CN203229199U

CN203229199U - 一种双拨刀自动送料机构

Info

Publication number: CN203229199U
Application number: CN 201320104082
Authority: CN
Inventors: 童永源; 刘廷洪
Original assignee: Polygon Automation Technology (chengdu) Co Ltd
Current assignee: Polygon Automation Technology (chengdu) Co Ltd
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2023-03-07

Abstract

本实用新型公开了一种双拨刀自动送料机构，包括定位部和主体动作部；主体动作部包括若干拨刀组；拨刀组包括拨刀一和拨刀二；拨刀一一端安装在拨刀一安装座上，另一端与拨刀一安装座之间设置有弹簧；拨刀二一端安装在拨刀二安装座上，另一端与拨刀二安装座挡块之间用弹簧连接；拨刀二安装座与拨刀二安装座挡块连接；拨刀二安装座挡块安装于定位部的托板上；拨刀一安装座安装于定位部的拉杆组一和拉杆组二上。上述双拨刀自动送料机构设置的拨刀一和拨刀二互相配合，保证了产品的完整性，同时缩短了出料时间，提高了工作效率。

Description

一种双拨刀自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域的进料装置，尤其是一种双拨刀自动送料机构。

背景技术

在自动化设备行业，普遍的拨刀送料方式有单拨刀自动送料和拨刀送料后先下退一段距离脱离产品后再退刀两种，以上两种方式均有其不完善之处。方式一单拨刀自动送料机构在其退刀时拨刀易划伤工件，方式二拨刀送料后下退一段距离再退刀虽不会划伤工件但较耗时。在实际的生产中采用方式一的话容易划伤工件，而采用方式二的话则工件出料时间变为2.2S每个，较方式一增加了22%。

实用新型内容

本实用新型的目在于针对上述现有技术的不足，提供一种双拨刀自动送料机构，通过设置的双拨刀，能够在提高产品质量的同时，缩短出料时间，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：提供一种双拨刀自动送料机构，包括定位部；其特征在于：还包括主体动作部；所述主体动作部包括若干拨刀组；所述拨刀组包括拨刀一和拨刀二；所述拨刀一一端安装在拨刀一安装座上，另一端与拨刀一安装座之间设置有弹簧；所述拨刀二一端安装在拨刀二安装座上，另一端与拨刀二安装座挡块之间用弹簧连接；所述拨刀二安装座与拨刀二安装座挡块连接；所述拨刀二安装座挡块安装于定位部的托板上；所述拨刀一安装座安装于定位部的拉杆组一和拉杆组二上。

所述拉杆组一和拉杆组二安装于直线导轨上；所述拉杆组一和拉杆组二通过拉杆组连接块连接。所述直线导轨安装在基座支撑座上；所述托板与基座支撑座连接。所述拉杆组一通过伺服电机连接块和精密丝杆连接块与精密丝杆连接。所述精密丝杆连接块上安装有光电感应块；与所述光电感应块配合使用的光电开关安装在传感器用导轨上；所述传感器用导轨固定于基座支撑座的两根横梁上。

双拨刀自动送料机构还包括动力输出部；所述动力输出部包括伺服电机；所述伺服电机固定在伺服电机座上；所述伺服电机座固定于基座支撑座上；所述伺服电机与联轴器连接。所述精密丝杆一端与联轴器通过伺服电机连接块连接，精密丝杆另一端安装在侧向支撑座上；所述侧向支撑座固定于伺服电机模组座上。所述伺服电机及光电开关和电控制系统电连接。所述电控制系统包括时间继电器和PLC；所述PLC和时间继电器之间电连接。

综上所述，本实用新型所提供的双拨刀自动送料机构设置的拨刀一和拨刀二互相配合，保证了产品的完整性，同时缩短了出料时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为双拨刀自动送料机构立体图（一）；

图2为拨刀组立体图；

图3为双拨刀自动送料机构立体图（二）；

图4为双拨刀自动送料机构立体图（三）。

其中，1、拨刀一；2、拨刀二；3、拨刀一安装座；4、拨刀二安装座；5、进料右轨道二；6、进料左轨道一；7、进料左轨道二；8、拉杆组一；9、拉杆组二；10、拉杆组连接块；11、拨刀二安装座挡块；12、基座支撑座；13、伺服电机；14、直线导轨；15、伺服电机座；16、伺服电机模组座；17、联轴器；18、精密丝杆；19、伺服电机连接块；20、精密丝杆连接块；21、光电开关；22、传感器用导轨；23、托板；24、弹簧安装块；25、刹车块；26、侧向支撑座；27、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

-本实用新型提供的双拨刀自动送料机构，包括主体动作部、定位部和动力输出部。主体动作部主要由若干拨刀组的拨刀一1和拨刀二2的互相配合，保证了产品的完整性也不减慢出料速度；动力输出部主要由伺服电机13带动精密丝杆18运动保证运动的可控制性；定位部主要由光电开关21提供信号给PLC.由 PLC（Programmable Logic Controller）控制伺服电机13动作实现准确送料。上述结构大大提高了产品质量和工作效率，有助于企业的经济效益。

如图1及图2所示，主体动作部包括若干拨刀组；拨刀组包括拨刀一1和拨刀二2；拨刀二2设置有一斜面；拨刀一1一端安装在拨刀一安装座3上，另一端与拨刀一安装座3之间设置有弹簧，使拨刀一1在退刀时可以被拨刀二2压下；拨刀二2一端安装在拨刀二安装座4上，另一端与拨刀二安装座挡块11之间用弹簧连接；拨刀一1和拨刀二2上安装的弹簧可以让拨刀一1和拨刀二2在一定范围内旋转；拨刀二安装座4与拨刀二安装座挡块11连接；拨刀二安装座挡块11安装于定位的托板23上；拨刀一安装座3安装于定位部的拉杆组一8和拉杆组二9上。拉杆组一8和拉杆组二9安装于直线导轨14上；拉杆组一8和拉杆组二9通过拉杆组连接块10连接。

如图1及图3所示，定位部的直线导轨14安装在基座支撑座12上；托板23与基座支撑座12连接。基座支撑座12的一侧设置有进料右轨道一、进料右轨道二5、进料左轨道一6、进料左轨道二7用于运输产品，其中为了看清该双拨刀自动送料机构的拨刀组结构，在图1中给出的是拿掉进料右轨道1后的双拨刀自动送料机构立体图；拉杆组一8通过伺服电机连接块19和精密丝杆连接块20与精密丝杆18连接，用于带动拉杆组一8上的拨刀运动实现送料动作。刹车块25在进料右轨道一、进料右轨道二5、进料左轨道一6和进料左轨道二7滑槽内，弹簧安装块24锁在进料右轨道一、进料右轨道二5、进料左轨道一6和进料左轨道二7上，弹簧安装块24与刹车块25之间设置弹簧用于顶住刹车块25使其贴在进料右轨道一、进料右轨道二5、进料左轨道一6和进料左轨道二7上。产品从上述轨道过时便使刹车块25弹性顶住，起刹车作用。

如图3所示，动力输出部还包括伺服电机13；伺服电机13固定在伺服电机座15上；伺服电机座15固定于基座支撑座12上；伺服电机13与联轴器17连接。精密丝杆18一端与联轴器17通过伺服电机连接块19连接，精密丝杆18另一端安装在侧向支撑座26上；精密丝杆连接块20上安装有光电感应块，光电感应块随精密丝杆18同步运动；与光电感应块配合使用的光电开关21安装在传感器用导轨22上，光电开关21的位置可以根据实际送料情况和所需送料距离灵活变化；传感器用导轨22固定于基座支撑座12的两根横梁上。侧向支撑座26固定于伺服电机模组座16上。伺服电机13及光电开关21和电控制系统电连接。电控制系统包括时间继电器和PLC；PLC和时间继电器之间电连接；电控制系统负责控制拨刀推送产品的时间和距离。

该双拨刀自动送料机构的工作原理为：如图2所示，拨刀一1在弹簧作用下向上顶，贴着产品27后面向前送产品27到下一个工站，送产品27时，向内压住拨刀二2朝里面旋转，让开位置让拨刀一1朝前走，拨刀一1向前走一定距离时，脱离拨刀二2，拨刀二2在弹簧作用下向外面旋转恢复原位。拨刀一1退回后一个工站动作时，其中拨刀一1尖接触后一个产品27之前，拨刀二2外侧斜面压住拨刀一1内侧斜面，在斜面作用下，拨刀一1向下旋转，低于产品27面，且与产品27不接触，退到位时，拨刀一1脱离拨刀二2斜面。在弹簧作用下，拨刀一1向上旋转恢复原位。如此往复向前送，不断把后面工站的产品27朝前送到下一个工站里。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims

1.一种双拨刀自动送料机构，包括定位部，其特征在于：还包括主体动作部；所述主体动作部包括若干拨刀组；所述拨刀组包括拨刀一（1）和拨刀二（2）；所述拨刀一（1）一端安装在拨刀一安装座（3）上，另一端与拨刀一安装座（3）之间设置有弹簧；所述拨刀二（2）一端安装在拨刀二安装座（4）上，另一端与拨刀二安装座挡块（11）之间用弹簧连接；所述拨刀二安装座（4）与拨刀二安装座挡块（11）连接；所述拨刀二安装座挡块（11）安装于定位部的托板（23）上；所述拨刀一安装座（3）安装于定位部的拉杆组一（8）和拉杆组二（9）上。

2. 根据权利要求1所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述拉杆组一（8）和拉杆组二（9）安装于直线导轨（14）上；所述拉杆组一（8）和拉杆组二（9）通过拉杆组连接块（10）连接。

3. 根据权利要求2所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述直线导轨（14）安装在基座支撑座（12）上；所述托板（23）与基座支撑座（12）连接。

4. 根据权利要求1或2所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述拉杆组一（8）通过伺服电机连接块（19）和精密丝杆连接块（20）与精密丝杆（18）连接。

5. 根据权利要求4所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述精密丝杆连接块（20）上安装有光电感应块；与所述光电感应块配合使用的光电开关（21）安装在传感器用导轨（22）上；所述传感器用导轨（22）固定于基座支撑座（12）的两根横梁上。

6. 根据权利要求1所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：还包括动力输出部；所述动力输出部包括伺服电机（13）；所述伺服电机（13）固定在伺服电机座（15）上；所述伺服电机座（15）固定于基座支撑座（12）上；所述伺服电机（13）与联轴器（17）连接。

7. 根据权利要求4所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述精密丝杆（18）一端与联轴器（17）通过伺服电机连接块（19）连接，精密丝杆（18）另一端安装在侧向支撑座（26）上；所述侧向支撑座（26）固定于伺服电机模组座（16）上。

8. 根据权利要求6所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述伺服电机（13）及光电开关（21）和电控制系统电连接。

9. 根据权利要求8所述的双拨刀自动送料机构，其特征在于：所述电控制系统包括时间继电器和PLC；所述PLC和时间继电器之间电连接。