CN206373704U - 一种新型旋转分度运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型旋转分度运动机构，包括移动机构、旋转机构和限位机构，移动机构通过驱动源驱动进行直线运动，借助移动机构与旋转机构之间的齿条齿轮啮合作用带动旋转机构进行分度旋转，所述移动机构包括动力气缸、直线导轨和齿条，动力气缸的输出端连接一连接块；直线导轨与一固定底座固定在一起，固定底座连接在直线导轨的上部，并且固定底座整体可以契合在直线导轨上沿直线导轨进行直线移动，固定底座同时连接所述的齿条和连接块，连接块以螺丝与固定底座拧合固定。本实用新型的旋转分度运动机构将直线运动方式转化为旋转运动，旋转分度运动结构简单，设计紧凑，组装方便。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种新型旋转分度运动机构。
【背景技术】
目前的旋转分度运动机构基本都是采用电机作为动力，配备凸轮分割器进行分度旋转；或者配备伺服电机加精密减速箱进行分度旋转。以上两种机构的制造成本都很高，而且还都需要配备复杂的电控系统，使加工装配变得复杂，后期维护不方便。
鉴于以上不足，有必要提供一种结构更加简单，制造成本更低的旋转分度运动机构，以契合机械加工的需求。
【实用新型内容】
为克服现有旋转分度运动机构之诸多不足，本实用新型提供了一种新型旋转分度运动机构。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种新型旋转分度运动机构，包括移动机构、旋转机构和限位机构，移动机构通过驱动源驱动进行直线运动，借助移动机构与旋转机构之间的齿条齿轮啮合作用带动旋转机构进行分度旋转，所述移动机构包括动力气缸、直线导轨和齿条，动力气缸的输出端连接一连接块；直线导轨与一固定底座固定在一起，固定底座连接在直线导轨的上部，并且固定底座整体可以契合在直线导轨上沿直线导轨进行直线移动，固定底座同时连接所述的齿条和连接块，连接块以螺丝与固定底座拧合固定；旋转机构包括一转盘、一转轴和一固定台，转盘的中心连接着转轴，转轴转动则带动转盘同步转动，转轴的一端连接转盘，另一端嵌入在固定台上，转盘的下部还套设一齿轮，齿轮通过销或键固定在转轴上与其同步转动；所述的齿轮和齿条啮合进行传动。
优选地，限位机构包括限位气缸、第一限位块、第二限位块和缓冲柱，第一限位块、第二限位块分别位于直线导轨的两端，固定底座沿直线导轨左右运动时，会在两端与第一限位块或第二限位块接触而停止运动，第一限位块固定在一第一限位座上，第二限位块固定在一第二限位座上，第一限位座和第二限位座为一倒“T”形底座，且第一限位块贯穿第一限位座；所述限位气缸连接第一限位块。
优选地，缓冲柱固定在一缓冲座上，缓冲柱为一弹性结构，缓冲座与第一限位座位于直线导轨的同一端。
与现有技术相比，与现有技术相比，本实用新型的旋转分度运动机构采用动力气缸做动力源，驱动精密齿轮、齿条达到分度旋转的目的。将直线运动方式转化为旋转运动，旋转分度运动结构简单，设计紧凑，组装方便。省去了凸轮分割器，不用设计复杂的电控系统，操作简单、响应速度快、调试方便，从而降低制造成本。采用限位气缸和两个限位快来精确控制直线运动的距离，间接控制转盘的旋转角度，控制简单可靠。借助缓冲柱的缓冲作用防止运动速度过快产生的误差，还能保护移动机构各元件。
【附图说明】
图1为本实用新型旋转分度运动机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型旋转分度运动机构的立体爆炸结构示意图；
图3为本实用新型旋转分度运动机构的截面剖切示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1与图2，本实用新型的旋转分度运动机构10包括移动机构101、旋转机构102和限位机构103，移动机构101通过驱动源驱动进行直线运动，借助移动机构101与旋转机构102之间的齿条齿轮啮合作用带动旋转机构102进行分度旋转；同时为了精确的掌握旋转角度，通过限位机构103来控制移动机构101的直线运动距离。三者进行配合的结构非常简单，无需复杂的电控系统，仅需简单的机械机构即可实现精确的分度旋转，可以设置为90°、180°、270°、360°的四分度旋转机构，也可以设置为其他类型的分度结构，甚至不均匀的分度旋转也可以实现。
移动机构101包括动力气缸1011、直线导轨1012和齿条1013，动力气缸101的输出端连接一连接块1014；直线导轨101与一固定底座1015固定在一起，较佳的，固定底座1015连接在直线导轨1012的上部，并且固定底座1015整体可以契合在直线导轨1012上沿直线导轨1012进行直线移动。固定底座1015同时连接所述的齿条1013和连接块1014，连接块1014在本实施例中以四个螺丝与固定底座1015拧合固定。工作时，动力气缸1011启动后沿着直线导轨1012的方向往复运动，借助连接块1014与固定底座1015的连接固定关系，会同时带动固定底座1015一起沿着直线导轨1012往复运动，当然，由于齿条1013也与固定底座1015固定在一起，此时齿条1013也被带动着沿直线导轨1012往复运动。
请进一步参阅图3，旋转机构102包括一转盘1021、一转轴1022和一固定台1024，转盘1021的中心连接着转轴1022，转轴1022转动则带动转盘1021同步转动。转轴1022的一端连接转盘1021，另一端则嵌入在固定台1024上，如此转盘1021则可以在固定台1024的位置处只会圆周转动，如果转盘1021被设计为连接有其他工位的运动单元，则可以通过转盘1021的转动控制下一工位所需要的转动角度和速度。在转轴1022上，转盘1021的下部还套设一齿轮1023，齿轮1023通过销或键固定在转轴1021上与其同步转动。
在安装使用时，上述的齿轮1023和齿条1013会组装成啮合关系，如此即可在动力气缸1011的驱动下，带动转盘1021分度圆周转动。
限位机构103包括限位气缸1031、第一限位块1032、第二限位块1033和缓冲柱1036。第一限位块1032、第二限位块1033分别位于直线导轨1012的两端，固定底座1015沿直线导轨1012左右运动时，会在两端与第一限位块1032或第二限位块1033接触而停止运动，达到精确控制固定底座1015直线运动的距离。其中，第一限位块1032固定在第一限位座1034上，第二限位块1033固定在第二限位座1035上。第一限位座1034和第二限位座1035为一倒“T”形底座，且第一限位块1032贯穿第一限位座1034，可以左右移动来调整第一限位块1032的限位距离。限位气缸1031连接着第一限位块1032，通过控制限位气缸1031来调整限位距离，无需手动调节，而且通过限位气缸1031来调节会更加精确。缓冲柱1036固定在一缓冲座1037上，缓冲柱1036为一弹性结构，缓冲座1037与第一限位座1034位于直线导轨1012的同一端，当直线导轨1012带动固定底座1015向第一限位块1032的方向移动时，会首先触碰到缓冲柱1036，借助其弹性结构会减慢固定底座1015的移动速度直至碰到第一限位块1032而停止。
与现有技术相比，本实用新型的旋转分度运动机构10采用动力气缸1011做动力源，驱动精密齿轮1023、齿条1013达到分度旋转的目的，将直线运动方式转化为旋转运动，旋转分度运动结构简单，设计紧凑，组装方便。省去了凸轮分割器，不用设计复杂的电控系统，操作简单、响应速度快、调试方便，从而降低制造成本。采用限位气缸1031和两个限位快来精确控制直线运动的距离，间接控制转盘1021的旋转角度，控制简单可靠。借助缓冲柱1036的缓冲作用防止运动速度过快产生的误差，还能保护移动机构101各元件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型旋转分度运动机构，包括移动机构、旋转机构和限位机构，移动机构通过驱动源驱动进行直线运动，借助移动机构与旋转机构之间的齿条齿轮啮合作用带动旋转机构进行分度旋转，其特征在于：
所述移动机构包括动力气缸、直线导轨和齿条，动力气缸的输出端连接一连接块；直线导轨与一固定底座固定在一起，固定底座连接在直线导轨的上部，并且固定底座整体可以契合在直线导轨上沿直线导轨进行直线移动，固定底座同时连接所述的齿条和连接块，连接块以螺丝与固定底座拧合固定；
旋转机构包括一转盘、一转轴和一固定台，转盘的中心连接着转轴，转轴转动则带动转盘同步转动，转轴的一端连接转盘，另一端嵌入在固定台上，转盘的下部还套设一齿轮，齿轮通过销或键固定在转轴上与其同步转动；
所述的齿轮和齿条啮合进行传动。
2.如权利要求1所述的新型旋转分度运动机构，其特征在于：限位机构包括限位气缸、第一限位块、第二限位块和缓冲柱，第一限位块、第二限位块分别位于直线导轨的两端，固定底座沿直线导轨左右运动时，会在两端与第一限位块或第二限位块接触而停止运动，第一限位块固定在一第一限位座上，第二限位块固定在一第二限位座上，第一限位座和第二限位座为一倒“T”形底座，且第一限位块贯穿第一限位座；所述限位气缸连接第一限位块。
3.如权利要求2所述的新型旋转分度运动机构，其特征在于：缓冲柱固定在一缓冲座上，缓冲柱为一弹性结构，缓冲座与第一限位座位于直线导轨的同一端。
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| CN201720040119.0U CN206373704U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种新型旋转分度运动机构 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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