CN207447982U - 一种带有刀库的机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型特指一种带有刀库的机床,属于机床设备技术领域，包括机座，机座上设置有Z轴导轨和X轴导轨，所述Z轴导轨上设置有工件夹装台，所述X轴导轨上设置有主轴箱，所述主轴箱能够沿X轴导轨左右移动，其特征在于：所述主轴箱上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有主轴，所述主轴垂直于所述Y轴导轨，且主轴能够沿Y轴导轨上下移动，所述主轴背部设置有电机，两者直连；所述主轴箱的端部设置有刀库，所述刀库位于主轴的上方。本实用新型主轴背部直接与电机连接，并由电机直接驱动，节省了空间，结构更紧凑，使电机和主轴能够一起快速移动，并且可以缩短刀库与主轴之间的距离，使换刀更迅速，效率更高。

Description

一种带有刀库的机床

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，特指一种带有刀库的机床。

背景技术

随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，目前在零件制造过程中，大量的时间用于更换刀具，切削加工时间仅占整个工时中较小的比例，造成时间和人力的浪费。

现有的技术中早已实现在机床上添加刀库，在加工时，能够自行换刀。而目前机床上刀库换刀的结构和动作基本上都是，换刀臂运动至主轴，将主轴上的刀具卸载，返回刀库后将另一把刀具送至主轴上。对于机床技术日新月异的当今，时刻在追求着高精度高效率，所以上述的现有技术方案，已经无法进一步提高生产效率，而且结构上所占的空间大，增加了制造成本和运输成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带有刀库的机床，结构紧凑，换刀效率更高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带有刀库的机床，包括机座，机座上设置有Z轴导轨和X轴导轨，所述Z轴导轨上设置有工件夹装台，所述X轴导轨上设置有主轴箱，所述主轴箱能够沿X轴导轨左右移动，其中，所述主轴箱上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有主轴，所述主轴垂直于所述Y轴导轨，且主轴能够沿Y轴导轨上下移动，所述主轴背部设置有电机，两者直连，电机能够随主轴一起在Y轴导轨上移动；所述主轴箱的端部设置有刀库，所述刀库位于主轴的上方，主轴能够快速移动到刀库下方，完成换刀。

进一步优化：所述主轴和电机之间设置有减速机，通过减速机能够提高电机的输出扭矩，从而提高主轴的扭矩。

进一步优化：所述电机为永磁同步电机，其特点是效率高、更加省电；功率因数高，电机电流小，电机定子铜耗降低，更节能；体积小，功率密度大；电机结构的灵活性；起动力矩大、噪音小、温升低。

进一步优化：所述刀库呈圆盘状，且设置有分度盘，能够提高旋转的精度。

进一步优化：所述刀库上设置有若干刀具挂件，刀具安装在所述刀具挂件上，所述主轴向上移动时，能够与刀具挂件适配，通过刀具挂件快速的将刀具安装到主轴上，完成换刀。

进一步优化：所述刀库上设置有若干刀具挂件，其中至少一个刀具挂件空载，用于卸取所述主轴上的刀具。

进一步优化：所述Z轴导轨的端部设置有Z轴电机，所述X轴导轨的端部设置有X轴电机，所述Y轴导轨的端部设置有Y轴电机，所述Z轴电机、X轴电机和Y轴电机上均设置有丝杆，各丝杆分别驱动工件夹装台、主轴箱和主轴。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：主轴背部直接与电机连接，并由电机直接驱动，节省了空间，结构更紧凑，使电机和主轴能够一起快速移动，并且可以缩短刀库与主轴之间的距离，使换刀更迅速，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图Ⅰ；

图3是本实用新型的立体结构示意图Ⅱ；

图中：10-机座，11-Z轴导轨，12-X轴导轨，13-主轴箱，14-工件夹装台，15-Y轴导轨，16-主轴，17-电机，18-刀库，19-减速机，20-分度盘，21-刀具挂件，22-Z轴电机，23-X轴电机，24-Y轴电机。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：一种带有刀库的机床，包括机座10，机座10上设置有Z轴导轨11和X轴导轨12，均为线性导轨，摩擦系数低，无效运动少，能轻易达到μm级进给及定位，所述Z轴导轨11的端部设置有Z轴电机22，所述X轴导轨12的端部设置有X轴电机23，所述Z轴导轨11上设置有工件夹装台14，用于固定工件，所述Z轴电机22通过丝杆驱动工件夹装台14沿Z轴导轨11滑动，所述X轴导轨12上设置有主轴箱13，所述X轴电机23通过丝杆驱动主轴箱13沿X轴导轨12左右移动，其中，所述主轴箱13上设置有Y轴导轨15，所述Y轴导轨15上设置有主轴16，所述主轴16垂直于所述Y轴导轨15，所述Y轴导轨15的端部设置有Y轴电机24，所述Y轴电机24通过丝杆驱动主轴16沿Y轴导轨15上下移动，所述主轴16背部设置有电机17，两者直连，电机17直接带动主轴16旋转，且电机17能够随主轴16一起在Y轴导轨15上移动；所述主轴箱13的端部设置有刀库18，所述刀库18呈圆盘状，且设置有分度盘20，能够提高旋转的精度。所述刀库18位于主轴16的上方，主轴16能够快速移动到刀库18下方，完成换刀。

所述电机17为永磁同步电机，其特点是效率高、更加省电；功率因数高，电机电流小，电机定子铜耗降低，更节能，电机配套的电源，如逆变器，变压器等，容量可以更低，同时其他辅助配套设施如开关，电缆等规格可以更小，相应系统成本更低，由于永磁同步电机功率因数高低不受电机极数的限制，在电机配套系统允许的情况下，可以将电机的极数设计的更高，相应电机的体积可以做得更小，电机的直接材料成本更低；体积小，功率密度大，在驱动低速大扭矩的负载时，一个是电机的极数的增多，电机体积可以缩小，还有就是：电机效率的增高，相应地损耗降低，电机温升减小，则在采用相同绝缘等级的情况下，电机的体积可以设计的更小；电机结构的灵活性，可以省去电机内许多无效部分，如绕组端部，转子端环等，相应体积可以更小；起动力矩大、噪音小、温升低，永磁同步电机在低频的时候仍能保持良好的工作状态，低频时的输出力矩较异步电机大，运行时的噪音小，转子无电阻损耗，定子绕组几乎不存在无功电流，因而电机温升低，同体积、同重量的永磁电机功率可提高30％左右；同功率容量的永磁电机体积、重量、所用材料可减少30％。

在刀库18方面，所述刀库18上设置有若干刀具挂件21，刀具安装在所述刀具挂件21上，所述主轴16向上移动时，能够与刀具挂件21适配，通过刀具挂件21快速的将刀具安装到主轴16上，完成换刀。所述刀库18上设置有四到十个刀具挂件21，其中至少一个刀具挂件21空载，用于卸取所述主轴16上的刀具。根据系统预定的程序，在加工产品需要换刀时，无论主轴16处在哪个位置，在不需要回位的情况下，也能够通过Y轴导轨15迅速向上滑动，靠近刀库18，缩短刀库18与主轴16之间的距离，使换刀更迅速，效率更高，完成换刀后能够马上回到加工位置，减少对刀时间，同时减少了加工误差。

在所述主轴16和电机17之间还可以设置减速机19，通过减速机19能够提高电机17的输出扭矩，从而提高主轴16的扭矩。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有刀库的机床，包括机座(10)，机座(10)上设置有Z轴导轨(11)和X轴导轨(12)，所述Z轴导轨(12)上设置有工件夹装台(14)，所述X轴导轨(12)上设置有主轴箱(13)，所述主轴箱(13)能够沿X轴导轨(12)左右移动，其特征在于：所述主轴箱(13)上设置有Y轴导轨(15)，所述Y轴导轨(15)上设置有主轴(16)，所述主轴(16)垂直于所述Y轴导轨(15)，且主轴(16)能够沿Y轴导轨(15)上下移动，所述主轴(16)背部设置有电机(17)，两者直连；所述主轴箱(13)的端部设置有刀库(18)，所述刀库(18)位于主轴(16)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种带有刀库的机床，其特征在于：所述主轴(16)和电机(17)之间设置有减速机(19)。

3.根据权利要求2所述的一种带有刀库的机床，其特征在于：所述电机(17)为永磁同步电机。

4.根据权利要求1所述的一种带有刀库的机床，其特征在于：所述刀库(18)呈圆盘状，且设置有分度盘(20)。

5.根据权利要求1或4所述的一种带有刀库的机床，其特征在于：所述刀库(18)上设置有若干刀具挂件(21)，所述主轴(16)向上移动时，能够与刀具挂件(21)适配，完成换刀。

6.根据权利要求5所述的一种带有刀库的机床，其特征在于：所述刀库(18)上设置有若干刀具挂件(21)，其中至少一个刀具挂件(21)空载，用于卸取所述主轴(16)上的刀具。

7.根据权利要求1所述的一种带有刀库的机床，其特征在于：所述Z轴导轨(11)的端部设置有Z轴电机(22)，所述X轴导轨(12)的端部设置有X轴电机(23)，所述Y轴导轨(15)的端部设置有Y轴电机(24)，所述Z轴电机(22)、X轴 电机(23)和Y轴电机(24)上均设置有丝杆。