CN110395226A - 用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机 - Google Patents
用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110395226A CN110395226A CN201910608219.2A CN201910608219A CN110395226A CN 110395226 A CN110395226 A CN 110395226A CN 201910608219 A CN201910608219 A CN 201910608219A CN 110395226 A CN110395226 A CN 110395226A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- changing station
- electrical changing
- power battery
- structural member
- detent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 11
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 9
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 9
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
- B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
本发明为用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机，在换电站底座上侧分别设置无动力辊托组件和支撑型材、直线导轨、齿条、滑块、结构件，在结构件设置平移驱动电机、折叠电机、蜗杆、转轴、蜗轮、卡位块、主轴承座、辅轴承座，采用对称交换式电控自动四点卡位功能单元对动力电池高精度物理定位通过无动力辊托承载+齿轮驱动、滑轨高精度导向的电控快速平移驱动系统有机组合成一体，更好的解决自动换电站动力电池在搬运器上的动力辊带一级摩擦式交换速度慢且需侧向导向机构来保证定位精度和二级平移动力电池搬运到位后需再次修正定位造成单元结构复杂、材料花费增加成本高、维护要求高问题，满足新能源换电站实现高效精准低维的发展趋势。
Description
技术领域
本发明涉及换电领域，具体是用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机。
背景技术
公知当前自动换电站动力电池的交换平移主机一般采用搬运器上的动力辊带一级摩擦式交换功能+搬运器二级整体平移方式，动力电池在搬运器上的动力辊带一级摩擦交换速度慢且需侧向导向机构来保证定位精度造成单元结构复杂；搬运器在对动力电池进行二级整体平移过程中，由于动力辊带的物理传动公差、制动误差对动力电池搬运到位后需再次修正定位造成使用材料花费增加成本高、维护要求高；搬运器设置在动力辊带下侧整机空间占用大；随着当今中国新能源汽车的快速推广应用对高性能换电站的需求越来越大，解决自动换电站动力电池在搬运器上的动力辊带一级摩擦式交换速度慢且需侧向导向机构来保证定位精度和二级平移动力电池搬运到位后需再次修正定位造成单元结构复杂、材料花费增加成本高、维护要求高以及搬运器设置在动力辊带下侧整机空间占用大的问题已成当务之急；现阶段自动换电站所采用动力电池的交换平移主机实施方法，其实施具有以下特点：①动力电池在搬运器上的动力辊带一级摩擦式交换速度慢且需侧向导向机构来保证定位精度造成单元结构复杂；②由其动力辊带的物理传动公差、制动误差对动力电池搬运到位后需再次修正定位造成材料花费增加成本高、维护要求高；③搬运器设置在动力辊带下侧整机空间占用大；以现在自动换电站所采用动力电池的交换平移主机所具备的功能，尚待解决自动换电站动力电池在搬运器上的动力辊带一级摩擦式交换速度慢且需侧向导向机构来保证定位精度和二级平移动力电池搬运到位后需再次修正定位造成单元结构复杂、材料花费增加成本高、维护要求高以及搬运器设置在动力辊带下侧整机空间占用大的问题。
发明内容
为了克服现有自动换电站动力电池在搬运器上的动力辊带一级摩擦式交换速度慢且需侧向导向机构来保证定位精度和二级平移动力电池搬运到位后需再次修正定位造成单元结构复杂、材料花费增加成本高、维护要求高以及搬运器设置在动力辊带下侧整机空间占用大的问题，本发明的目的是提供一种采用对称交换式电控自动四点卡位功能单元对动力电池高精度物理定位通过无动力辊托承载+齿轮驱动、滑轨高精度导向的电控快速平移驱动系统有机组合成一体的用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机，更好的解决自动换电站动力电池在搬运器上的动力辊带一级摩擦式交换速度慢且需侧向导向机构来保证定位精度和二级平移动力电池搬运到位后需再次修正定位造成单元结构复杂、材料花费增加成本高、维护要求高以及搬运器设置在动力辊带下侧整机空间占用大问题的用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：换电站底座上侧的相应位置分别平行且对称固定设置无动力辊托组件和支撑型材，在支撑型材上侧的相应位置分别平行固定设置直线导轨、齿条，滑块与直线导轨滑动配合，滑块的上侧与结构件靠前端的相应位置固定连接，在结构件靠前端的相应位置分别固定设置平移驱动电机、折叠电机，折叠电机出轴分别与蜗杆、转轴同轴心固定连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与驱动轴同轴心固定连接，驱动轴的一端穿透结构件的相应位置与卡位块的相应位置固定连接，在卡位块的相应位置固定设置感应片，与蜗杆、转轴对应在结构件的相应位置分别固定设置主轴承座，与蜗轮、驱动轴对应在结构件的相应位置分别固定设置辅轴承座，与卡位块、感应片对应在结构件的相应位置分别固定设置收到位传感器、开到位传感器，平移驱动电机的出轴与齿轮同轴心固定连接，齿轮与齿条啮合；在折叠电机同方向驱动蜗杆旋转时，对应到结构件靠前端设置的蜗轮与结构件靠后端设置的蜗轮旋转方向相反；结构件通过滑块与直线导轨、支撑型材形成大比例悬挑滑动结构；相应的拖链一端分别与结构件前端的相应位置固定连接，相应的拖链另一端分别与换电站底座上侧的相应位置固定连接；相应的连接线缆一端分别与收到位传感器、开到位传感器、平移驱动电机、折叠电机各接线端子电连接，相应的连接线缆另一端穿过相应的拖链引出，相应的连接线缆另一端分别与换电站控制主机的对应端子电连接；当卡位交换式动力电池平移主机处于待机状态时，换电站控制主机通过相应的连接线缆控制平移驱动电机停在支撑型材靠前端的预定位置，换电站控制主机通过相应的连接线缆控制折叠电机驱动蜗杆、转轴带动蜗轮、驱动轴、卡位块旋转展开到位，此时，卡位块的相应位置靠在开到位传感器上；卡位交换式动力电池平移主机的卡位交换及平移动作流程：当换电站控制主机通过控制其他相应机电组件先将需搬运的动力电池交换至预定位置，即动力电池已交换落在相应的无动力辊托组件的上侧，换电站控制主机再通过相应的连接线缆分别同步控制平移驱动电机、齿轮驱动滑块、结构件、折叠电机、蜗杆、转轴、主轴承座、蜗轮、驱动轴、辅轴承座、卡位块、感应片、收到位传感器、开到位传感器到达预定位置，接着，换电站控制主机再通过相应的连接线缆分别同步控制折叠电机驱动蜗杆、转轴带动蜗轮、驱动轴、卡位块、感应片进行旋转动作，直至卡位块上设置的感应片靠在收到位传感器上，此时两组对称设置的卡位块以夹持的形式对动力电池形成物理限位，收到位传感器通过相应的连接线缆3给换电站控制主机信号，换电站控制主机再通过相应的连接线缆分别同步控制平移驱动电机、齿轮驱动滑块、结构件、折叠电机、蜗杆、转轴、主轴承座、蜗轮、驱动轴、辅轴承座、卡位块、感应片、收到位传感器、开到位传感器和动力电池在无动力辊托组件作用下将该动力电池平移到达二次预定位置，换电站控制主机再通过相应的连接线缆分别同步控制折叠电机驱动蜗杆、转轴带动蜗轮、驱动轴、卡位块、感应片进行反向旋转动作，直至卡位块的相应位置靠在开到位传感器上，此时两组对称设置的卡位块将已平移到位的动力电池解除夹持物理限位呈展开释放状态，开到位传感器通过相应的连接线缆给换电站控制主机信号，卡位交换式动力电池平移主机的卡位交换及平移动作流程完成，换电站控制主机通过相应的连接线缆再分别同步控制卡位交换式动力电池平移主机回到待机位置待机，同时换电站控制主机再控制换电站的其他机电组件完成下一个动作。
本发明的有益效果是，将一种采用对称交换式电控自动四点卡位功能单元对动力电池高精度物理定位通过无动力辊托承载+齿轮驱动、滑轨高精度导向的电控快速平移驱动系统有机组合成一体的用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机，它结构简单空间利用高、定位精度高、转运效率高、运行稳定，安装、维修方便，可以更好地解决自动换电站动力电池在搬运器上的动力辊带一级摩擦式交换速度慢且需侧向导向机构来保证定位精度和二级平移动力电池搬运到位后需再次修正定位造成单元结构复杂、材料花费增加成本高、维护要求高以及搬运器设置在动力辊带下侧整机空间占用大的问题，同时更节省材料、降低制造成本，满足新能源换电站实现高效精准低维的发展趋势。
附图说明
图1是本发明的待机状态正视整体结构示意图。
图2是本发明的待机状态右视整体结构示意图。
图3是本发明的待机状态A局部放大图。
图4是本发明的待机状态B局部放大图。
图5是本发明的待机状态C局部放大图
图6是本发明的电控原理方框图。
图中：1.换电站底座，2.无动力辊托组件，3.连接线缆，4.结构件，5.支撑型材，6.直线导轨，7.滑块，8.齿条，9.平移驱动电机，10.主轴承座，11.折叠电机，12.收到位传感器，13.开到位传感器，14.齿轮，15.拖链，16.蜗杆，17.蜗轮，18.辅轴承座，19.转轴，20.驱动轴，21.卡位块，22.感应片，23.换电站控制主机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参阅附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，箭头方向为前向，正视和右视看，换电站底座1上侧的相应位置分别平行且对称固定设置无动力辊托组件2和支撑型材5，在支撑型材5上侧的相应位置分别平行固定设置直线导轨6、齿条8，滑块7与直线导轨6滑动配合，滑块7的上侧与结构件4靠前端的相应位置固定连接，在结构件4靠前端的相应位置分别固定设置平移驱动电机9、折叠电机11，折叠电机11出轴分别与蜗杆16、转轴19同轴心固定连接，蜗杆16与蜗轮17啮合，蜗轮17与驱动轴20同轴心固定连接，驱动轴20的一端穿透结构件4的相应位置与卡位块21的相应位置固定连接，在卡位块21的相应位置固定设置感应片22，与蜗杆16、转轴19对应在结构件4的相应位置分别固定设置主轴承座10，与蜗轮17、驱动轴20对应在结构件4的相应位置分别固定设置辅轴承座18，与卡位块21、感应片22对应在结构件4的相应位置分别固定设置收到位传感器12、开到位传感器13，平移驱动电机9的出轴与齿轮14同轴心固定连接，齿轮14与齿条8啮合；在折叠电机11同方向驱动蜗杆16旋转时，对应到结构件4靠前端设置的蜗轮17与结构件4靠后端设置的蜗轮17旋转方向相反；结构件4通过滑块7与直线导轨6、支撑型材5形成大比例悬挑滑动结构；相应的拖链15一端分别与结构件4前端的相应位置固定连接，相应的拖链15另一端分别与换电站底座1上侧的相应位置固定连接；相应的连接线缆3一端分别与收到位传感器12、开到位传感器13、平移驱动电机9、折叠电机11各接线端子电连接，相应的连接线缆3另一端穿过相应的拖链15引出。
参阅附图6，相应的连接线缆3一端分别与收到位传感器12、开到位传感器13、平移驱动电机9、折叠电机11各接线端子电连接，相应的连接线缆3另一端分别与换电站控制主机23的对应端子电连接；当卡位交换式动力电池平移主机处于待机状态时，换电站控制主机23通过相应的连接线缆3控制平移驱动电机9停在支撑型材5靠前端的预定位置，换电站控制主机23通过相应的连接线缆3控制折叠电机11驱动蜗杆16、转轴19带动蜗轮17、驱动轴20、卡位块21旋转展开到位，此时，卡位块21的相应位置靠在开到位传感器13上；卡位交换式动力电池平移主机的卡位交换及平移动作流程：当换电站控制主机23通过控制其他相应机电组件先将需搬运的动力电池交换至预定位置，即动力电池已交换落在相应的无动力辊托组件2的上侧，换电站控制主机23再通过相应的连接线缆3分别同步控制平移驱动电机9、齿轮14驱动滑块7、结构件4、折叠电机11、蜗杆16、转轴19、主轴承座10、蜗轮17、驱动轴20、辅轴承座18、卡位块21、感应片22、收到位传感器12、开到位传感器13到达预定位置，接着，换电站控制主机23再通过相应的连接线缆3分别同步控制折叠电机11驱动蜗杆16、转轴19带动蜗轮17、驱动轴20、卡位块21、感应片22进行旋转动作，直至卡位块21上设置的感应片22靠在收到位传感器12上，此时两组对称设置的卡位块21以夹持的形式对动力电池形成物理限位，收到位传感器12通过相应的连接线缆3给换电站控制主机23信号，换电站控制主机23再通过相应的连接线缆3分别同步控制平移驱动电机9、齿轮14驱动滑块7、结构件4、折叠电机11、蜗杆16、转轴19、主轴承座10、蜗轮17、驱动轴20、辅轴承座18、卡位块21、感应片22、收到位传感器12、开到位传感器13和动力电池在无动力辊托组件2作用下将该动力电池平移到达二次预定位置，换电站控制主机23再通过相应的连接线缆3分别同步控制折叠电机11驱动蜗杆16、转轴19带动蜗轮17、驱动轴20、卡位块21、感应片22进行反向旋转动作，直至卡位块21的相应位置靠在开到位传感器13上，此时两组对称设置的卡位块21将已平移到位的动力电池解除夹持物理限位呈展开释放状态，开到位传感器13通过相应的连接线缆3给换电站控制主机23信号，卡位交换式动力电池平移主机的卡位交换及平移动作流程完成，换电站控制主机23通过相应的连接线缆3再分别同步控制卡位交换式动力电池平移主机回到待机位置待机，同时换电站控制主机23再控制换电站的其他机电组件完成下一个动作。
Claims (2)
1.用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机，其特征是：换电站底座（1）上侧的相应位置分别平行且对称固定设置无动力辊托组件（2）和支撑型材（5），在支撑型材（5）上侧的相应位置分别平行固定设置直线导轨（6）、齿条（8），滑块（7）与直线导轨（6）滑动配合，滑块（7）的上侧与结构件（4）靠前端的相应位置固定连接，在结构件（4）靠前端的相应位置分别固定设置平移驱动电机（9）、折叠电机（11），折叠电机（11）的出轴分别与蜗杆（16）、转轴（19）同轴心固定连接，蜗杆（16）与蜗轮（17）啮合，蜗轮（17）与驱动轴（20）同轴心固定连接，驱动轴（20）的一端穿透结构件（4）的相应位置与卡位块（21）的相应位置固定连接，在卡位块（21）的相应位置固定设置感应片（22），与蜗杆（16）、转轴（19）对应在结构件（4）的相应位置分别固定设置主轴承座（10），与蜗轮（17）、驱动轴（20）对应在结构件（4）的相应位置分别固定设置辅轴承座（18），与卡位块（21）、感应片（22）对应在结构件（4）的相应位置分别固定设置收到位传感器（12）、开到位传感器（13），平移驱动电机（9）的出轴与齿轮（14）同轴心固定连接，齿轮（14）与齿条（8）啮合；在折叠电机（11）同方向驱动蜗杆（16）旋转时，对应到结构件（4）靠前端设置的蜗轮（17）与结构件（4）靠后端设置的蜗轮（17）旋转方向相反；相应的拖链（15）一端分别与结构件（4）前端的相应位置固定连接，相应的拖链（15）另一端分别与换电站底座（1）上侧的相应位置固定连接；相应的连接线缆（3）一端分别与收到位传感器（12）、开到位传感器（13）、平移驱动电机（9）、折叠电机（11）各接线端子电连接，相应的连接线缆（3）另一端穿过相应的拖链（15）引出，相应的连接线缆（3）另一端分别与换电站控制主机（23）的对应端子电连接。
2.根据权利要求1所述的用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机，其特征是：结构件（4）通过滑块（7）与直线导轨（6）、支撑型材（5）形成大比例悬挑滑动结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910608219.2A CN110395226A (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910608219.2A CN110395226A (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110395226A true CN110395226A (zh) | 2019-11-01 |
Family
ID=68324070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910608219.2A Pending CN110395226A (zh) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | 用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110395226A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113401001A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-09-17 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种快速吊装式换电站及换电系统 |
-
2019
- 2019-07-08 CN CN201910608219.2A patent/CN110395226A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113401001A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-09-17 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种快速吊装式换电站及换电系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203637189U (zh) | 一种彩色3d打印机机头三维运动装置 | |
| CN202758860U (zh) | Led焊线机的led支架输送系统 | |
| CN102957273B (zh) | 转子自动化生产系统 | |
| CN202657615U (zh) | 试管架进架机构 | |
| CN103551902B (zh) | 利用电机自动控制滑台直线运动及精确停止位置的装置 | |
| CN201403029Y (zh) | 磁瓦贴片机 | |
| CN110395226A (zh) | 用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机 | |
| CN110395227A (zh) | 换电站用夹持交换式动力电池平移主机 | |
| CN110000534A (zh) | 一种360度转动装配轻轨系统装置及其进行工件装配的方法 | |
| CN218335622U (zh) | 一种电机与减速器合装装置 | |
| CN210337879U (zh) | 用于换电站的卡位交换式动力电池平移主机 | |
| CN107265071B (zh) | 一种物料搬运流水线 | |
| CN203222296U (zh) | 一种分布式水平回转移载柔性传输装置 | |
| CN210337880U (zh) | 换电站用夹持交换式动力电池平移主机 | |
| CN210024171U (zh) | 直线往返上料装置 | |
| CN211544773U (zh) | 一种立体库伸缩取料机构 | |
| CN202411839U (zh) | 电加工机床的托板机构 | |
| CN209796550U (zh) | 一种宽度自动柔性可调的输送装置 | |
| CN209169164U (zh) | 用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统 | |
| CN110386569A (zh) | 一种用于换电站堆垛机的夹持伸缩式交换主机 | |
| CN202259201U (zh) | 预热前集成电路引线框架推动装置 | |
| CN104647746A (zh) | 一种新型彩色3d打印机机头三维运动装置 | |
| CN201576155U (zh) | 电表成像、表码识别自动操作台 | |
| CN202428844U (zh) | 平板喷绘机高精度步进装置 | |
| CN102062188B (zh) | 双输入同步驱动接口模块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191101 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |