CN109719168A - 一种压刀自动拨刀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种压刀自动拨刀装置。该装置包括刀座、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞以及压板；在拨刀调整组件中的伺服电机的驱动下，安装在滑块安装板上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸推动压刀拨叉伸出到两个相邻的活动压刀形成的缺口中，伺服电机继续被启用，使得在压刀拨叉带动下的活动压刀沿着导向轴做轴向运动，最后由球头柱塞的凸面与活动压刀背面的半球形凹面配合完成活动压刀的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。本发明装置结构合理、布局紧凑，具有整体性好、易维护，调试简单等优点。

Description

一种压刀自动拨刀装置
技术领域
本发明涉及冰箱侧板钣金成型生产线上压刀拨刀技术，具体涉及一种压刀自动拨刀装置。
背景技术
压刀拨刀装置作为冰箱侧板钣金成型生产线端折弯工位和折U工位中一个重要组成部分，在现有的侧板钣金成型生产线中已得到广泛应用。但大多数是根据侧板的尺寸范围，通过拆装分布在压刀宽度方向上不同位置的镶块，实现压刀宽度方向的开口调整。由于冰箱侧板的宽度尺寸变化范围为500～800mm，此类压刀拨刀装置在使用过程中存在许多不足。比如：调试复杂：如图1所示，一般的压刀拨刀装置由固定刀座2、压板1、压刀3和分布在压刀宽度方向上的镶块4组成，通过拆装不同位置上的镶块，实现压刀宽度方向的开口调整，完成不同宽度尺寸的冰箱侧板钣金成型。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压刀自动拨刀装置，可以克服现有压刀拨刀装置需要人工换型的缺点，实现了钣金成型生产线的全自动化生产。
实现本发明目的的技术方案如下：一种压刀自动拨刀装置，该装置包括刀座、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞以及压板；其中，拨刀调整组件和压刀组件分别与刀座固定连接，压刀拨叉组件经由滑块安装板连接到拨刀调整组件，球头柱塞与压板连接，压板与刀座固定连接；
所述的拨刀调整组件包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、轴承座、丝母及其安装板、滑块安装板、滑块和导轨；其中，伺服电机、轴承座和导轨均固定在刀座上，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠设置在轴承座上；丝母及其安装板套装在滚珠丝杠上，且其底面与滑块安装板固定连接；滑块安装在滑块安装板的底面，并且在伺服电机的驱动下沿着导轨做直线运动；
所述的压刀拨叉组件包括气缸、导向座和压刀拨叉；其中，气缸和导向座均固定在拨刀调整组件中的滑块安装板上，压刀拨叉与气缸连接头固定连接；
所述的压刀组件包括两个固定压刀、一个或更多个活动压刀、导向轴、直线轴承和螺钉；其中，两个固定压刀分设在刀座的两端，并与刀座固定连接；导向轴的两端通过螺钉被分别固定到两个固定压刀上；直线轴承套装在导向轴上，活动压刀套装在直线轴承上，并在直线轴承的支撑下沿导向轴做轴向运动；所述活动压刀的背面设置有半球形凹面。
如上所述的一种压刀自动拨刀装置，该压刀自动拨刀装置在所述的拨刀调整组件中的伺服电机的驱动下，安装在滑块安装板上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸推动压刀拨叉伸出到两个相邻的活动压刀形成的缺口中，伺服电机继续被启用，使得在压刀拨叉带动下的活动压刀沿着导向轴做轴向运动，最后由球头柱塞的凸面与活动压刀背面的半球形凹面配合完成活动压刀的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。
如上所述的一种压刀自动拨刀装置，其所述两个固定压刀的宽度可以相同或不同，所述一个或更多个活动压刀的宽度可以相同或不同。
如上所述的一种压刀自动拨刀装置，其所述球头柱塞与压板螺纹连接。所述球头柱塞在压板的螺纹孔中的位置可以根据活动压刀的质量进行前后调整。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种压刀自动拨刀装置，结构合理、布局紧凑，不仅能满足压刀自动拨刀需求，而且大大提高了生产节拍，具有整体性好、易维护，调试简单等优点。
附图说明
图1为传统的压刀拨刀装置的组成示意图；
图2为本发明所述的一种压刀自动拨刀装置的前视图；
图3为图2的压刀自动拨刀装置的A-A剖面视图；
图4为图3的局部放大图；
图5为本发明所述的一种压刀自动拨刀装置的俯视图；
图6为图5的压刀自动拨刀装置的B-B剖面视图；
图7a为本发明所述的活动压刀的前视图，图7b为活动压刀的后视图；
图中：1、压板；2、固定刀座；3、压刀；4、镶块；5、刀座；6、伺服电机；7、联轴器；8、滚珠丝杠；9、轴承座；10、丝母及安装板；11、滑块安装板；12、滑块；13、导轨；14、固定压刀；15、活动压刀；16、导向轴；17、直线轴承；18、螺钉；19、气缸；20、导向座；21、压刀拨叉；22、球头柱塞；23、压板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明所述的一种压刀自动拨刀装置作进一步说明。
如图2～6所示，本发明所述的一种压刀自动拨刀装置，主要包括刀座5、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞22以及压板23。
其中，拨刀调整组件和压刀组件分别与刀座5固定连接，压刀拨叉组件经由滑块安装板11连接到拨刀调整组件，球头柱塞22与压板23螺纹连接，压板23与刀座5固定连接。
所述的拨刀调整组件包括伺服电机6、联轴器7、滚珠丝杠8、轴承座9、丝母及其安装板10、滑块安装板11、滑块12和导轨13；其中，伺服电机6、轴承座9和导轨13均固定在刀座5上，伺服电机6通过联轴器7与滚珠丝杠8连接，滚珠丝杠8设置在轴承座9上；丝母及其安装板10套装在滚珠丝杠8上，且其底面与滑块安装板11固定连接；滑块12安装在滑块安装板11的底面，并且在伺服电机6的驱动下沿着导轨13做直线运动。
所述的压刀拨叉组件包括气缸19、导向座20和压刀拨叉21；其中，气缸19和导向座20均固定在拨刀调整组件中的滑块安装板11上，压刀拨叉21与气缸连接头固定连接。
所述的压刀组件包括两个固定压刀14、一个或更多个活动压刀15、导向轴16、直线轴承17和螺钉18；其中，两个固定压刀14分设在刀座5的两端，并与刀座5固定连接；导向轴16的两端通过螺钉18被分别固定到两个固定压刀14上；直线轴承17套装在导向轴16上，活动压刀15套装在直线轴承17上，并在直线轴承17的支撑下沿导向轴16做轴向运动；所述活动压刀15的背面设置有半球形凹面。
在拨刀调整组件中的伺服电机6的驱动下，安装在滑块安装板11上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉21沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀15处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸19推动压刀拨叉21伸出到两个相邻的活动压刀15形成的缺口中，伺服电机6继续被启用，使得在压刀拨叉21带动下的活动压刀21沿着导向轴16做轴向运动，最后由球头柱塞22的凸面与活动压刀15背面的半球形凹面配合完成活动压刀15的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。
上述两个固定压刀14的宽度可以相同或不同，所述一个或更多个活动压刀15的宽度可以相同或不同。
上述球头柱塞22在压板23的螺纹孔中的位置可以根据活动压刀15的质量进行前后调整。
本发明所述的一种压刀自动拨刀装置的具体工作过程为：在拨刀调整组件中的伺服电机6的驱动下，安装在滑块安装板11上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉21沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀15处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸19推动压刀拨叉21伸出到两个相邻的活动压刀15形成的缺口中，伺服电机6继续被启用，使得在压刀拨叉21带动下的活动压刀21沿着导向轴16做轴向运动，最后由球头柱塞22的凸面与活动压刀15背面的半球形凹面配合完成活动压刀15的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。如此周而复始，实现冰箱侧板的宽度尺寸变化时所需要的压刀宽度方向的开口调整。
相对传统的由固定刀座2、压板1、压刀3和分布在压刀宽度方向上的镶块4组成的压刀拨刀装置，本发明压刀自动拨刀装置结构合理、布局紧凑、调试简单，实现了冰箱侧板的宽度尺寸变化时所需要的压刀宽度方向的开口调整的自动化，大大提高了生产节拍。

Claims (5)

1.一种压刀自动拨刀装置，其特征在于：该装置包括刀座(5)、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞(22)以及压板(23)；其中，拨刀调整组件和压刀组件分别与刀座(5)固定连接，压刀拨叉组件经由滑块安装板(11)连接到拨刀调整组件，球头柱塞(22)与压板(23)连接，压板(23)与刀座(5)固定连接；
所述的拨刀调整组件包括伺服电机(6)、联轴器(7)、滚珠丝杠(8)、轴承座(9)、丝母及其安装板(10)、滑块安装板(11)、滑块(12)和导轨(13)；其中，伺服电机(6)、轴承座(9)和导轨(13)均固定在刀座(5)上，伺服电机(6)通过联轴器(7)与滚珠丝杠(8)连接，滚珠丝杠(8)设置在轴承座(9)上；丝母及其安装板(10)套装在滚珠丝杠(8)上，且其底面与滑块安装板(11)固定连接；滑块(12)安装在滑块安装板(11)的底面，并且在伺服电机(6)的驱动下沿着导轨(13)做直线运动；
所述的压刀拨叉组件包括气缸(19)、导向座(20)和压刀拨叉(21)；其中，气缸(19)和导向座(20)均固定在拨刀调整组件中的滑块安装板(11)上，压刀拨叉(21)与气缸连接头固定连接；
所述的压刀组件包括两个固定压刀(14)、一个或更多个活动压刀(15)、导向轴(16)、直线轴承(17)和螺钉(18)；其中，两个固定压刀(14)分设在刀座(5)的两端，并与刀座(5)固定连接；导向轴(16)的两端通过螺钉(18)被分别固定到两个固定压刀(14)上；直线轴承(17)套装在导向轴(16)上，活动压刀(15)套装在直线轴承(17)上，并在直线轴承(17)的支撑下沿导向轴(16)做轴向运动；所述活动压刀(15)的背面设置有半球形凹面。
2.根据权利要求1所述的一种压刀自动拨刀装置，其特征在于：该压刀自动拨刀装置在所述的拨刀调整组件中的伺服电机(6)的驱动下，安装在滑块安装板(11)上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉(21)沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀(15)处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸(19)推动压刀拨叉(21)伸出到两个相邻的活动压刀(15)形成的缺口中，伺服电机(6)继续被启用，使得在压刀拨叉(21)带动下的活动压刀(21)沿着导向轴(16)做轴向运动，最后由球头柱塞(22)的凸面与活动压刀(15)背面的半球形凹面配合完成活动压刀(15)的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。
3.根据权利要求1所述的一种压刀自动拨刀装置，其特征在于：所述两个固定压刀(14)的宽度可以相同或不同，所述一个或更多个活动压刀(15)的宽度可以相同或不同。
4.根据权利要求1所述的一种压刀自动拨刀装置，其特征在于：所述球头柱塞(22)与压板(23)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种压刀自动拨刀装置，其特征在于：所述球头柱塞(22)在压板(23)的螺纹孔中的位置可以根据活动压刀(15)的质量进行前后调整。
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