CN115783788B - 一种空料盘收料装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空料盘收料装置及使用方法，空料盘收料装置包括错盘旋转机构以及控制机构、取料机构，错盘旋转机构包括定位机构、升降机构、旋转机构、斜滑块机构；定位机构包括固定件、活动件，活动件用于承载空料盘，活动安装于固定件，使活动件能相对固定件旋转；定位机构放置于升降机构，使定位机构能在升降机构带动下上下运动，定位机构能相对升降机构水平运动；旋转机构安装于固定件，且连接于活动件，用于带动活动件旋转；斜滑块机构连接定位机构与升降机构，使得升降机构带动定位机构上下运动的同时，斜滑块机构带动定位机构水平运动。本发明空料盘收料装置及使用方法能使机器实现错盘旋转，且结构简单、体积小、适用范围广、成本低。

Description

一种空料盘收料装置及使用方法

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种空料盘收料装置及使用方法。

背景技术

随着经济飞速发展，企业竞争越发激烈，工厂生产对自动化的需求越来越迫切，然而实际生产过程中人工浪费问题凸显，尤其是在人工节省这一块，各行业短板明显，使自动化设备使用工况受限。

例如，有些空料盘收料时需要错盘回收，即从上道工序前后放入的两个空料盘相隔180度，收料后无法紧密地上下叠放（如图1），运输不方便。为了后续方便回收运输，目前需人工进行错盘旋转，即每隔一个将空料盘改为顺盘，这样才能实现上下空料盘紧密叠放（如图2），但这样会造成很严重的人力浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能节省人力的空料盘收料装置及使用方法。

本发明提供一种空料盘收料装置，包括错盘旋转机构以及控制机构、取料机构，所述错盘旋转机构包括定位机构、升降机构、旋转机构、斜滑块机构；所述定位机构包括固定件、活动件，所述活动件用于承载空料盘，活动安装于所述固定件，使所述活动件能相对所述固定件旋转；所述定位机构放置于所述升降机构，使所述定位机构能在所述升降机构带动下上下运动，所述定位机构能相对所述升降机构水平运动；所述旋转机构安装于所述固定件，且连接于所述活动件，用于带动所述活动件旋转；所述斜滑块机构连接所述定位机构与所述升降机构，使得所述升降机构带动所述定位机构上下运动的同时，所述斜滑块机构带动所述定位机构水平运动；所述控制机构连接所述升降机构、旋转机构，用以控制所述升降机构、旋转机构进而控制所述错盘旋转机构所承载的空料盘上下运动、水平运动、旋转运动，所述取料机构用于取走所述错盘旋转机构处理后的空料盘。

进一步地，所述升降机构包括承载件、升降驱动机构，所述承载件用于承载所述固定件，所述升降驱动机构连接所述承载件，用以驱动所述承载件上下运动。

进一步地，所述承载件与所述固定件之间设有导轨导槽结构，用以导引所述固定件相对所述承载件水平运动。

进一步地，所述升降机构还包括座体、导柱，所述导柱安装于所述承载件，所述座体对应所述导柱装设有多个导孔，所述导柱与导孔配合，用以导引所述承载件相对所述座体上下运动。

上述的空料盘收料装置的使用方法，包括：

步骤一、第N个空料盘放置在所述定位机构上后，N为正整数，所述控制机构控制所述升降机构，带动所述定位机构向下运动，同时所述斜滑块机构带动所述定位机构水平运动；

步骤二、所述取料机构取走空料盘；

步骤三、所述控制机构控制所述升降机构带动所述定位机构回到原位置待下一个空料盘放入；

步骤四、第N+1个空料盘放置在所述定位机构上后，所述控制机构控制所述升降机构，带动所述定位机构向下运动，同时所述斜滑块机构带动所述定位机构水平运动，所述控制机构控制所述旋转机构带动所述活动件旋转180度；

步骤五、所述取料机构取走空料盘；

步骤六、所述控制机构控制所述旋转机构带动所述活动件旋转180度以回复初始状态，控制所述升降机构带动所述定位机构回到原位置待下一个空料盘放入。

本发明提供的空料盘收料装置及使用方法，通过设置旋转机构带动空料盘旋转，能使机器实现错盘旋转；并且设置斜滑块机构连接定位机构与升降机构，使得升降机构带动定位机构上下运动的同时，斜滑块机构带动定位机构水平运动，从而能快速方便地水平移动产品至合适位置，结构简单、体积小、适用范围广、成本低。

附图说明

图1为空料盘未经错盘旋转而收料的示意图。

图2为空料盘经错盘旋转而收料的示意图。

图3为本发明实施例错盘旋转机构的示意图。

图4为图3所示错盘旋转机构带动空料盘旋转前的示意图。

图5为图3所示错盘旋转机构带动空料盘旋转后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图3至图5所示，本实施例中，错盘旋转机构包括定位机构1、升降机构2、旋转机构3、斜滑块机构4。

本实施例中，定位机构1包括固定件11、活动件12，活动件12用于承载空料盘5，活动安装于固定件11上方，使活动件12能相对固定件11旋转。活动件12上表面角落位置各设有一个定位块121，用于对空料盘5进行定位。

本实施例中，升降机构2包括座体21、承载件22、升降驱动机构23、四个导柱24。承载件22用于承载固定件11。升降驱动机构23（如气缸）安装于座体21上，连接承载件22，用以驱动承载件22上下运动从而带动固定件11上下运动。座体21设有中心通孔211、四个导孔212，一侧还设有让位缺口213。中心通孔211用于供升降驱动机构23的输出轴穿过，四个导孔212分别与导柱24对应，用于供导柱24穿过，用以导引承载件22相对座体21上下运动。

组装后，定位机构1放置于升降机构2上，但两者不固定，使定位机构1能相对升降机构2水平运动。而且在承载件22与固定件11之间设有导轨导槽结构13，用以导引固定件11相对承载件22沿水平直线运动。

本实施例中，旋转机构3包括旋转驱动机构31（如气缸），旋转驱动机构31位于固定件11下方且安装于固定件11，连接于活动件12，用于带动活动件12旋转。

本实施例中，斜滑块机构4包括导引件41、限位块42。导引件41为板状，具有斜长槽411，位于固定件11下方且安装于固定件11。限位块42固定于升降机构2的座体21上，且装设于斜长槽411中，使得升降机构2带动定位机构1上下运动的同时，限位块42在斜长槽411中滑动，导引件41带动定位机构1水平运动。升降机构2的让位缺口213用于避让导引件41。现有的带动定位机构水平运动的机构均单独设置，本实施例利用斜滑块机构4来实现升降机构带动定位机构上下运动的同时，斜滑块机构带动定位机构水平运动，结构较为简单、体积小、适用范围广、成本低。当然，在其他实施例中，斜滑块机构也可采用其他结构，来实现升降机构带动定位机构上下运动的同时，斜滑块机构带动定位机构水平运动。

上述错盘旋转机构可应用于空料盘收料装置上，该空料盘收料装置还包括控制机构、取料机构。控制机构连接升降驱动机构、旋转驱动机构，用以控制升降驱动机构、旋转驱动机构进而控制错盘旋转机构所承载的空料盘上下运动、水平运动、旋转运动。取料机构用于取走错盘旋转机构处理后的空料盘，可采用机械手抓取、真空吸取装置吸取等多种方式，这里不详细介绍。

上述空料盘收料装置的使用方法包括：

步骤一、第N个空料盘放置在定位机构上后，N为正整数，控制机构控制升降驱动机构使承载件下降，带动定位机构向下运动，同时斜滑块机构带动定位机构水平运动；

步骤二、取料机构取走空料盘；

步骤三、控制机构控制升降驱动机构使承载件上升，带动定位机构回到原位置待下一个空料盘放入；

步骤四、第N+1个空料盘放置在定位机构上后，控制机构控制升降驱动机构使承载件下降，带动定位机构向下运动，同时斜滑块机构带动定位机构水平运动，控制机构控制旋转驱动机构带动活动件旋转180度；

步骤五、取料机构取走空料盘；

步骤六、控制机构控制旋转驱动机构带动活动件旋转180度以回复至初始状态，控制升降驱动机构使承载件上升带动定位机构回到原位置待下一个空料盘放入。

上述步骤一至步骤三是将空料盘直接收料，步骤四至步骤六是将下一个空料盘错盘旋转后收料，从而实现前后相邻空料盘相差180度，将原本相差180度的空料盘调整为相同角度，从而使得收料后上下空料盘紧密叠放。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种空料盘收料装置，其特征在于，包括错盘旋转机构以及控制机构、取料机构，所述错盘旋转机构包括定位机构、升降机构、旋转机构、斜滑块机构；所述定位机构包括固定件、活动件，所述活动件用于承载空料盘，活动安装于所述固定件，使所述活动件能相对所述固定件旋转；所述定位机构放置于所述升降机构，使所述定位机构能在所述升降机构带动下上下运动，所述定位机构能相对所述升降机构水平运动；所述旋转机构安装于所述固定件，且连接于所述活动件，用于带动所述活动件旋转；所述斜滑块机构连接所述定位机构与所述升降机构，使得所述升降机构带动所述定位机构上下运动的同时，所述斜滑块机构带动所述定位机构水平运动；所述控制机构连接所述升降机构、旋转机构，用以控制所述升降机构、旋转机构进而控制所述错盘旋转机构所承载的空料盘上下运动、水平运动、旋转运动，所述取料机构用于取走所述错盘旋转机构处理后的空料盘，所述斜滑块机构包括导引件、限位块，所述导引件具有斜长槽，安装于所述定位机构，所述限位块位于所述升降机构，且装设于所述斜长槽中，使得所述升降机构带动所述定位机构上下运动的同时，所述限位块在所述斜长槽中滑动，所述导引件带动所述定位机构水平运动。

2.如权利要求1所述的空料盘收料装置，其特征在于，所述升降机构包括承载件、升降驱动机构，所述承载件用于承载所述固定件，所述升降驱动机构连接所述承载件，用以驱动所述承载件上下运动。

3.如权利要求2所述的空料盘收料装置，其特征在于，所述承载件与所述固定件之间设有导轨导槽结构，用以导引所述固定件相对所述承载件水平运动。

4.如权利要求2所述的空料盘收料装置，其特征在于，所述升降机构还包括座体、导柱，所述导柱安装于所述承载件，所述座体对应所述导柱装设有多个导孔，所述导柱与导孔配合，用以导引所述承载件相对所述座体上下运动。

5.如权利要求1至4任一所述的空料盘收料装置的使用方法，其特征在于，包括：

步骤一、第N个空料盘放置在所述定位机构上后，N为正整数，所述控制机构控制所述升降机构，带动所述定位机构向下运动，同时所述斜滑块机构带动所述定位机构水平运动；

步骤二、所述取料机构取走空料盘；

步骤三、所述控制机构控制所述升降机构带动所述定位机构回到原位置待下一个空料盘放入；

步骤四、第N+1个空料盘放置在所述定位机构上后，所述控制机构控制所述升降机构，带动所述定位机构向下运动，同时所述斜滑块机构带动所述定位机构水平运动，所述控制机构控制所述旋转机构带动所述活动件旋转180度；

步骤五、所述取料机构取走空料盘；

步骤六、所述控制机构控制所述旋转机构带动所述活动件旋转180度以回复初始状态，控制所述升降机构带动所述定位机构回到原位置待下一个空料盘放入。

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