CN106160332A - 一种能够直接驱动旋转轴的电机 - Google Patents
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Abstract
一种能够直接驱动旋转轴的电机，所要解决的问题是现有电机无法在应用时需要在有限的安装空间内达到安全动力输出及精准的机械定位；本发明的技术方案是电机包括电机外壳，电机外壳内由外向内依次设置有电机定子、电机转子和空心轴；空心轴的两端分别穿过一个丝杠轴承，没个丝杠轴承均通过端盖与空心轴固定在一起，编码器固定在空心轴的一端。本发明的优点是结构简单、操作简便、可靠性强、可行性高。
Description
技术领域
本发明属于数控机床技术领域，特别涉及一种能够直接驱动旋转轴的电机。
背景技术
电机作为机电产品已经深深渗入到人们日常生活中的每一个角落，但在一些特定场合下现有的电机由于其结构上的限制而无法达到生产生活的需要。
例如在机床领域，对军工行业的装甲车、坦克的炮塔部位加工，通常用大的落地镗床加工，也有用大型专机加工，设备庞大，投资大。如果用一个带数控刀盘动力头加一个进给轴的机床加工的话，设备投资很少，适应面广。再如汽车桥壳总成两轴头加工，通常用中间驱动双头车床加工，由于桥壳异形，工件旋转起来后产生离心力，加工后的俩轴头精度往往极差。由于电机在应用时需要在有限的安装空间内达到安全动力输出及精准的机械定位，而现有的电机在机械定位方面还达不到使平旋盘移动的的定位精度小于0.01mm,重复定位精度小于0.004mm的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够直接驱动旋转轴的电机。
本发明的目的是这样实现的，电机包括电机外壳，电机外壳内由外向内依次设置有电机定子、电机转子和空心轴；空心轴的两端分别穿过一个丝杠轴承，没个丝杠轴承均通过端盖与空心轴固定在一起，编码器固定在空心轴的一端。
所述电机外壳为筒形。
本发明的优点是：电机轴承的特殊选择
电机轴承用高精度丝杠专用角接触轴承。此轴承具有较大的接触角度，能够承受较大的轴向载荷。同时又拥有很高的径向精度，保证定、转子间磁场气隙的均匀。具有高速、高精度的特点。非常适合丝杠直驱。直接负载连接，消除了减速器、皮带或滑轮。 零回程间隙和柔度提供更好的系统响应性能，避免了背隙所导致的问题，更大的带宽机械传动部件限制了机器的启动和停止速度，并限制了所需的整定时间。直接驱动技术消除了这些限制因素，可以实现更快地启动/停止操作，并显著缩短了整定时间。
采用稀土永磁伺服力矩电机
选用的电机具有体积小，力矩大，转速高等特点。较小的外形尺寸适用于电机内藏。
大通孔
电机轴带大的通孔，便于配套件的通过。能够直驱执行元件。直接驱动技术提高了精度以后，可以使机器生产更高质量的产品：
空心轴上装高精度编码器
高精度编码器装在空心轴上，结构更加紧凑。
通常一个“高精度”行星齿轮头的背隙可以达到1弧分。对于绝对稳定驱动的电机，这可能使负载移动1弧分。直接驱动旋转（DDR）伺服电机的重复误差小于1弧秒。因此，直接驱动器电机的位置保持能力比传统电机/齿轮头好60倍。
有冷却回路
此电机可采用水冷。电机外壳于定子间通过循环冷却水，保证电机在高速、大扭矩的情况下磁钢磁场受温升的影响，有利于提高电机的稳定性与可靠性。
与一般伺服电机相比：
相同扭矩时，外形尺寸更小，具有大通孔；能承受更大的轴向负载；机械定位精度更高；直接作为定位支承、驱动部件。
与DDR等市场现有电机相比：径向尺寸小；转速更高；适合伺服进给轴驱动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
下面将结合附图通过实例对本发明作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本发明其中的例子而已，并不代表本发明所限定的权利保护范围，本发明的权利保护范围以权利要求书为准。
具体实施方式
实例1
参见图1，电机包括电机外壳1，电机外壳内由外向内依次设置有电机定子2、电机转子3和空心轴4；空心轴的两端分别穿过一个丝杠轴承5，没个丝杠轴承均通过端盖7与空心轴固定在一起，编码器6固定在空心轴的一端。
所述电机外壳为筒形。
在使用时，电机在通电后，转子带动空心轴旋转，空心轴上装有编码器，编码器旋转，读取头输出测量信号。电机驱动系统根据测量反馈信号控制电机的精确运动。
Claims (2)
1.一种能够直接驱动旋转轴的电机，它包括：电机，其特征是：电机包括电机外壳，电机外壳内由外向内依次设置有电机定子、电机转子和空心轴；空心轴的两端分别穿过一个丝杠轴承，没个丝杠轴承均通过端盖与空心轴固定在一起，编码器固定在空心轴的一端。
2.根据权利要求1所述一种能够直接驱动旋转轴的电机，其特征是：所述电机外壳为筒形。
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