CN202428844U - 平板喷绘机高精度步进装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种平板喷绘机高精度步进装置。本平板喷绘机高精度步进装置包括主电机带动的同步带减速装置,本平板喷绘机高精度步进装置还包括2套滚珠丝杠滑轨装置,本平板喷绘机高精度装置利用同步带减装置对主电机运动进行减速;利用滚珠丝杠副的螺纹性,实现圆周运动转变为直线运动,利用滚珠丝杠副的螺纹特性实现高减速比,消除同步带的弹性对定位精度的影响,从而保证定位精度。本实用新型设计合理,结构简单,精度高,成本低,零部件更换容易。

Description

平板喷绘机高精度步进装置
技术领域:
本实用新型涉及一种平板喷绘机Y向步进装置。特别是在保证高精度步进的同时,成本较低。 
背景技术:
现阶段一般的平板喷绘机均使用同步带传动装置来实现Y向步进,如图1所示。同步带轮作为被动轮与张紧轮,保证同步带的正常运转;横梁的两端固定在同步带上,并分别通过滑块与安装在两条平行的滑轨上。当进行步进运动时,主电机带动同步带轮转动;同步带轮通过同步带带动同步带轮转动;同步带轮通过轴带动左右2个同步带轮同步转动;同步带轮通过同步带带动横梁沿着滑轨进行运动;其步进量则完全由主电机轴的旋转角度决定。向前步进或向后步进则由主电机轴的转动方向决定。 
但该装置的缺点是:尽管现代的电子技术能够对电机实现非常精准的控制,但受同步带弹性的影响,该装置的定位的精度不高,只能达到0.02mm。并且定位后,横梁的可能会在同步带弹性范围内来回晃动,特别是同步带Ⅱ较长时,该晃动更加明显。 
发明内容:
本实用新型的目的是:使喷头装置相对于承印物进行Y向精确位置调整和定位。 
本实用新型的技术方案为:平板喷绘机高精度步进装置,包括一个同步减速装置和2套滚珠丝杠滑轨装置,横梁的两端固定在滚珠丝杠螺母上,并分别通过滑块安装在两条平行的滑轨上;主电机带动同步轮Ⅰ转动,同步轮Ⅰ通过同步带Ⅰ带动两侧的同步带轮Ⅱ转动;同 步轮Ⅱ带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠转动带动滚珠螺母向前或向后运动;滚珠丝杠螺母带动横梁沿着滑轨进行运动。 
平板喷绘机Y向步进装置是实现平板喷绘机大面积喷绘印刷时,使喷头装置相对于承印物进行Y向精确位置调整和定位的装置。具有间歇性、精确定位等运动特点。 
本实用新型解决了现有技术的定位精度问题,可以较容易的实现0.005mm的定位精度。并且定位后,由于滚珠丝杠副的螺纹特性,横梁能够实现带点状态下的自锁,从而在保证横梁精确定位的同时,还能够保证横梁的稳定;根据滚珠丝杠副具有较大的减速比的特性,使得本装置所使用的同步带减速装置的精度要求较低,从而使得成本较低。 
该技术方案利用同步带减速装置对主电机运动进行减速;利用滚珠丝杠副的螺纹特性,实现圆周运动转变为直线运动;利用滚珠丝杠副的螺纹减速特性实现高减速比,消除同步带的弹性对定位精度的影响,从而保证定位精度;利用同步带减速装置实现两套滚珠丝杠的同步运转,实现相对位置的一致性;利用滚珠丝杠副的螺纹自锁特性实现对对横梁的稳固,并且消除间歇性运动产生振动对精确定位的影响。 
附图说明
图1是现有平板喷绘机的同步带传动装置示意简图, 
图2是本实用新型的结构示意简图。 
图1中:1主电机,2同步带轮Ⅰ,3同步带Ⅰ,4同步带轮Ⅱ,5轴,6同步带轮Ⅲ,7同步带Ⅱ,8同步带轮Ⅳ,9滑块,10滑轨,11横梁, 
图2中:1主电机,2同步带轮Ⅰ,3同步带Ⅰ,4同步带轮Ⅱ,9滑块,10滑轨,11横梁,12滚珠丝杠,13滚珠丝杠螺母。 
具体实施方式:
如图2所示,本实用新型平板喷绘机高精度步进装置的横梁11的两端固定在滚珠丝杠螺母13上,并分别通过滑块9安装在两条平行的滑轨10上。主电机1带动同步带轮Ⅰ2转动,同步带轮Ⅰ2通过同步带Ⅰ3带动两侧的同步带轮Ⅱ4转动;同步带轮Ⅱ4带动滚珠丝杠12转动;滚珠丝杠12转动带动滚珠丝杠螺母13向前或向后运动;滚珠丝杠螺母13带动横梁11沿着滑轨10进行运动;其步进量则完全由主电机1轴的旋转角度决定。向前步进或向后步进则由主电机1轴的转动方向决定。 

Claims (2)

1.平板喷绘机高精度步进装置,包括一个同步减速装置和2套滚珠丝杠滑轨装置,横梁的两端固定在滚珠丝杠螺母上,并分别通过滑块与安装在两条平行的滑轨上;
其特征在于:主电机带动同步轮Ⅰ转动,同步轮Ⅰ通过同步带Ⅰ带动两侧的同步带轮Ⅱ转动;同步轮Ⅱ带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠转动带动滚珠螺母向前或向后运动;滚珠丝杠螺母带动横梁沿着滑轨进行运动。
2.根据权利要求1所述的平板喷绘机高精度步进装置,其特征在于:所述滚珠丝杠螺母带动横梁沿着滑轨进行运动的步进量则完全由主电机轴的旋转角度决定;向前步进或向后步进则由主电机轴的转动方向决定。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104734415A (zh) * 2015-03-16 2015-06-24 河南摩西机械制造有限公司 一种减速电机
CN107914469A (zh) * 2016-10-05 2018-04-17 海德堡印刷机械股份公司 具有由彼此可调节的子模块所组成的印刷模块的印刷机

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Patentee before: Beijing Hengzejiye Technology Co., Ltd.

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