CN221010616U - 自动拔帽子机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能制造技术领域，涉及一种自动拔帽子机构。本实用新型通过驱动组件带动输送治具上的拔帽产品移动至加工工位上，同时毛刷部件对所述拔帽部件进行清理，拔帽部件对加工工位上的拔帽产品进行拔帽加工，可以一次性拔出多个拔帽产品上的帽子，工作效率高，输送治具可以实现对拔帽产品进行精准定位，并在定位后将帽子拔除，其可完全取代人工操作，可以有效提高生产效率，降低人工成本，适合大批量生产。

Description

自动拔帽子机构

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，涉及一种自动拔帽子机构。

背景技术

PCB，中文名为印刷电路板，是为了安装电子元器件而印刷好并进行空间配置的一种重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。电子设备的充电接口类元件在生产中会安装帽子，加工过程中需要对线路板元器件上的帽子进行拔除操作，针对小批量元器件拔帽操作一般是采用人工将元器件放置在特定的拔帽设备中，其就存在工作效率低，人工成本高，劳动强度大的问题，由于充电接口类元件形状不规则，则需要多个型号的拔帽设备进行加工生产，极大的增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以一次性拔出多个拔帽产品上的帽子，工作效率高，降低人工成本，适合大批量生产的自动拔帽子机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动拔帽子机构，包括：

机台，所述机台上设置有加工工位；

输送组件，设置于所述机台上，所述输送组件包括输送治具，所述输送治具滑设滑设在所述机台上，所述输送治具上设置有用于放置拔帽产品的定位工位，所述输送治具与驱动组件驱动连接，所述驱动组件用于带动所述输送治具移动至加工工位上；

拔帽组件，设置在所述机台上，所述拔帽组件包括两拔帽部件，两拔帽部件分别设置在所述加工工位两侧，所述拔帽部件与所述输送治具相对设置，所述拔帽部件用于对加工工位上的拔帽产品进行拔帽加工；

清理组件，设置在所述输送治具上，所述清理组件包括清理架，所述清理架设置在所述输送治具上，所述清理架上设置有毛刷部件，所述毛刷部件与所述拔帽部件相对设置，所述驱动组件用于同步带动所述输送治具以及其上的毛刷部件朝向加工工位移动，所述毛刷部件用于对所述拔帽部件进行清理。

在本实用新型的一个实施例中，所述毛刷部件包括固定块，所述固定块设置在所述清理架上，所述固定块上设置有毛刷块，所述毛刷块上均匀设置有刷毛，通过所述毛刷块上的刷毛对拔帽部件进行清理。

在本实用新型的一个实施例中，所述刷毛为金属刷毛或者塑料刷毛，所述刷毛的长度为1-10厘米。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送治具包括载具安装块，所述载具安装块滑设在所述机台上，所述载具安装块上设置有载具底座，所述载具底座上设置有载具面板，所述定位工位设置在所述载具面板上，所述定位工位上设置有与所述拔帽产品相匹配的定位槽，所述拔帽产品设置在所述定位槽上。

在本实用新型的一个实施例中，所述载具底座上设置有多个定位销，所述载具面板上设置有销孔，所述定位销穿设过所述销孔与所述拔帽产品连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述机台的底面上，所述机台上开设有导向槽，所述导向槽与所述输送治具相对设置，所述驱动气缸与驱动板驱动连接，所述驱动板穿设过所述导向槽与所述输送治具连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述机台上设置有导轨，所述导轨与所述导向槽平行设置，所述输送治具的底部设置有滑块，所述滑块滑设在所述导轨上，所述驱动气缸带动所述输送治具沿着所述导轨往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述拔帽部件包括夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹臂上设置有夹持板，所述夹持板上开设有多个与所述拔帽产品相匹配的夹槽，两夹持板上的夹槽形成对拔帽产品进行拔帽的夹持通道，所述夹持气缸带动两夹持板相对运动对拔帽产品进行拔帽加工。

在本实用新型的一个实施例中，所述拔帽部件还包括滑板，所述夹持气缸设置在所述滑板上，所述机台上设置有滑轨，所述滑板滑设在所述滑轨上，所述滑板上设置有调节气缸，所述机台上设置有固定座，所述调节气缸的活塞杆杆端与所述固定座连接，所述调节气缸带动所述滑板在所述滑轨上往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑板上设置有导向架，所述导向架上设置有导向轨道，所述导向轨道上滑设有滑动块，所述夹持板与所述滑动块连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过驱动组件带动输送治具上的拔帽产品移动至加工工位上，同时毛刷部件对所述拔帽部件进行清理，拔帽部件对加工工位上的拔帽产品进行拔帽加工，可以一次性拔出多个拔帽产品上的帽子，工作效率高，输送治具可以实现对拔帽产品进行精准定位，并在定位后将帽子拔除，其可完全取代人工操作，可以有效提高生产效率，降低人工成本，适合大批量生产。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动拔帽子机构示意图。

图2是本实用新型的拔帽组件示意图。

图3是本实用新型的驱动组件示意图。

图中标号说明：1、机台；11、导向槽；12、导轨；13、驱动板；14、驱动气缸；2、输送治具；21、载具安装块；22、载具底座；23、定位销；24、载具面板；3、清理架；31、固定块；32、刷毛；4、拔帽组件；41、夹持气缸；42、夹持板；43、夹槽；44、夹持通道；45、滑板；46、滑轨；47、调节气缸；48、固定座；49、导向架；491、导向轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-3所示，一种自动拔帽子机构，包括：

机台1，所述机台1上设置有加工工位；

输送组件，设置于所述机台1上，所述输送组件包括输送治具2，所述输送治具2滑设滑设在所述机台1上，所述输送治具2上设置有用于放置拔帽产品的定位工位，所述输送治具2与驱动组件驱动连接，所述驱动组件用于带动所述输送治具2移动至加工工位上；

拔帽组件4，设置在所述机台1上，所述拔帽组件4包括两拔帽部件，两拔帽部件分别设置在所述加工工位两侧，所述拔帽部件与所述输送治具2相对设置，所述拔帽部件用于对加工工位上的拔帽产品进行拔帽加工；

清理组件，设置在所述输送治具2上，所述清理组件包括清理架3，所述清理架3设置在所述输送治具2上，所述清理架3上设置有毛刷部件，所述毛刷部件与所述拔帽部件相对设置，所述驱动组件用于同步带动所述输送治具2以及其上的毛刷部件朝向加工工位移动，所述毛刷部件用于对所述拔帽部件进行清理。

本实用新型通过驱动组件带动输送治具2上的拔帽产品移动至加工工位上，同时毛刷部件对所述拔帽部件进行清理，拔帽部件对加工工位上的拔帽产品进行拔帽加工，可以一次性拔出多个拔帽产品上的帽子，工作效率高，输送治具2可以实现对拔帽产品进行精准定位，并在定位后将帽子拔除，其可完全取代人工操作，可以有效提高生产效率，降低人工成本，适合大批量生产。

在本实用新型的一个实施例中，所述毛刷部件包括固定块31，所述固定块31设置在所述清理架3上，所述固定块31上设置有毛刷块，所述毛刷块上均匀设置有刷毛32，通过所述毛刷块上的刷毛32对拔帽部件进行清理。

驱动气缸14带动输送治具2沿着导轨12朝向加工工位方向运动，同时设置在输送治具2上的毛刷部件也朝向加工工位移动，通过所述毛刷块上的刷毛32对夹持通道44进行清理，保证夹槽43的洁净度。

在本实用新型的一个实施例中，所述刷毛32为金属刷毛32或者塑料刷毛32，所述刷毛32的长度为1-10厘米。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送治具2包括载具安装块21，所述载具安装块21滑设在所述机台1上，所述载具安装块21上设置有载具底座22，所述载具底座22上设置有载具面板24，所述定位工位设置在所述载具面板24上，所述定位工位上设置有与所述拔帽产品相匹配的定位槽，所述拔帽产品设置在所述定位槽上。

在本实用新型的一个实施例中，所述载具底座22上设置有多个定位销23，所述载具面板24上设置有销孔，所述定位销23穿设过所述销孔与所述拔帽产品连接。

具体的，将拔帽产品放置在所述定位槽内，定位销23穿设过所述销孔与所述拔帽产品连接，完成对拔帽产品的多点定位，有效保证拔帽产品不会发生窜动，进而提升了对拔帽产品拔帽的稳定性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动气缸14，所述驱动气缸14设置在所述机台1的底面上，所述机台1上开设有导向槽11，所述导向槽11与所述输送治具2相对设置，所述驱动气缸14与驱动板13驱动连接，所述驱动板13穿设过所述导向槽11与所述输送治具2连接。

具体的，驱动板13穿设过所述导向槽11与所述输送治具2连接，驱动气缸14通过驱动板13带动输送治具2沿着导轨12运动，节省了台面空间，同时导向槽11的设置也可对输送治具2的移动方向进行导向，确保了输送精度，有利于准确送入后续的加工工位中。

在本实用新型的一个实施例中，所述机台1上设置有导轨12，所述导轨12与所述导向槽11平行设置，所述输送治具2的底部设置有滑块，所述滑块滑设在所述导轨12上，所述驱动气缸14带动所述输送治具2沿着所述导轨12往复运动。

具体的，驱动气缸14带动输送治具2沿着导轨12朝向加工工位方向运动，主动进行输送治具2导向，确保了输送精度，有利于准确送入后续的加工工位中，提升生产的自动化水平和加工效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述拔帽部件包括夹持气缸41，所述夹持气缸41的两个夹臂上设置有夹持板42，所述夹持板42上开设有多个与所述拔帽产品相匹配的夹槽43，两夹持板42上的夹槽43形成对拔帽产品进行拔帽的夹持通道44，所述夹持气缸41带动两夹持板42相对运动对拔帽产品进行拔帽加工。

具体的，拔帽产品上的帽子设置在夹持通道44上，夹持气缸41带动两夹持板42沿着导向轨道491相对运动，使得两夹持板42上的夹槽43对帽子进行夹紧，可以实现对充电接口类元件上的帽子进行精准定位，并在定位后将帽子拔除，自动化程度高。

在本实用新型的一个实施例中，所述拔帽部件还包括滑板45，所述夹持气缸41设置在所述滑板45上，所述机台1上设置有滑轨46，所述滑板45滑设在所述滑轨46上，所述滑板45上设置有调节气缸47，所述机台1上设置有固定座48，所述调节气缸47的活塞杆杆端与所述固定座48连接，所述调节气缸47带动所述滑板45在所述滑轨46上往复运动。

具体的，两拔帽部件的调节气缸47带动滑板45在所述滑轨46上朝向拔帽产品方向运动，使得拔帽产品上的帽子与两夹持板42上的夹槽43对齐夹持，调节气缸47带动所述滑板45朝向远离拔帽产品方向运动，以此完成对拔帽产品进行拔帽加工，工作效率高，与帽子对齐精度高。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑板45上设置有导向架49，所述导向架49上设置有导向轨道491，所述导向轨道491上滑设有滑动块，所述夹持板42与所述滑动块连接。

具体的，夹持气缸41带动两夹持板42沿着导向轨道491相对运动，使得夹持板42的运动精度高，进而保证对帽子的夹持精度更高，提高夹持拔帽产品的拔帽准确率，提高加工效率。

使用过程

所述拔帽产品的两侧设置有多个手机等电子设备的充电接口类元件，所述充电接口上插设有帽子，根据拔帽产品的结构选择载具面板24，将载具面板24设置在载具底座22上，将拔帽产品放置在所述定位槽内，定位销23穿设过所述销孔与所述拔帽产品连接，完成对拔帽产品的多点定位，驱动气缸14带动输送治具2沿着导轨12朝向加工工位方向运动，同时设置在输送治具2上的毛刷部件也朝向加工工位移动，通过所述毛刷块上的刷毛32对夹持通道44进行清理，保证夹槽43的洁净度，驱动气缸14带动输送治具2以及拔帽产品移动至加工工位上，两拔帽部件的调节气缸47带动滑板45在所述滑轨46上朝向拔帽产品方向运动，使得拔帽产品上的帽子设置在夹持通道44上，夹持气缸41带动两夹持板42沿着导向轨道491相对运动，使得两夹持板42上的夹槽43对帽子进行夹紧后，调节气缸47带动所述滑板45朝向远离拔帽产品方向运动，以此完成对拔帽产品进行拔帽加工。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动拔帽子机构，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设置有加工工位；

输送组件，设置于所述机台上，所述输送组件包括输送治具，所述输送治具滑设滑设在所述机台上，所述输送治具上设置有用于放置拔帽产品的定位工位，所述输送治具与驱动组件驱动连接，所述驱动组件用于带动所述输送治具移动至加工工位上；

拔帽组件，设置在所述机台上，所述拔帽组件包括两拔帽部件，两拔帽部件分别设置在所述加工工位两侧，所述拔帽部件与所述输送治具相对设置，所述拔帽部件用于对加工工位上的拔帽产品进行拔帽加工；

清理组件，设置在所述输送治具上，所述清理组件包括清理架，所述清理架设置在所述输送治具上，所述清理架上设置有毛刷部件，所述毛刷部件与所述拔帽部件相对设置，所述驱动组件用于同步带动所述输送治具以及其上的毛刷部件朝向加工工位移动，所述毛刷部件用于对所述拔帽部件进行清理。

2.如权利要求1所述的自动拔帽子机构，其特征在于，所述毛刷部件包括固定块，所述固定块设置在所述清理架上，所述固定块上设置有毛刷块，所述毛刷块上均匀设置有刷毛，通过所述毛刷块上的刷毛对拔帽部件进行清理。

3.如权利要求2所述的自动拔帽子机构，其特征在于，所述刷毛为金属刷毛或者塑料刷毛，所述刷毛的长度为1-10厘米。

4.如权利要求1所述的自动拔帽子机构，其特征在于，所述输送治具包括载具安装块，所述载具安装块滑设在所述机台上，所述载具安装块上设置有载具底座，所述载具底座上设置有载具面板，所述定位工位设置在所述载具面板上，所述定位工位上设置有与所述拔帽产品相匹配的定位槽，所述拔帽产品设置在所述定位槽上。

5.如权利要求4所述的自动拔帽子机构，其特征在于，所述载具底座上设置有多个定位销，所述载具面板上设置有销孔，所述定位销穿设过所述销孔与所述拔帽产品连接。

6.如权利要求1所述的自动拔帽子机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述机台的底面上，所述机台上开设有导向槽，所述导向槽与所述输送治具相对设置，所述驱动气缸与驱动板驱动连接，所述驱动板穿设过所述导向槽与所述输送治具连接。

7.如权利要求6所述的自动拔帽子机构，其特征在于，所述机台上设置有导轨，所述导轨与所述导向槽平行设置，所述输送治具的底部设置有滑块，所述滑块滑设在所述导轨上，所述驱动气缸带动所述输送治具沿着所述导轨往复运动。

8.如权利要求1所述的自动拔帽子机构，其特征在于，所述拔帽部件包括夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹臂上设置有夹持板，所述夹持板上开设有多个与所述拔帽产品相匹配的夹槽，两夹持板上的夹槽形成对拔帽产品进行拔帽的夹持通道，所述夹持气缸带动两夹持板相对运动对拔帽产品进行拔帽加工。

9.如权利要求8所述的自动拔帽子机构，其特征在于，所述拔帽部件还包括滑板，所述夹持气缸设置在所述滑板上，所述机台上设置有滑轨，所述滑板滑设在所述滑轨上，所述滑板上设置有调节气缸，所述机台上设置有固定座，所述调节气缸的活塞杆杆端与所述固定座连接，所述调节气缸带动所述滑板在所述滑轨上往复运动。

10.如权利要求9所述的自动拔帽子机构，其特征在于，所述滑板上设置有导向架，所述导向架上设置有导向轨道，所述导向轨道上滑设有滑动块，所述夹持板与所述滑动块连接。