其特征在于：所述转动装置包括转动电机、转盘、第一轨道和第二轨道，所述转盘与所述转动电机的输出轴连接，所述第一轨道和所述第二轨道连接在所述转盘的上表面，所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直。

3.根据权利要求2所述的托盘入库扫描识别装置，其特征在于：所述RFID读写器自带电源线和网线，所述RFID读写器通过网线与控制器相连并与控制器的通讯。

4.根据权利要求2所述的托盘入库扫描识别装置，其特征在于：所述转动电机与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的托盘入库扫描识别装置，其特征在于：所述输送轨道上方设置有倒U形的安全门，所述安全门的内侧连接有若干个RFID读写器，若干个所述RFID读写器环绕所述托盘。