CN210789079U - 一种新型电镦生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型电镦生产线，包括机械手、电镦机、进料箱、压力机和控制系统，其中，所述进料箱和压力机分别位于所述电镦机的两端，所述机械手位于所述进料箱、电镦机和压力机的一侧，所述机械手位于所述电镦机进料口的一侧，所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器电连接到所述机械手；所述机械手包括机架、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构和前后移动机构。本实用新型提供一种新型电镦生产线，通过一个机械手实现对物料的机械化转移，降低人工劳动；同时仅需要一个上料箱和一个压力机，装置简单且稳定性高。

Description

一种新型电镦生产线

技术领域

本实用新型涉及电镦锻造相关技术领域，具体涉及一种新型电镦生产线。

背景技术

目前在电镦锻造生产线加工主要还是依靠传送带对物料进行传送，然后人工将物料添加到电镦机内部进行加工，然后加工后的物料在通过传送人工将物料添加到压力机内部，这种方式需要多个上料箱与电镦机对应，需要多个传送带进行传送物料，需要人工进行移动，装置复杂同时浪费人力成本。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型电镦生产线，通过一个机械手实现对物料的机械化转移，降低人工劳动；同时仅需要一个上料箱和一个压力机，装置简单且稳定性高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型电镦生产线，包括机械手、电镦机、进料箱、压力机和控制系统，其中，所述进料箱和压力机分别位于所述电镦机的两端，所述机械手位于所述进料箱、电镦机和压力机的一侧，所述机械手位于所述电镦机进料口的一侧。

所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器电连接到所述机械手。

所述机械手包括机架、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构和前后移动机构，其中，所述左右移动机构固定安装在所述机架的侧面，所述左右移动机构上固定安装所述安装板，所述安装板上固定安装所述上下移动机构和缓冲机构，所述上下移动机构的底面转动连接所述前后移动机构，所述前后移动机构靠近所述电镦机的一端设有夹持机构。

优选的是，所述左右移动机构包括滑轨、与所述滑轨相适配的滑块、第一齿条、第一电机和第一齿轮，所述滑轨固定安装在所述机架的侧面，所述第一齿条固定安装在所述滑轨和机架之间，所述安装板与滑块固定连接，所述第一电机固定安装在安装板上，所述第一电机的输出轴贯穿所述安装板固定连接到所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条配合使用。

在上述任一方案中优选的是，所述上下移动机构包括第二电机、第二齿条、第二齿轮、第一滑条和第一滑槽，所述第二电机固定安装在所述安装板顶面上，所述第二电机的输出轴固定连接到所述第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相适配，所述第二齿条固定安装在所述第一滑条上，所述第一滑条与固定安装在所述安装板侧面的所述第一滑槽相适配。

在上述任一方案中优选的是，所述前后移动机构包括第三电机、第三齿条、第三齿轮、第二滑条、第二滑槽、连接板，所述第一滑条的底面固定连接所述连接板，所述连接板上固定连接所述第二滑槽，所述第二滑槽与第二滑条相适配，所述第二滑条上固定连接所述第三齿条，所述第三电机固定安装在所述连接板上，所述第三电机的输出轴贯穿所述连接板后固定连接到所述第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条相适配。

在上述任一方案中优选的是，所述缓冲机构包括底板、缓冲齿轮、安装轴、卷簧和套筒，所述底板固定安装在所述安装板的侧面，所述安装轴的一端固定安装在所述底板上，所述安装轴上套设有轴承，所述轴承的外侧面固定套接所述缓冲齿轮，所述缓冲齿轮的侧面固定安装所述套筒，所述卷簧和安装轴均安装在所述套筒内部且所述卷簧的一端固定安装在所述套筒上，所述卷簧的另一端固定安装在所述安装轴上。

在上述任一方案中优选的是，所述夹持机构包括气动手指，所述气动手指固定安装在所述第二滑条靠近所述电镦机的一端。

在上述任一方案中优选的是，所述的电镦机的数量为6-12台，且所述电镦机并排设置，所述电镦机的进料口位于同侧。

在上述任一方案中优选的是，所述压力机与所述机架的顶面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种新型电镦生产线具有以下有益效果：

1)通过机械手实现机械化进料，减少人工成本，稳定性高，同时可以实现对多个电镦机进料，且进料箱和压力机均设有一个，结构简单，占地小；

2)机械手可实现左右、上下和前后方向移动，移动范围广泛，加大使用范围；

3)机械手上设有缓冲装置，使机械手定位准确；

4)为了提高效率、增加压力机和机器人的利用率，本发明采用6-12台电镦机配备一台压力机的组合，从而降低了工件的生产成本；

5)机械手在一侧工作，工人在外部操作互不相干涉，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种新型电镦生产线的主视图；

图2为本实用新型提供的一种新型电镦生产线的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种新型电镦生产线的立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的机械手的立体结构示意图；

图中标注说明：1、机架；2、滑轨；3、第一电机；4、第一滑条；5、第二电机；6、缓冲机构；7、连接板；8、第二滑条；9、第三电机；10、夹持机构；11、进料箱；12、电镦机；13、压力机。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-图4所示，按照本实用新型提供的一种新型电镦生产线的一实施例，包括机械手、电镦机12、进料箱11、压力机13和控制系统，其中，进料箱11和压力机13分别位于电镦机12的两端，机械手位于进料箱11、电镦机12和压力机13的一侧，机械手位于电镦机12进料口的一侧。

控制系统包括PLC控制器，PLC控制器电连接到机械手。

机械手包括机架1、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构6和前后移动机构，其中，左右移动机构固定安装在机架1的侧面，左右移动机构上固定安装安装板，安装板上固定安装上下移动机构和缓冲机构6，上下移动机构的底面转动连接前后移动机构，前后移动机构靠近电镦机12的一端设有夹持机构10。

在上一实施例中，夹持机构10包括气动手指，气动手指固定安装在第二滑条8靠近电镦机12的一端。

在上一实施例中，的电镦机12的数量为6-12台，且电镦机12并排设置，电镦机12的进料口位于同侧。

在上一实施例中，压力机13与机架1的顶面固定连接。

左右移动机构包括滑轨2、与滑轨2相适配的滑块、第一齿条、第一电机3和第一齿轮，滑轨2固定安装在机架1的侧面，第一齿条固定安装在滑轨2和机架1之间，安装板与滑块固定连接，第一电机3固定安装在安装板上，第一电机3的输出轴贯穿安装板固定连接到第一齿轮，第一齿轮与第一齿条配合使用。

上下移动机构包括第二电机5、第二齿条、第二齿轮、第一滑条4和第一滑槽，第二电机5固定安装在安装板顶面上，第二电机5的输出轴固定连接到第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相适配，第二齿条固定安装在第一滑条4上，第一滑条4与固定安装在安装板侧面的第一滑槽相适配。

前后移动机构包括第三电机9、第三齿条、第三齿轮、第二滑条8、第二滑槽、连接板7，第一滑条4的底面固定连接连接板7，连接板7上固定连接第二滑槽，第二滑槽与第二滑条8相适配，第二滑条8上固定连接第三齿条，第三电机9固定安装在连接板7上，第三电机9的输出轴贯穿连接板7后固定连接到第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相适配。

缓冲机构6包括底板、缓冲齿轮、安装轴、卷簧和套筒，底板固定安装在安装板的侧面，安装轴的一端固定安装在底板上，安装轴上套设有轴承，轴承的外侧面固定套接缓冲齿轮，缓冲齿轮的侧面固定安装套筒，卷簧和安装轴均安装在套筒内部且卷簧的一端固定安装在套筒上，卷簧的另一端固定安装在安装轴上。

需要说明的使，电源放置在一旁这只的配电柜内部，且电源电连接到用电元器件。

在上一实施例中，机架1的长度大于进料箱11、电镦机12和压力机13的长度。

在上一实施例中，第一电机3、第二电机5、第三电机9均与PLC控制器电连接，且第一电机3、第二电机5、第三电机9内部均设有编码器；手指气缸内设有电磁方与PLC 控制器电连接。

本实施例的工作原理及方法：

接通电源，PLC控制器控制机械手运作，PLC控制器发送电信号到第一电机3、第二电机5、第三电机9和手指气缸，第一电机3的输出轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮在固定安装的第一齿条的辅助作用下，通过滑块与滑轨2的辅助作用带动安装板进行作用移动，即带动上下移动机构和前后移动机构进行移动。

第二电机5的输出轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第二齿条配合，第二齿条带动第一滑条4移动，第一滑条4与第一滑槽适配辅助上下运动，缓冲齿轮与第二齿条相配合，第二齿条运动带动缓冲齿轮旋转，缓冲齿轮带动套筒旋转，套筒带动卷簧的一端旋转，卷簧开始进行蓄力，当上升时，卡簧旋转，此时卡簧缓冲第二电机5带动第一滑条4上升的力，当下降时，卡簧旋转，此时卡簧缓冲第一滑条4下降的惯性力，使定位准确。

第三电机9的输出轴带动第三齿轮旋转，第三齿条与第三齿轮配合带动第二滑条8前后移动，第二滑条8与第二滑槽配合辅助前后方向移动，夹持机构10跟随第二滑条8移动，当手指气缸的夹板深入到进料箱11内时，手指气缸开始动作夹紧物料，然后前后移动机构向后运动，然后上下移动机构上下方向移动，左右移动机构向电镦机12的方向移动，当移动到电镦机12的进料口处，前后移动机构向前移动，手指气缸放开物料，物料掉落到电镦机12内部，控制电镦机12动作。

当物料在电镦机12内加工完成后，前后移动机构向前移动，手指气缸夹紧物料后跟随前后移动机构后移，上下移动机构开始上下移动，然后左右移动机构向压力机13方向移动，同理将物料放到压力机13内部，然后复原。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

1)通过机械手实现机械化进料，减少人工成本，稳定性高，同时可以实现对多个电镦机进料，且进料箱和压力机均设有一个，结构简单，占地小；

2)机械手可实现左右、上下和前后方向移动，移动范围广泛，加大使用范围；

3)机械手上设有缓冲装置，使机械手定位准确；

4)为了提高效率、增加压力机和机器人的利用率，本发明采用6-12台电镦机配备一台压力机的组合，从而降低了工件的生产成本；

5)机械手在一侧工作，工人在外部操作互不相干涉，提高工作效率。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型电镦生产线，其特征在于：包括机械手、电镦机、进料箱、压力机和控制系统，其中，所述进料箱和压力机分别位于所述电镦机的两端，所述机械手位于所述进料箱、电镦机和压力机的一侧，所述机械手位于所述电镦机进料口的一侧；

所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器电连接到所述机械手；

所述机械手包括机架、左右移动机构、安装板、上下移动机构、缓冲机构和前后移动机构，其中，所述左右移动机构固定安装在所述机架的侧面，所述左右移动机构上固定安装所述安装板，所述安装板上固定安装所述上下移动机构和缓冲机构，所述上下移动机构的底面转动连接所述前后移动机构，所述前后移动机构靠近所述电镦机的一端设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型电镦生产线，其特征在于：所述左右移动机构包括滑轨、与所述滑轨相适配的滑块、第一齿条、第一电机和第一齿轮，所述滑轨固定安装在所述机架的侧面，所述第一齿条固定安装在所述滑轨和机架之间，所述安装板与滑块固定连接，所述第一电机固定安装在安装板上，所述第一电机的输出轴贯穿所述安装板固定连接到所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种新型电镦生产线，其特征在于：所述上下移动机构包括第二电机、第二齿条、第二齿轮、第一滑条和第一滑槽，所述第二电机固定安装在所述安装板顶面上，所述第二电机的输出轴固定连接到所述第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相适配，所述第二齿条固定安装在所述第一滑条上，所述第一滑条与固定安装在所述安装板侧面的所述第一滑槽相适配。

4.根据权利要求3所述的一种新型电镦生产线，其特征在于：所述前后移动机构包括第三电机、第三齿条、第三齿轮、第二滑条、第二滑槽、连接板，所述第一滑条的底面固定连接所述连接板，所述连接板上固定连接所述第二滑槽，所述第二滑槽与第二滑条相适配，所述第二滑条上固定连接所述第三齿条，所述第三电机固定安装在所述连接板上，所述第三电机的输出轴贯穿所述连接板后固定连接到所述第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条相适配。

5.根据权利要求1所述的一种新型电镦生产线，其特征在于：所述缓冲机构包括底板、缓冲齿轮、安装轴、卷簧和套筒，所述底板固定安装在所述安装板的侧面，所述安装轴的一端固定安装在所述底板上，所述安装轴上套设有轴承，所述轴承的外侧面固定套接所述缓冲齿轮，所述缓冲齿轮的侧面固定安装所述套筒，所述卷簧和安装轴均安装在所述套筒内部且所述卷簧的一端固定安装在所述套筒上，所述卷簧的另一端固定安装在所述安装轴上。

6.根据权利要求4所述的一种新型电镦生产线，其特征在于：所述夹持机构包括气动手指，所述气动手指固定安装在所述第二滑条靠近所述电镦机的一端。

7.根据权利要求1所述的一种新型电镦生产线，其特征在于：所述的电镦机的数量为6-12台，且所述电镦机并排设置，所述电镦机的进料口位于同侧。

8.根据权利要求1所述的一种新型电镦生产线，其特征在于：所述压力机与所述机架的顶面固定连接。

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