CN207910623U - 一种用于数控机床的直驱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于数控机床的直驱电机，包括定子外壳、定子铁芯、强磁条和转子，转子放置在定子铁芯的内环，强磁条粘贴在转子外侧，环氧线圈与定子铁芯粘连在一起并安装在定子外壳内腔；直驱电机安装在主轴壳体的内腔且主轴置于直驱电机的内孔中；定子铁芯后端接线驱动器。本实用新型中的用于数控机床的直驱电机，采用直驱电机，减少了机械传动部分的传动元件，减少了装配误差、传动误差、提高了机械效率、大幅度提高了机床刀具转速、实现了一刀切的功能、大大的提高了加工效率。并且减少了空间占有率，便于装卸。

Description

一种用于数控机床的直驱电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种用于数控机床的直驱电机。

背景技术

目前现有数控机床驱动电机大都选用伺服电机。伺服电机为动力输出源，利用皮带、齿轮、丝杆等传动件连接进行传动，实现机床的传动和摆角。因为存在多级传动，传动链中的传动元件增多，存在装配误差、传动误差，从而导致机床加工精度低、机械效率低、转速低、切削困难、效率慢等。而且此结构传动元件多，占空间大，不利于装卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于数控机床的直驱电机，以解决上述现有技术存在的问题，采用直驱电机，减少了机械传动部分的传动元件，并且减少了空间占有率，便于装卸。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种用于数控机床的直驱电机，包括定子外壳、定子铁芯、强磁条和转子，所述转子放置在所述定子铁芯的内环，所述强磁条粘贴在所述转子外侧，环氧线圈与所述定子铁芯粘连在一起并安装在所述定子外壳内腔；所述直驱电机安装在主轴壳体的内腔且主轴置于所述直驱电机的内孔中；所述定子铁芯后端接线驱动器。

可选的，所述主轴壳体后端面固定有后端盖，且所述后端盖与所述定子外壳的端面利用螺钉连接。

可选的，所述线驱动器为主轴编码器。

可选的，所述主轴的前端通过螺钉连接有滚刀杆，所述滚刀杆的前端安装有滚刀。

可选的，所述主轴壳体底端设置有与其连接的主轴托板。

可选的，所述直驱电机通过螺钉和压块等零件安装在机床上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的用于数控机床的直驱电机，采用直驱电机，减少了机械传动部分的传动元件，减少了装配误差、传动误差、提高了机械效率、大幅度提高了机床刀具转速、实现了一刀切的功能、大大的提高了加工效率。并且减少了空间占有率，便于装卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中用于数控机床的直驱电机的整体结构示意图；

其中，1主轴壳体；2定子外壳；3定子铁芯；4强磁条；5转子；6环氧线圈；7主轴编码器；8主轴；9滚刀；10滚刀杆；11后端盖；12主轴托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种用于数控机床的直驱电机，以解决上述现有技术存在的问题，采用直驱电机，减少了机械传动部分的传动元件，并且减少了空间占有率，便于装卸。

本实用新型提供的用于数控机床的直驱电机，包括定子外壳、定子铁芯、强磁条和转子，所述转子放置在所述定子铁芯的内环，所述强磁条粘贴在所述转子外侧，环氧线圈与所述定子铁芯粘连在一起并安装在所述定子外壳内腔；所述直驱电机安装在主轴壳体的内腔且主轴置于所述直驱电机的内孔中；所述定子铁芯后端接线驱动器。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1，其中，图1为本实用新型中用于数控机床的直驱电机的整体结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供一种用于数控机床的直驱电机，包括定子外壳2、定子铁芯3、强磁条4和转子5，转子5放置在定子铁芯3的内环，强磁条4粘贴在转子5外侧，环氧线圈6与定子铁芯3粘连在一起并安装在定子外壳2内腔；直驱电机安装在主轴壳体1的内腔且主轴8置于直驱电机的内孔中；定子铁芯3后端接线驱动器。

主轴壳体1后端面固定有后端盖11，且后端盖11与定子外壳2的端面利用螺钉连接，线驱动器为主轴编码器7；主轴8的前端通过螺钉连接有滚刀杆10，滚刀杆10的前端安装有滚刀9；主轴壳体1底端设置有与其连接的主轴托板12。直驱电机通过螺钉和压块等零件安装在机床上。

强磁条4(磁瓦)粘贴在转子5外侧；强磁条4、转子5放置在定子铁芯3内环；环氧线圈6与定子铁芯3粘连一起；定子铁芯3和环氧线圈6一起压入定子外壳2内腔。将直驱电机组件压进主轴壳体1内腔；后端盖11与定子外壳2端面利用螺钉连接；将后端盖11用螺钉锁在主轴壳体1后端面；将主轴8置于直驱电机组件内孔，由于强磁条4的作用，电机组件中心形成均匀磁场，使得主轴8置于其中心；主轴8后端连接主轴编码器7，并且前端和滚刀杆10利用螺钉连接；滚刀9固定于滚刀杆10上，后端进行顶尖+螺母的形式锁紧。最后将主轴壳体1与主轴8拖板连接。再将整个主轴8部分利用螺钉，压块等零件安装在机床上。

直驱电机安装在滚刀9轴壳体中，然后通过镶条、压块、螺钉等固定在立柱拖板上面；再通过镶条、压块、螺钉等将其与立柱导轨相连接。

直驱电机工作原理：在驱动系统控制下将直驱电机(直线电机或力矩电机)直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。

直驱电机工作过程:电机定子铁芯3后端接线驱动器，驱动器控制电机通电，断电；定子铁芯3内部附有铜线绕组，外部附有磁条；内部有3组反馈开关；驱动器控制输出电流时，产生磁场。在没有得到控制指令的情况下，整个电机处于开放状态，当外界施加一个力旋转电机主轴8时，开关迅速反馈信息，产生一个旋转磁场，阻止外力做功；主轴8处于静止状态，完成自锁。如果外界施加一个控制指令，会由驱动器反馈给控制开关，改变磁场的旋向，从而控制电机的左转、右转、停止等。

具体的，当直驱电机组件通电时，其内腔产生强大的均匀磁场，此时主轴8、滚刀9和滚刀杆10处于静止状态；当外界给后端连接的主轴编码器7一个信号，主轴编码器7将信号进行处理，再传递给直驱电机组件，改变电流大小，方向等，从而改变直驱电机内孔的磁场。此时会产生一个高速旋转的磁场，使得主轴8、滚刀9和滚刀杆10高速旋转。再配合机床的运动，以及产生的扭力对工件进行切削。当没有给出驱动信号时，若外界施加给主轴8、滚刀9和滚刀杆10一个旋转力，此时磁场中马上会形成相应的阻力，阻止其转动，具有极强的自锁性。

机床主轴8部分，采用直驱电机结构，取代以前的普通电机+同步带轮的机构。提高了主轴8的转速以及加工效率；减少了传动链，提高了加工精度。

直驱电机与数控机床的连接关系：直驱电机安装在滚刀9轴壳体中，然后通过镶条、压块、螺钉等固定在立柱拖板上面；再通过镶条、压块、螺钉等将其与立柱导轨相连接。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于数控机床的直驱电机，其特征在于：包括定子外壳、定子铁芯、强磁条和转子，所述转子放置在所述定子铁芯的内环，所述强磁条粘贴在所述转子外侧，环氧线圈与所述定子铁芯粘连在一起并安装在所述定子外壳内腔；所述直驱电机安装在主轴壳体的内腔且主轴置于所述直驱电机的内孔中；所述定子铁芯后端接线驱动器。

2.根据权利要求1所述的用于数控机床的直驱电机，其特征在于：所述主轴壳体后端面固定有后端盖，且所述后端盖与所述定子外壳的端面利用螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的用于数控机床的直驱电机，其特征在于：所述线驱动器为主轴编码器。

4.根据权利要求1所述的用于数控机床的直驱电机，其特征在于：所述主轴的前端通过螺钉连接有滚刀杆，所述滚刀杆的前端安装有滚刀。

5.根据权利要求1所述的用于数控机床的直驱电机，其特征在于：所述主轴壳体底端设置有与其连接的主轴托板。

6.根据权利要求1所述的用于数控机床的直驱电机，其特征在于：所述直驱电机通过螺钉和压块等零件安装在机床上。