CN116092823A - 一种线包与胶壳的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线包与胶壳的组装设备，包括线包摆放机构、线包定位移取机构、线包两侧分线机构和绕线剪线机构，线包两侧分线机构处于线包摆放机构与绕线剪线机构之间，线包定位移取机构将线包从线包摆放机构移动至线包两侧分线机构中，线包定位移取机构将线包从线包两侧分线机构移动至绕线剪线机构中。该线包与胶壳的组装设备通过摆正线包的角度，并区分各铜线的位置，定位抓取至后方进行剪线和绕线操作，减少了人工调整线包角度的步骤，保证了各铜线在胶壳上的摆放位置正确无误，自动化完成上述操作，提高了良品率。

Description

一种线包与胶壳的组装设备

技术领域

本发明涉及网络滤波器生产的技术领域，尤其涉及一种线包与胶壳的组装设备。

背景技术

网络滤波器在生产的过程中，需要在器件壳体的内部按照生产作业指导书要求放置有线包（或者叫磁环），将线包两端的三条铜线（一条粗线和两条细线）按照生产需求理顺并固定在治具上，方便后续加工设备进行生产，目前不管是线包治具还是线包振动盘上料都不能保证线包的角度能够对应胶壳，而且线包两侧分别有三根铜线，需要人工进行区分跟定位，才能对接后续放入胶壳中绕线，人工分线的效率低，而且容易出错。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种线包与胶壳的组装设备，通过线包摆放机构将线包的角度摆正，再由线包两侧分线机构对各铜线位置进行区分，便于后续线包与胶壳的组装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种线包与胶壳的组装设备，包括线包摆放机构、线包定位移取机构、线包两侧分线机构和绕线剪线机构，所述线包两侧分线机构处于所述线包摆放机构与所述绕线剪线机构之间，所述线包定位移取机构将线包从所述线包摆放机构移动至所述线包两侧分线机构中，所述线包定位移取机构将线包从所述线包两侧分线机构移动至所述绕线剪线机构中。

作为一种优选的技术方案，所述线包摆放机构包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个所述夹线底座与两个所述线包底座均固定在所述理线底座上，所述旋转后座横向移动在所述夹线底座上，所述旋转后座上转动连接有夹爪组件，所述线包底座上横向移动有线包伸出座，所述线包伸出座上固定有线包放置槽，所述理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，所述理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，所述线包角度相机位于所述线包放置槽的前端，所述理线光源板位于所述线包放置槽的后端。

作为一种优选的技术方案，所述旋转后座上固定有夹线气缸和旋转电机，所述夹线气缸的驱动端穿过所述旋转电机后与所述夹爪组件连接，所述旋转电机的驱动端与所述夹爪组件转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述线包定位移取机构包括移载框架、前龙门架和后龙门架，所述前龙门架与所述后龙门架分别滑动在所述移载框架的前端和后端，所述前龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的下探杆，所述下探杆的下端设置有吸附腔，所述吸附腔与所述下探杆之间连接有保护弹簧，所述下探杆的两侧设置有前夹爪，所述后龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的磁环转移架，所述磁环转移架的中部安装有固定叉，所述固定叉的两侧横向移动有磁环线夹爪，所述磁环转移架的两侧设置有后夹爪。

作为一种优选的技术方案，所述磁环转移架的内部安装有转移横向滑轨，所述磁环线夹爪滑动在所述转移横向滑轨上，所述磁环转移架的的外侧安装有转移电机，所述转移电机通过转移同步轮和转移同步带传动至所述磁环线夹爪。

作为一种优选的技术方案，所述线包两侧分线机构包括中间线包定型组和位于所述中间线包定型组两侧的侧面分线组。

作为一种优选的技术方案，所述中间线包定型组包括中间线包移动模组、中间顶升电机和侧边可升降底座，所述中间顶升电机安装在所述中间线包移动模组上，所述侧边可升降底座固定在所述中间顶升电机的驱动端上，所述侧边可升降底座的顶部设置有线包摆放位，所述线包摆放位的两端均设置有弹片插板，所述弹片插板的下端连接有插板弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述侧面分线组包括可横向移动的侧面分线底座、分线检测座、两组可横向与纵向移动的第一分线横向模组和一组可横向移动的第二分线横向模组，所述分线检测座固定在所述侧面分线底座上，所述分线检测座上安装有分线检测气缸，所述分线检测气缸竖直向上并连接有光纤夹子座，所述光纤夹子座上安装有检测光纤，所述第一分线横向模组的驱动端连接有夹爪底座，所述夹爪底座上沿着竖直方向活动有调节夹子座，所述调节夹子座上安装有第一夹子气缸，所述第一夹子气缸的驱动端连接有第一活动夹子，所述第二分线横向模组的驱动端连接有固定夹子座，所述固定夹子座上安装有第二夹子气缸，所述第二夹子气缸的驱动端连接有第二活动夹子。

作为一种优选的技术方案，所述绕线剪线机构包括胶壳输送装置和接线包装置，所述接线包装置处于所述胶壳输送装置的前方，所述接线包装置上设置有接线包支架，所述接线包支架上固定有接线包电机和接线包滑块，所述接线包电机的驱动端连接有接线包齿轮，所述接线包滑块上滑动连接有接线包滑轨，所述接线包齿轮啮合传动有接线包齿条，所述接线包齿条与所述接线包滑轨固定连接，所述接线包滑轨上固定有接线包夹线座，所述接线包夹线座上设置有夹线槽，所述接线包夹线座上安装有接线包夹线气缸，所述接线包夹线气缸的驱动端上连接有夹线活动块。

作为一种优选的技术方案，所述胶壳输送装置的上方设置有剪绕支架，所述剪绕支架上安装有剪绕竖直驱动装置和剪绕转动装置，所述剪绕竖直驱动装置驱动所述剪绕转动装置上下移动，所述剪绕转动装置位于所述胶壳输送装置的上方。

本发明的有益效果为：提供一种线包与胶壳的组装设备，该线包与胶壳的组装设备通过摆正线包的角度，并区分各铜线的位置，定位抓取至后方进行剪线和绕线操作，减少了人工调整线包角度的步骤，保证了各铜线在胶壳上的摆放位置正确无误，自动化完成上述操作，提高了良品率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种线包与胶壳的组装设备的整体结构示意图；

图2为实施例所述的线包摆放机构的整体结构示意图；

图3为实施例所述的线包摆放机构的相机部分的结构示意图；

图4为实施例所述的夹线底座的结构示意图；

图5为实施例所述的线包底座的结构示意图；

图6为实施例所述的线包两侧分线机构的整体结构示意图；

图7为实施例所述的中间线包定型组的立体结构图；

图8为实施例所述的中间线包定型组的剖视图；

图9为实施例所述的侧面分线组的立体结构图；

图10为实施例所述的两个第一分线横向模组的组合结构图；

图11为实施例所述的分线检测座与第二分线横向模组的组合结构图；

图12为实施例所述的分线检测座上的局部剖视图；

图13为实施例所述的线包定位移取机构的整体结构示意图；

图14为实施例所述的前龙门架的整体结构示意图；

图15为实施例所述的前龙门架的中部结构示意图；

图16为实施例所述的前龙门架的侧边结构示意图；

图17为实施例所述的后龙门架的整体结构示意图；

图18为实施例所述的后龙门架的中部第一结构示意图；

图19为实施例所述的后龙门架的中部第二结构示意图；

图20为实施例所述的后龙门架的侧边结构示意图；

图21为实施例所述的绕线剪线机构的整体结构示意图；

图22为实施例所述的接线包装置的结构示意图；

图23为实施例所述的剪绕支架的结构示意图；

图24为实施例所述的剪绕转动装置的第一局部结构图；

图25为实施例所述的剪绕转动装置的第二局部结构图。

图1至图25中：

1、线包摆放机构；101、理线底座；102、夹线底座；103、线包底座；104、旋转后座；105、夹爪组件；106、线包伸出座；107、线包放置槽；108、线包角度相机；109、理线顶升气缸；110、理线光源板；111、线包Y型槽；112、线包U型槽；113、夹线滑轨；114、夹线电机；115、夹线丝杆；116、夹线气缸；117、旋转电机；118、线包滑轨；119、线包电机；120、线包丝杆；

2、线包两侧分线机构；201、中间线包定型组；202、侧面分线组；203、中间线包移动模组；204、中间顶升电机；205、侧边可升降底座；206、线包摆放位；207、弹片插板；208、插板弹簧；209、侧面分线底座；210、分线检测座；211、第一分线横向模组；212、第二分线横向模组；213、分线检测气缸；214、光纤夹子座；215、检测光纤；216、夹爪底座；217、调节夹子座；218、第一夹子气缸；219、第一活动夹子；220、固定夹子座；221、第二夹子气缸；222、第二活动夹子；223、光纤座气缸；224、光纤活动夹；225、光纤固定夹；226、夹爪顶升电机；227、顶升齿轮；228、顶升齿条；229、顶升滑轨；230、侧面底座板；231、侧面滑轨；232、侧面推动气缸；233、刷线座；234、刷线顶升气缸；235、刷线支架；236、刷线固定夹；237、刷线夹气缸；238、刷线活动夹；239、电磁铁圈；240、电磁铁座；241、电磁铁套；242、分线针；243、限位槽；

3、线包定位移取机构；301、移载框架；302、前龙门架；303、后龙门架；304、下探杆；305、吸附腔；306、前夹爪；307、磁环转移架；308、固定叉；309、磁环线夹爪；310、后夹爪；311、前横移模组；312、前竖移模组；313、前取料模组；314、后横移模组；315、后竖移模组；316、后夹线气缸；317、后夹线座；318、后取料模组；319、夹叉气缸；320、移动叉；321、夹叉滑块；322、转移横向滑轨；323、转移电机；324、转移同步带；325、移载直线模组；326、后夹线板；

4、绕线剪线机构；401、接线包装置；402、接线包支架；403、接线包电机；404、接线包齿轮；405、接线包滑轨；406、接线包齿条；407、接线包夹线座；408、夹线槽；409、接线包夹线气缸；410、夹线活动块；411、剪绕支架；412、剪绕竖直电机；413、剪绕针座；414、剪绕丝杆；415、剪绕螺母座；416、剪绕竖直滑轨；417、切刀杆；418、绕针杆；419、剪绕转动电机；420、齿轮轴；421、花键轴；422、切刀管；423、切刀凸起；424、胶壳输送模组；425、治具座；426、胶壳治具；427、脚位镜头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，于本实施例中，一种线包与胶壳的组装设备，包括线包摆放机构1、线包定位移取机构3、线包两侧分线机构2和绕线剪线机构1，线包两侧分线机构2处于线包摆放机构1与绕线剪线机构4之间，线包定位移取机构将线包3从线包摆放机构1移动至线包两侧分线机构2中，线包定位移取机构3将线包从线包两侧分线机构2移动至绕线剪线机构4中。

预先将线包放置在线包摆放机构1中进行角度的调整，然后由线包定位移取机构3抓取至线包两侧分线机构2中进行铜线的位置分线，接着线包定位移取机构3再将线包和分好的铜线定向放入绕线剪线机构4中的胶壳内，经过剪线和绕线，完成组装动作。

如图2至图5所示，具体的，线包摆放机构1包括理线底座101、夹线底座102、线包底座103和旋转后座104，两个夹线底座102与两个线包底座103均固定在理线底座101上，旋转后座104横向移动在夹线底座102上，旋转后座104上转动连接有夹爪组件105，线包底座103上横向移动有线包伸出座106，线包伸出座106上固定有线包放置槽107，理线底座101上固定有线包角度相机108和理线顶升气缸109，理线顶升气缸109的驱动端竖直向上连接有理线光源板110，线包角度相机108位于线包放置槽107的前端，理线光源板110位于线包放置槽107的后端。

前方由振动盘、机械手或者人工上线包至夹线底座102之间，在旋转后座104向中间移动靠近线包，两个夹爪组件105分别夹持线包两侧的铜线，然后理线顶升气缸109控制理线光源板110升起打光，在线包角度相机108进行拍摄当前线包的角度，若不符合要求，则控制旋转后座104上的夹爪组件105进行转动，直到线包的角度正确，然后两侧的线包放置槽107共同向中间靠拢，夹住当前的线包，保持线包的角度不变，等待线包两侧分线机构2对线包进行抓取。

在线包摆放正确后，线包放置槽107的外侧设置有线包Y型槽111，线包放置槽107的内侧设置有线包U型槽112，其中线包Y型槽111使得线包上的铜线能够穿过并卡入，而线包U型槽112则是夹紧线包中的磁环部分。

夹线底座102上横向设置有夹线滑轨113，旋转后座104的下端设置有夹线滑块，夹线滑轨113滑动在夹线滑块上，而且，夹线底座102的一侧安装有夹线电机114，夹线电机114的驱动端连接有夹线丝杆115，旋转后座104上安装有夹线螺母，夹线丝杆115螺纹连接在夹线螺母上，在需要夹持线包两侧的铜线时，夹线电机114通过夹线丝杆115和夹线螺母之间的螺纹传动，搭配夹线滑块与夹线滑轨113使得旋转后座104在线包的侧面进行水平方向的横向移动，靠近线包后夹爪组件105可对线包的铜线进行夹紧。

旋转后座104上固定有夹线气缸116和旋转电机117，夹线气缸116的驱动端穿过旋转电机117后与夹爪组件105连接，旋转电机117的驱动端与夹爪组件105转动连接，夹线气缸116微调夹爪组件105的位置，再用旋转电机117控制夹爪组件105的旋转动作。

在后方的结构上，线包底座103上横向设置有线包滑轨118，线包伸出座106的下端设置有线包滑块，线包滑轨118滑动在线包滑块上，线包底座103的一侧安装有线包电机119，线包电机119的驱动端连接有线包丝杆120，线包伸出座106上安装有线包螺母，线包丝杆120螺纹连接在线包螺母上，而且，两个线包放置槽107位于两个夹爪组件105之间，在转绕线包的时候，线包放置槽107分别处于线包的两侧，当确定转动好线包的角度后，在线包滑轨118与线包滑块的滑动作用下，线包电机119提供动力，通过线包丝杆120与线包螺母的传动，使得线包伸出座106靠近线包，线包放置槽107夹紧当前位置的线包，保证线包的位置不变。

如图6至图12所示，具体的，线包两侧分线机构2包括中间线包定型组201和位于中间线包定型组201两侧的侧面分线组202，线包定位移取机构3将调整好角度的线包放入中间线包定型组201上，由两侧的侧面分线组202对铜线的位置进行定位区分。

中间线包定型组201包括中间线包移动模组203、中间顶升电机204和侧边可升降底座205，中间顶升电机204安装在中间线包移动模组203上，侧边可升降底座205固定在中间顶升电机204的驱动端上，侧边可升降底座205的顶部设置有线包摆放位206，线包摆放位206的两端均设置有弹片插板207，弹片插板207的下端连接有插板弹簧208。

线包被分线后，线包定位移取机构3在进行夹取线包时，先下压弹片插板207，插板弹簧208收缩，在不触碰线包的情况下对线包的侧面进行定位夹取，为了进行分线动作，增加中间线包移动模组203控制线包的前后方向位置移动，也增加了中间顶升电机204控制线包的升降，方便分线。

中间线包定型组201的后端设置有刷线组，刷线组包括刷线座233、刷线顶升气缸234和刷线支架235，刷线顶升气缸234固定在刷线座233上，刷线顶升气缸234的驱动端竖直向上并与刷线支架235连接。

而且，刷线支架235的端部上固定有刷线固定夹236和刷线夹气缸237，刷线夹气缸237的驱动端上连接有刷线活动夹238，刷线固定夹236与刷线活动夹238之间连接有毛刷。

刷线顶升气缸234控制刷线支架235升起，刷线夹气缸237控制刷线活动夹238与刷线固定夹236之间的距离，使得毛刷对短铜线刷起，方便线包定位移取机构3抓取短铜线中的其中一根，另外一根则被毛刷压住不会被拉住向上提起，经过检测后分在对应的侧面分线组202中。

侧边可升降底座205的下端连接有电磁铁圈239，中间线包移动模组203的驱动端上安装有电磁铁座240，中间顶升电机204固定在电磁铁座240上，电磁铁座240与电磁铁圈239之间连接有电磁铁套241，中间顶升电机204的驱动端穿过电磁铁套241后与电磁铁圈239连接。

由中间顶升电机204通过电磁铁座240上的电磁铁圈239来控制侧边可升降底座205的升降，更容易将三根铜线分开，进行夹取单根铜线更为方便。

侧面分线组202包括可横向移动的侧面分线底座209、分线检测座210、两组可横向与纵向移动的第一分线横向模组211和一组可横向移动的第二分线横向模组212，分线检测座210固定在侧面分线底座209上，分线检测座210上安装有分线检测气缸213，分线检测气缸213竖直向上并连接有光纤夹子座214，光纤夹子座214上安装有检测光纤215，第一分线横向模组211的驱动端连接有夹爪底座216，夹爪底座216上沿着竖直方向活动有调节夹子座217，调节夹子座217上安装有第一夹子气缸218，第一夹子气缸218的驱动端连接有第一活动夹子219，第二分线横向模组212的驱动端连接有固定夹子座220，固定夹子座220上安装有第二夹子气缸221，第二夹子气缸221的驱动端连接有第二活动夹子222。

具体的，光纤夹子座214的一侧安装有光纤座气缸223，光纤座气缸223的驱动端连接有光纤活动夹224，光纤夹子座214的另外一侧固定有光纤固定夹225。

线包被放下至线包摆放位206后，在将三根铜线拉直时，刷线固定夹236向上升起，将三根铜线嵌入毛刷内，然后拉直至最长的铜线（此时松开另外两根短的铜线），处于最外侧的第一分线横向模组211控制第一活动夹子219与调节夹子座217升起并夹持住最长的铜线，然后向下拉下小段距离，接着线包定位移取机构再回到中间同时夹取两根短的铜线拉直，这个过程中，刷线固定夹36会向下退回去，然后中间线包移动模组3控制线包在水平位置向后移动，线包定位移取机构夹持两根短铜线跟随着一并移动，直至分线检测座10对应的位置，处于内侧的第一分线横向模组11控制调节夹子座17升起与固定夹子座20平齐，线包定位移取机构3将两根短铜线放置到被处于内侧的第一分线横向模组211和第二分线横向模组212同时夹住的状态，处于最外侧的第一分线横向模组211将最长的铜线升起（让位对两根短的铜线进行区分），光纤固定夹225升起，将两根铜线嵌入光纤活动夹224与光纤固定夹225之间的限位槽243内，由于尺寸的限制，在竖直方向上，同一高度只能存在单根铜线，光纤座气缸223控制分线针242穿过被分开在高低位置的两根铜线之间，接着被分线针242压住的一根铜线跟随光纤夹子座214向下移动，另外一根铜线不会动，在光纤夹子座214下移过程中，检测光纤215检测不被拉动的那根铜线，检测出剩余不动的那根铜线的颜色后，松开第二分线横向模组212的夹持，保留处于内侧的第一分线横向模组211的夹持，并利用处于内侧的第一分线横向模组211先升起被检测的那根铜线（用于让位，同时处于最外侧的第一分线横向模组211控制最长的铜线回到与不被检测的那根铜线同一高度），并控制被检测的那根铜线前后移动，由第二分线横向模组212对最后不被检测的那根铜线进行夹持，并前后移动到合适的位置后，处于内侧的第一分线横向模组211下降回与不被检测的那根铜线同一高度，三根铜线处于同一高度，并且按照对应的位置分开被夹持，方便线包定位移取机构3夹取带走。

具体的，夹爪底座216上固定有夹爪顶升电机226，夹爪顶升电机226的驱动端上连接有顶升齿轮227，调节夹子座217上固定有顶升齿条228，顶升齿条228与顶升齿轮227啮合传动，夹爪底座216上固定有顶升滑轨229，调节夹子座217滑动在顶升滑轨229上，在第一分线横向模组211上，夹爪顶升电机226提供动力，通过顶升齿轮227和顶升齿条228控制调节夹子座217的高度位置进行夹铜线。

侧面分线组202的下方设置有侧面底座板230，侧面底座板230上固定有侧面滑轨231和侧面推动气缸232，侧面推动气缸232的驱动端与侧面分线底座209连接，侧面分线底座209的下端固定有侧面滑块，侧面滑块滑动在侧面滑轨231上，在进行分线的时候，根据铜线的长度，用侧面推动气缸232控制侧面分线底座209与线包之间的距离，实现对各根铜线的精准抓取。

如图13至图20所示，具体的，线包定位移取机构3包括移载框架301、前龙门架302和后龙门架303，前龙门架302与后龙门架303分别滑动在移载框架301的前端和后端，前龙门架302的中部安装有沿着竖直方向移动的下探杆304，下探杆304的下端设置有吸附腔305，吸附腔305与下探杆304之间连接有保护弹簧，下探杆304的两侧设置有前夹爪306，后龙门架303的中部安装有沿着竖直方向移动的磁环转移架307，磁环转移架307的中部安装有固定叉308，固定叉308的两侧横向移动有磁环线夹爪309，磁环转移架307的两侧设置有后夹爪310。

前龙门架302向前移动，下探杆304向下移动，吸附腔305压在摆好角度的线包上，利用保护弹簧的收缩状态，保护线包不会被硬性压持而导致角度偏移，通过负压抓起线包后，前龙门架302向移载框架301的中部移动，并将当前吸附腔305内的线包放置到线包两侧分线机构2中进行三条铜线的区分，然后后龙门架303向前移动，磁环转移架307下移至线包两侧分线机构2上，固定叉308抓起线包的中部，磁环线夹爪309分隔开已经分好的铜线，防止混淆，并由两侧的后夹爪310对各根铜线定位夹取，接着转移至后续的线包与胶壳的绕线剪线机构4中进行胶壳的组装。

而且，在移载框架301的两侧各设置有一组移载直线模组325，一组移载直线模组325的驱动端与前龙门架302连接，另外一组移载直线模组325的驱动端与后龙门架303连接，两组移载直线模组325分别控制前龙门架302的前后移动和后龙门架303的前后移动。

前龙门架302上横向安装有前横移模组311，前横移模组311的驱动端上安装有前竖移模组312，前夹爪306安装在前竖移模组312的驱动端上，前龙门架302的中部固定有前取料模组313，前取料模组313的驱动端沿着竖直方向移动并与下探杆304固定连接，在前龙门架302上的前取料模组313控制吸附腔305对线包吸附起来时，然后前横移模组311控制前竖移模组312向中间靠拢，前竖移模组312控制前夹爪306区夹紧线包两侧的铜线，方便转移至线包两侧分线机构2上进行分线。

后龙门架303上横向安装有后横移模组314，后横移模组314的驱动端上安装有后竖移模组315，后夹爪310安装在后竖移模组315的驱动端上，后竖移模组315的驱动端上固定有后夹线座317和后夹线气缸316，后夹线气缸316的驱动端竖直向上并连接有后夹线板326，后夹线板326位于后夹线座317的内部，后夹爪310的驱动端铰接在后夹线板326上，后龙门架303的中部固定有后取料模组318，后取料模组318的驱动端沿着竖直方向移动并与磁环转移架307固定连接，在后龙门架303上的后取料模组318控制磁环转移架307向下移动夹取分好线的线包，并且两侧上的后横移模组314控制后竖移模组315向中间靠拢，后竖移模组315控制后夹线气缸316带动后夹线座317向下移动至分好的铜线上，分别夹取单独的铜线。

在后龙门架303上,固定叉308上固定有夹叉气缸319，夹叉气缸319的驱动端连接有移动叉320，夹叉气缸319控制移动叉320相对固定叉308的移动，从而对线包就进行夹持。

固定叉308下移至线包的位置，两侧的后夹线座317向中间靠近，对好位后往下移动，处于后夹线座317上的挡板将铜线在水平方向上对齐夹平，后夹爪310将三根铜线夹紧，同时处于外侧的侧面分线组202松开铜线，磁环线夹爪309向线包移动一段距离，彻底分开三根铜线，然后整体升起，并向后继续输送。

磁环转移架307的内部前后滑动有夹叉滑块321，夹叉滑块321与固定叉308连接，根据线包的位置与线包两侧分线机构2上的铜线位置，通过夹叉滑块321控制固定叉308的位置，满足对应磁环转移架307两侧的后夹爪310，精准夹持线包和各铜线。

磁环转移架307的内部安装有转移横向滑轨322，磁环线夹爪309滑动在转移横向滑轨322上，磁环转移架307的的外侧安装有转移电机323，转移电机323通过转移同步轮和转移同步带324传动至磁环线夹爪309，不同的线包上，铜线被分开的位置不同，由转移电机323控制转移同步轮转动，经过转移同步带324控制磁环线夹爪309与中间的固定叉308距离，使得磁环线夹爪309上的卡口准确对应被分开的铜线。

如图21至图25所示，具体的，绕线剪线机构4包括胶壳输送装置和接线包装置401，接线包装置401处于胶壳输送装置的前方，接线包装置401上设置有接线包支架402，接线包支架402上固定有接线包电机403和接线包滑块，接线包电机403的驱动端连接有接线包齿轮404，接线包滑块上滑动连接有接线包滑轨405，接线包齿轮404啮合传动有接线包齿条406，接线包齿条406与接线包滑轨405固定连接，接线包滑轨405上固定有接线包夹线座407，接线包夹线座407上设置有夹线槽408，接线包夹线座407上安装有接线包夹线气缸409，接线包夹线气缸409的驱动端上连接有夹线活动块410。

而且，胶壳输送装置的上方设置有剪绕支架411，剪绕支架411上安装有剪绕竖直驱动装置和剪绕转动装置，剪绕竖直驱动装置驱动剪绕转动装置上下移动，剪绕转动装置位于胶壳输送装置的上方。

线包定位移取机构3将区分好铜线的线包放在胶壳输送装置的预先摆好的胶壳内，铜线则插入在接线包夹线座407的夹线槽408中，接线包夹线气缸409控制夹线活动块410夹紧铜线，在接线包齿条406与接线包齿条406的作用下，连同胶壳输送装置一并向剪绕支架411移动，直到处于剪绕转动装置的下方，剪绕竖直驱动装置控制剪绕转动装置向下压在线包的铜线上，通过剪断铜线的多余部分并将线包部分的铜线转绕在胶壳的针脚上。

在竖直方向上，剪绕竖直驱动装置包括剪绕竖直电机412和剪绕针座413，剪绕竖直电机412安装在剪绕支架411上，剪绕竖直电机412的驱动端连接有剪绕丝杆414，剪绕针座413的侧边设置有剪绕螺母座415，剪绕丝杆414与剪绕螺母座415螺纹传动连接，剪绕支架411的侧边固定有剪绕竖直滑轨416，剪绕螺母座415的侧边设置有剪绕竖直滑块，剪绕竖直滑块滑动在剪绕竖直滑轨416上。

剪绕竖直电机412提供动力，在剪绕丝杆414和剪绕螺母座415的配合下，控制剪绕针座413沿着剪绕竖直滑轨416向下移动，直到剪绕转动装置接触到线包。

在剪线和绕线上，剪绕转动装置包括剪绕转动电机419，剪绕针座413上转动连接有齿轮轴420，剪绕转动电机419与齿轮轴420之间连接有花键轴421，切刀杆417和绕针杆418上均设置有转绕齿轮，齿轮轴420与转绕齿轮之间啮合传动。

剪绕转动电机419提供动力，从花键轴421传输至齿轮轴420上，齿轮轴420控制切刀杆417的转动将铜线多余部分切除，绕针杆418则将铜线的控制转动在胶壳的针脚上。

具体的，剪绕针座413上安装有切刀杆417和绕针杆418，切刀杆417的外侧套有切刀管422，切刀管422与切刀杆417之间相对转动，切刀管422的下端与切刀杆417的下端均设置有切刀凸起423。

切刀管422固定不动下压在铜线上，由切刀杆417转动，两个切刀凸起423相对切合时，将多余的铜线切除，再由绕针杆418进行绕铜线。

胶壳输送装置包括胶壳输送模组424，胶壳输送模组424的驱动端上固定有治具座425，治具座425上安装有胶壳治具426，胶壳预先放置到胶壳治具426上进行组装，可根据不同批次的胶壳更换胶壳治具426到治具座425上固定，适应性强，而且胶壳输送模组424的一侧还有脚位镜头427观察绕线后的胶壳和线包成型情况。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，包括线包摆放机构、线包定位移取机构、线包两侧分线机构和绕线剪线机构，所述线包两侧分线机构处于所述线包摆放机构与所述绕线剪线机构之间，所述线包定位移取机构将线包从所述线包摆放机构移动至所述线包两侧分线机构中，所述线包定位移取机构将线包从所述线包两侧分线机构移动至所述绕线剪线机构中。

2.根据权利要求1所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述线包摆放机构包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个所述夹线底座与两个所述线包底座均固定在所述理线底座上，所述旋转后座横向移动在所述夹线底座上，所述旋转后座上转动连接有夹爪组件，所述线包底座上横向移动有线包伸出座，所述线包伸出座上固定有线包放置槽，所述理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，所述理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，所述线包角度相机位于所述线包放置槽的前端，所述理线光源板位于所述线包放置槽的后端。

3.根据权利要求2所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述旋转后座上固定有夹线气缸和旋转电机，所述夹线气缸的驱动端穿过所述旋转电机后与所述夹爪组件连接，所述旋转电机的驱动端与所述夹爪组件转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述线包定位移取机构包括移载框架、前龙门架和后龙门架，所述前龙门架与所述后龙门架分别滑动在所述移载框架的前端和后端，所述前龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的下探杆，所述下探杆的下端设置有吸附腔，所述吸附腔与所述下探杆之间连接有保护弹簧，所述下探杆的两侧设置有前夹爪，所述后龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的磁环转移架，所述磁环转移架的中部安装有固定叉，所述固定叉的两侧横向移动有磁环线夹爪，所述磁环转移架的两侧设置有后夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述磁环转移架的内部安装有转移横向滑轨，所述磁环线夹爪滑动在所述转移横向滑轨上，所述磁环转移架的的外侧安装有转移电机，所述转移电机通过转移同步轮和转移同步带传动至所述磁环线夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述线包两侧分线机构包括中间线包定型组和位于所述中间线包定型组两侧的侧面分线组。

7.根据权利要求6所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述中间线包定型组包括中间线包移动模组、中间顶升电机和侧边可升降底座，所述中间顶升电机安装在所述中间线包移动模组上，所述侧边可升降底座固定在所述中间顶升电机的驱动端上，所述侧边可升降底座的顶部设置有线包摆放位，所述线包摆放位的两端均设置有弹片插板，所述弹片插板的下端连接有插板弹簧。

8.根据权利要求6所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述侧面分线组包括可横向移动的侧面分线底座、分线检测座、两组可横向与纵向移动的第一分线横向模组和一组可横向移动的第二分线横向模组，所述分线检测座固定在所述侧面分线底座上，所述分线检测座上安装有分线检测气缸，所述分线检测气缸竖直向上并连接有光纤夹子座，所述光纤夹子座上安装有检测光纤，所述第一分线横向模组的驱动端连接有夹爪底座，所述夹爪底座上沿着竖直方向活动有调节夹子座，所述调节夹子座上安装有第一夹子气缸，所述第一夹子气缸的驱动端连接有第一活动夹子，所述第二分线横向模组的驱动端连接有固定夹子座，所述固定夹子座上安装有第二夹子气缸，所述第二夹子气缸的驱动端连接有第二活动夹子。

9.根据权利要求1所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述绕线剪线机构包括胶壳输送装置和接线包装置，所述接线包装置处于所述胶壳输送装置的前方，所述接线包装置上设置有接线包支架，所述接线包支架上固定有接线包电机和接线包滑块，所述接线包电机的驱动端连接有接线包齿轮，所述接线包滑块上滑动连接有接线包滑轨，所述接线包齿轮啮合传动有接线包齿条，所述接线包齿条与所述接线包滑轨固定连接，所述接线包滑轨上固定有接线包夹线座，所述接线包夹线座上设置有夹线槽，所述接线包夹线座上安装有接线包夹线气缸，所述接线包夹线气缸的驱动端上连接有夹线活动块。

10.根据权利要求9所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述胶壳输送装置的上方设置有剪绕支架，所述剪绕支架上安装有剪绕竖直驱动装置和剪绕转动装置，所述剪绕竖直驱动装置驱动所述剪绕转动装置上下移动，所述剪绕转动装置位于所述胶壳输送装置的上方。

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