CN102062188B - 双输入同步驱动接口模块 - Google Patents

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张彦斐
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Abstract

本发明提供一种双输入同步驱动接口模块，其特征在于：该模块包括输出杆、调整杆、底座和连接于调整杆与底座之间的两条结构相同的支链，其中输出杆的一端和底座构成移动副，另一端通过第三转动副和调整杆的中部连接，调整杆的两端分别通过一条支链与底座连接，每条支链均包括连杆、导轨和滑块，其中连杆的一端通过第二转动副与调整杆连接，另一端通过第一转动副与滑块连接，滑块与固连于底座上的导轨构成移动副，第一转动副、第二转动副和第三转动副的转动轴线互相平行，并与滑块的运动轨迹垂直。本发明通过驱动两个导轨上的滑块，能够在输出杆上获得直线位移输出，而且允许两个滑块具有不同的输入速度，从而解决了两个输入装置间的同步驱动问题。

Description

双输入同步驱动接口模块
技术领域
本发明属于制造技术领域，具体是涉及一种双输入同步驱动接口模块。
背景技术
冗余驱动技术能够实现多个机械输入信号同时作用，而保持只有一个机械信号输出的驱动技术。由于采用多个机械信号同时输入，因此能够有效降低单个驱动源的功率，改善整个系统的受力情况，同时在输出端实现重载驱动。目前多数丝杠驱动系统均采用单丝杠驱动，如果直接在滑鞍中连接两个丝杠，由于必须保持驱动电机的转动同步，因此对控制系统设计要求精度极高，而且可靠性仍然无法保障。同样的问题也存在于其他类似的机械传动系统中，为了解决上述问题，在申请号为03129765.X、99116004.5、200720037365.7、200480012223.4、200610083827.9的专利文件中公开了“冗余输入驱动器及其用途”、“多点驱动多轴同步绕线方法及设备”、“双丝杆同步驱动机构”、“具有同步驱动单元的挤压设备和用于同步驱动的方法”、“双直线电机冗余同步驱动的T型工作台”等设计方案。多数方案存在结构复杂，成本较高，控制方法复杂等缺点，本发明可以克服上述缺点，有效解决两个输入装置间的同步驱动问题，具有结构简单，易于控制等特点。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、运行可靠的双输入同步驱动接口模块。其技术方案为：
一种双输入同步驱动接口模块，其特征在于：该模块包括输出杆、调整杆、底座和连接于调整杆与底座之间的两条结构相同的支链，其中输出杆的一端和底座构成移动副，另一端通过第三转动副和调整杆的中部连接，调整杆的两端分别通过一条支链与底座连接，每条支链均包括连杆、导轨和滑块，其中连杆的一端通过第二转动副与调整杆连接，另一端通过第一转动副与滑块连接，滑块与固连于底座上的导轨构成移动副，第一转动副、第二转动副和第三转动副的转动轴线互相平行，并与滑块的运动轨迹垂直。
所述的双输入同步驱动接口模块，输出杆的运动方向与滑块的运动轨迹平行。
本发明与现有技术相比，通过两条运动支链连接输出杆，采用机械连接的方法实现了双输入的同步协调控制，具有控制算法简单、动态特性好、可靠性高、输出力大、机械结构简单，制造成本、易于模块化制造等诸多优点。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
1、导轨  2、滑块  3、第一转动副  4、连杆  5、第二转动副  6、调整杆  7、第三转动副  8、输出杆  9、底座
具体实施方式
包括输出杆8、调整杆6、底座9和连接于调整杆6与底座9之间的两条结构相同的支链，其中输出杆8的一端和底座9构成移动副，另一端通过第三转动副7和调整杆6的中部连接，调整杆6的两端分别通过一条支链与底座9连接，每条支链均包括连杆4、导轨1和滑块2，其中连杆4的一端通过第二转动副5与调整杆6连接，另一端通过第一转动副3与滑块2连接，滑块2与固连于底座9上的导轨1构成移动副，第一转动副3、第二转动副5和第三转动副7的转动轴线互相平行，并与滑块2的运动轨迹垂直，输出杆8的运动方向与滑块2的运动轨迹平行。

Claims (2)

1.一种双输入同步驱动接口模块，其特征在于：该模块包括输出杆(8)、调整杆(6)、底座(9)和连接于调整杆(6)与底座(9)之间的两条结构相同的支链，其中输出杆(8)的一端和底座(9)构成移动副，另一端通过第三转动副(7)和调整杆(6)的中部连接，调整杆(6)的两端分别通过一条支链与底座(9)连接，每条支链均包括连杆(4)、导轨(1)和滑块(2)，其中连杆(4)的一端通过第二转动副(5)与调整杆(6)连接，另一端通过第一转动副(3)与滑块(2)连接，滑块(2)与固连于底座(9)上的导轨(1)构成移动副，第一转动副(3)、第二转动副(5)和第三转动副(7)的转动轴线互相平行，并与滑块(2)的运动轨迹垂直。
2.如权利要求1所述的双输入同步驱动接口模块，其特征在于：输出杆(8)的运动方向与滑块(2)的运动轨迹平行。
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Application publication date: 20110518

Assignee: Zibo Guangzi Machinery Co., Ltd.

Assignor: Shandong University of Technology

Contract record no.: 2013370000279

Denomination of invention: Double-input synchronous drive interface module

Granted publication date: 20130417

License type: Exclusive License

Record date: 20131224

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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130417

Termination date: 20171105