CN114039259B - 一种实现定位组装及存线的线束加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种实现定位组装及存线的线束加工设备，包括移线机构、检测机构、水平校正机构、第一偏移校正机构、第二偏移校正机构、夹具升降机构、第一夹具机构、第二夹具机构、存线机构和夹具切换机构；第一偏移校正机构和第二偏移校正机构从右至左依次置于移线机构上，水平校正机构置于移线机构的下方，检测机构安放于水平校正机构下方，夹具升降机构于检测机构左侧置于移线机构的下方，第一夹具机构置于夹具升降机构上，存线机构于检测机构右侧安放于移线机构下方，夹具切换机构于夹具升降机构左侧安放于移线机构下方，第二夹具机构置于夹具切换机构上。本发明保证了端子与连接器的组装精准性，组装效果好，保障了加工质量，良品率高。

Description

一种实现定位组装及存线的线束加工设备

技术领域

本发明涉及线束加工设备技术领域，尤其涉及一种实现定位组装及存线的线束加工设备。

背景技术

目前，现有的自动化线束加工设备在完成线材压端子工作后，会对线材的端子摆放是否准直进行检测，并根据检测结果对线材的端子进行校正，再通过夹爪结构夹持住线材的端子，然后再通过运动机构牵引夹爪结构移动至线束组装工位以进行线束组装工作，由于夹爪结构是直接夹持线材的端子，可能会对端子造成损坏，且由于仅对线材的端子摆放是否准直进行了检测，并未对线材的线体部分进行检测及校正，在线束组装过程中，如果线材的端子是短端子，那么就需要分两步完成端子与连接器的组装，这个过程中端子可能受线材影响而发生位置偏移，从而可能造成端子和/或连接器的损坏，如果线材的端子是长端子，在端子与连接器的组装过程中端子也可能受线材影响而发生位置偏移，同样可能造成端子和/或连接器的损坏，组装精度较差，无法实现精准组装，且组装时难以确定端子是否安装到位，如果端子安装不到位，则产生不良品，后期质检发现后需要返回再加工，造成不必要的损失，加工质量无法保障；另一方面，现有的自动化线束加工设备缺少存线结构，只能将压好端子的线材同时安装在连接器上，当加工线材数量较多的线束时，容易发生缠线现象，导致难以进行加工甚至无法加工，加工所受限制大，应用范围较小，实际体验较差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种实现定位组装及存线的线束加工设备。

本发明的技术方案如下：一种实现定位组装及存线的线束加工设备，包括：移线机构、检测机构、水平校正机构、第一偏移校正机构、第二偏移校正机构、夹具升降机构、第一夹具机构、第二夹具机构、存线机构和夹具切换机构；所述第一偏移校正机构和第二偏移校正机构从右至左依次可左右活动连接在所述移线机构的上方，所述水平校正机构连接在所述移线机构的下方，所述检测机构安放于所述水平校正机构下方，所述夹具升降机构于所述检测机构左侧连接在所述移线机构的下方，所述第一夹具机构可上下活动连接在所述夹具升降机构上，所述存线机构于所述检测机构右侧安放于所述移线机构下方，所述夹具切换机构于所述夹具升降机构左侧安放于所述移线机构下方，所述第二夹具机构可活动连接在所述夹具切换机构上。

进一步地，所述移线机构包括第一安装座、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、夹线组件、第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第二滑轨从前至后依次设置在所述第一安装座上，所述夹线组件、第一偏移校正机构和第二偏移校正机构从右至左依次连接在所述第一滑轨和第二滑轨上，且所述夹线组件还与所述第二运动组件相连，所述第一偏移校正机构还与所述第三运动组件相连，所述第二偏移校正机构还与所述第一运动组件相连；

所述夹线组件包括第二安装座、第一电机、两个第一气缸、两个第一气动夹爪、第一安装板、第二安装板、第三滑轨、第四滑轨、两根第五滑轨、第一连接板和两块第二连接板；所述第二安装座的一端与所述第一滑轨滑动连接，所述第二安装座的另一端与所述第二滑轨滑动连接，且所述第二安装座还与所述第二运动组件相连；所述第一安装板于所述第一安装座前方连接在所述第二安装座上，所述第一电机于所述第一安装板后方连接在所述第二安装座上，且所述第一电机的输出轴向前穿出所述第一安装板，所述第一连接板连接在所述第一电机的输出轴向前穿出所述第一安装板的一端上，所述第三滑轨于所述第一连接板下方设置在所述第一安装板上，所述第二安装板通过滑动连接的方式设置在所述第三滑轨上，所述第四滑轨于所述第三滑轨上方设置在所述第二安装板上，且所述第四滑轨与所述第一连接板滑动连接；两根所述第五滑轨分别设置在所述第二安装板的前侧上，每块所述第二连接板均以滑动连接的方式对应设置在一根所述第五滑轨上，且每块所述第二连接板上对应设有一个所述第一气动夹爪，所述第二安装板于每一所述第二连接板上方均设有一个所述第一气缸，且每个所述第一气缸的输出轴对应与一块所述第二连接板相连。

进一步地，所述检测机构包括第三安装座、第四安装座、两个成像装置、第四运动组件和承载架；所述第三安装座安放于所述水平校正机构下方，所述第四运动组件设置在所述第三安装座上，所述第四安装座连接在所述第四运动组件上；两个所述成像装置分别设置在所述第四安装座上，且每个成像装置均设有用于检测线材的线体是否偏移的偏移检测部和用于检测线材的端子是否水平的水平检测部；所述承载架于所述成像装置前方连接在所述第三安装座上。

进一步地，所述水平校正机构包括第五安装座和两个水平校正组件；所述第五安装座于所述成像装置上方连接在所述第一安装座的下方，且所述第五安装座对应每个所述成像装置的位置上均设有一个所述水平校正组件，每个所述水平校正组件均用于以夹持线体的方式对安放于所述承载架上的线材进行夹持固定以防止该线材从承载架上掉落以及用于根据所述检测机构的水平度检测结果对所夹持的一端线材进行端子水平度校正以使线材端部上的端子处于水平状态；每个所述水平校正组件均包括第二电机、主动轮、从动轮、同步带、旋转轴和第二气动夹爪；所述第五安装座对应每个所述成像装置的位置上均设有一个第一通孔，每根所述旋转轴对应穿设于一个所述第一通孔内，且每根所述旋转轴向前穿出所述第一通孔的一端上均设有一个所述第二气动夹爪，每根所述旋转轴向后穿出所述第一通孔的一端上均设有一个所述从动轮，所述第二电机于所述从动轮上方设置在所述第五安装座上，所述主动轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述同步带设置在所述主动轮和从动轮上。

进一步地，所述夹具升降机构包括第三安装板、第四安装板、第五运动组件、两个第二气缸、四个第三气缸、第六滑轨和四个锁紧件，所述第一夹具机构包括夹具组件和固定组件，所述固定组件包括第六安装座；所述第三安装板于所述第三安装座左侧连接在所述第一安装座的下方，所述第五运动组件设置在所述第三安装板的前侧上，所述第四安装板连接在所述第五运动组件上；所述第四安装板的左右两侧上分别设有一个第二通孔，每个所述第二气缸对应于一个所述第二通孔后方连接在所述第四安装板上，所述第四安装板的前侧对应两个所述第二气缸的位置上设有所述第六滑轨，且所述第六滑轨对应每个所述第二通孔的位置上均设有一个第三通孔，所述第六安装座的后侧上设有两组配合所述第六滑轨使用的滚轮，所述第六安装座与所述第六滑轨通过两组滚轮实现滑动连接，且所述第六安装座对应每个所述第三通孔的位置上均设有一个第四通孔，每个所述第二气缸的输出轴均向前依次穿出一个所述第二通孔和第三通孔并插入在一个所述第四通孔中；所述第四安装板于每个所述第二通孔上下两侧还均设有一个锁紧孔，每个所述锁紧孔内均设有一个所述锁紧件，每个所述第三气缸对应于一个所述锁紧孔后方连接在所述第四安装板上，且每个所述第三气缸的输出轴均向前穿入一个所述锁紧孔内并与该锁紧孔内的锁紧件相连，对应的，所述第六安装座对应每个所述锁紧件的位置上均设有一个配合所述锁紧件使用的锁紧块，所述第六安装座与所述锁紧件通过锁紧块实现可拆卸连接；所述夹具组件可拆卸设置在所述第六安装座的前侧上，所述夹具组件包括第五安装板和弹簧夹；所述第五安装板的前侧上分别设有若干个快换夹具，每个所述快换夹具均用于安放连接器，所述第五安装板的后侧上设有所述弹簧夹，所述第五安装板与所述第六安装座通过弹簧夹实现可拆卸连接；所述弹簧夹由连接在所述第五安装板后侧上的第三连接板、从左至右依次可转动连接在所述第三连接板上的第一夹爪和第二夹爪、于所述第一夹爪左侧连接在所述第三连接板上的第一弹簧装置、以及于所述第二夹爪右侧连接在所述第三连接板上的第二弹簧装置所组成；所述第三连接板的后侧上从左至右依次设有第一连接孔、第一定位槽、第一定位孔和第二连接孔，对应的，所述第六安装座的前侧上从左至右依次设有第一连接件、第一定位块、第一定位件和第二连接件，且所述第一定位块向上延伸出一根第一定位柱，所述第五安装板与所述第六安装座通过第一连接孔、第一定位槽、第一定位孔、第二连接孔、第一连接件、第一定位块、第一定位件及第二连接件实现可拆卸的定位连接，且所述第五安装板与所述第六安装座还通过弹簧夹及第一定位柱实现可拆卸连接。

进一步地，所述第一偏移校正机构包括第一安装架、第二安装架、第六安装板、第六运动组件、第七运动组件、第一电动夹爪、第一插拔力测量器、第二插拔力测量器、第一线夹爪和第二线夹爪；所述第一安装架的一端于所述第二安装座左侧连接在所述第一滑轨上，所述第一安装架的另一端于所述第二安装座左侧连接在所述第二滑轨上，且所述第一安装架还与所述第三运动组件相连；所述第六运动组件设置在所述第一安装架的顶部上，所述第二安装架于所述第一安装座前方连接在所述第六运动组件上；所述第七运动组件设置在所述第二安装架的前侧上，所述第六安装板连接在所述第七运动组件上；所述第一电动夹爪设置在所述第六安装板的前侧上，且所述第一电动夹爪的输出部的一端连接有所述第一插拔力测量器，所述第一电动夹爪的输出部的另一端连接有所述第二插拔力测量器，所述第一线夹爪连接在所述第一插拔力测量器上，所述第二线夹爪连接在所述第二插拔力测量器上。

进一步地，所述第二偏移校正机构包括第三安装架、第四安装架、第七安装板、第八运动组件、第九运动组件、第二电动夹爪、第三插拔力测量器、第四插拔力测量器、第三线夹爪和第四线夹爪；所述第三安装架的一端于所述第一安装架左侧连接在所述第一滑轨上，所述第三安装架的另一端于所述第一安装架左侧连接在所述第二滑轨上，且所述第三安装架还与所述第一运动组件相连；所述第八运动组件设置在所述第三安装架的顶部上，所述第四安装架于所述第一安装座前方连接在所述第八运动组件上；所述第九运动组件设置在所述第四安装架的前侧上，所述第七安装板连接在所述第九运动组件上；所述第二电动夹爪设置在所述第七安装板的前侧上，且所述第二电动夹爪的输出部的一端连接有所述第三插拔力测量器，所述第二电动夹爪的输出部的另一端连接有所述第四插拔力测量器，所述第三线夹爪连接在所述第三插拔力测量器上，所述第四线夹爪连接在所述第四插拔力测量器上。

进一步地，所述存线机构包括第五安装架、第三电机、传动轴、存线盘、第四气缸、弯钩件、第七滑轨、若干连接柱和与若干所述连接柱数量相匹配的第五线夹爪；所述第五安装架于所述第三安装座右侧安放于所述第一安装座下方，且所述第五安装架的前侧上设有一个贯通的第一安装孔，所述传动轴穿设于所述第一安装孔内，所述存线盘连接在所述传动轴向前穿出所述第一安装孔的一端上，所述第三电机于所述第一安装孔后方连接在所述第五安装架上，且所述第三电机的输出轴与所述传动轴向后穿出所述第一安装孔的一端相连；所述存线盘上分别设有若干贯通存线盘的第二安装孔，每一所述第二安装孔内均安放有一所述连接柱，每一所述连接柱的一端均向后穿出所述第二安装孔，每一所述连接柱的另一端均向前穿出所述第二安装孔，且所有所述连接柱向前穿出所述第二安装孔的一端上均设有一所述第五线夹爪，每两所述第五线夹爪共同构成一个完整的线夹；所述第七滑轨于所述存线盘后方且于所述第一安装孔上方设置在所述第五安装架的前侧上，所述第四气缸于所述第七滑轨后方且于所述第一安装孔上方设置在所述第五安装架的前侧上，所述弯钩件的一端连接在所述第四气缸的输出轴上，所述弯钩件的另一端安放于一所述连接柱上方，且所述弯钩件还与所述第七滑轨滑动连接。

进一步地，所述夹具切换机构包括第八安装板、提升组件、第十运动组件、第十一运动组件、第八滑轨和第九滑轨；所述第八安装板于所述第三安装板左侧安放于所述第一安装座下方，所述提升组件设置在所述第八安装板的前侧上，所述第八滑轨于所述提升组件右侧设置在所述第八安装板上，所述第十运动组件于所述第八滑轨上方设置在所述第八安装板上，所述第九滑轨于所述提升组件右侧且于所述第八滑轨下方设置在所述第八安装板上，所述第十一运动组件于所述第九滑轨下方设置在所述第八安装板上，所述第二夹具机构可活动设置在所述第九滑轨上，且所述第二夹具机构还与所述第十一运动组件相连，所述第十一运动组件用于牵引所述第二夹具机构沿所述第九滑轨向左滑移以将第二夹具机构转运至提升组件上，所述提升组件用于带动所述第二夹具机构上升以使第二夹具机构与第十运动组件相连，所述第十运动组件用于牵引所述第二夹具机构沿所述第八滑轨向右滑移以将第二夹具机构转运至夹具提升机构上。

进一步地，所述提升组件包括第五气缸、第六气缸、第九安装板、第十滑轨和第十一滑轨；所述第五气缸于所述第十一运动组件后方连接在所述第八安装板上，所述第十滑轨于所述第五气缸左侧连接在所述第八安装板上，所述第九安装板与所述第十滑轨滑动连接，且所述第九安装板还与所述第五气缸的输出轴相连；所述第十一滑轨设置在所述第九安装板的前侧上，且所述第十一滑轨的左侧上开设有一第五通孔，所述第九安装板对应所述第五通孔的位置开设有一第六通孔，所述第六气缸于所述第六通孔后方连接在所述第九安装板的后侧上，且所述第六气缸输出轴向前穿出所述第六通孔并设置在所述第五通孔内；所述第九安装板于所述第十一滑轨左侧还设有一限位块，且第九安装板于所述第六气缸上方还设有一第一接近开关。

采用上述方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的设计，在线束组装全过程中只夹持线材的线体部分，避免了因直接夹持端子而造成的端子损坏，且通过对端子进行的水平度校正和对线体进行的偏移校正，有效保证了端子与连接器进行组装时的精准性，实现精确的定位组装，组装效果好，有效保障了加工质量，良品率更高，设计精巧，值得社会大力推广；

2、优选方案中存线机构的应用，避免了缠线现象的发生，加工更加灵活，有效保障加工的有序进行，适应更多种线束的组装，应用范围更广，提升了用户体验；

3、优选方案中第一偏移校正机构和第二偏移校正机构的设计，在移线机构的配合下实现对端子安装是否到位的检测，还实现在检测出端子安装不到位时进行补线安装，保证连接器的每根线材的端子都安装到位，组装效果更好，有效保障了加工质量，良品率更高；

4、优选方案中夹具切换机构的应用，在夹具升降机构的配合下实现对第一夹具机构与第二夹具机构进行的位置切换，方便于取走组装好的线束及安放新的连接器，线束组装与上下料互不干扰，无需停机等待，节约了时间，生产效率更高；

5、优选方案中夹具升降机构和夹具机构的设计，确保夹具组件在线束组装过程中始终保持静止，有效防止了因连接器出现活动而造成的损害，避免造成不必要的损失，稳定性高，组装效果更好，有效保障了加工质量。

附图说明

图1为本发明第一夹具机构与夹具升降机构分离后的立体结构图；

图2为本发明移线机构、第一安装架、第三安装架组合在一起时的立体结构图；

图3为本发明检测机构的立体结构图；

图4为本发明水平校正机构的立体结构图；

图5为本发明第一偏移校正机构去掉第一安装架和第二偏移校正机构去掉第三安装架之后的立体结构图；

图6为本发明夹具升降机构的立体结构图；

图7为本发明夹具组件的立体结构图；

图8为本发明固定组件的立体结构图；

图9为本发明存线机构的立体结构图；

图10为本发明夹具切换机构的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

参照图1至图10所示，本发明提供一种实现定位组装及存线的线束加工设备，包括移线机构1、检测机构2、水平校正机构3、第一偏移校正机构4、第二偏移校正机构5、夹具升降机构6、第一夹具机构7、第二夹具机构8、存线机构9和夹具切换机构10；所述第一偏移校正机构4和第二偏移校正机构5从右至左依次可左右活动连接在所述移线机构1的上方，所述水平校正机构3连接在所述移线机构1的下方，所述检测机构2安放于所述水平校正机构3下方，所述夹具升降机构6于所述检测机构2左侧连接在所述移线机构1的下方，所述第一夹具机构7可上下活动连接在所述夹具升降机构6上，所述存线机构9于所述检测机构2右侧安放于所述移线机构1下方，所述夹具切换机构10于所述夹具升降机构6左侧安放于所述移线机构1下方，所述第二夹具机构8可活动连接在所述夹具切换机构10上，所述移线机构1用于以夹持线体的方式从外部夹取线材、用于将取到的线材转运至所述检测机构2上、以及用于分别牵引所述第一偏移校正机构4和第二偏移校正机构5向左或向右滑移，所述线材的两端部均压接有端子，所述检测机构2用于承载所述移线机构1转运来的线材以及用于对该线材同时进行端子水平度检测和线体偏移检测，所述水平校正机构3用于以夹持线体的方式对安放于所述检测机构2上的线材进行夹持固定以防止该线材从检测机构2上掉落以及用于根据所述检测机构2的水平度检测结果对所夹持的线材进行端子水平度校正以使线材两端部上的端子都处于水平状态，所述夹具升降机构6用于牵引与之连接的夹具机构上升或下降，所述第一夹具机构7和第二夹具机构8均用于定位安放若干连接器，所述夹具切换机构10用于在所述夹具升降机构6的配合下切换所述第一夹具机构7与所述第二夹具机构8的位置以便于上下料，所述第一偏移校正机构4和第二偏移校正机构5均用于以夹持线体的方式从所述检测机构2上夹取线材、用于将取到的线材端部上的端子初步插入一个所述连接器中、用于根据所述检测机构2的偏移检测结果对所夹持的线材进行线体偏移校正以使该线材端部上的端子处于准直状态、用于将该线材端部上的端子进一步插入相应的连接器中以完成端子与连接器的组装工作、用于检测该线材端部上的端子是否安装到位、以及用于将同一根线材中会干扰组装工作进行的一端线材转运至所述存线机构9上，所述存线机构9用于暂存所述第一偏移校正机构4或第二偏移校正机构5转运来的一端线材以防止发生缠线等现象，也就是说，当第一偏移校正机构4或第二偏移校正机构5所夹持的一端线材上的端子插入连接器中会干扰后续线材的组装工作，则第一偏移校正机构4或第二偏移校正机构5在移线机构1的配合下将该段线材转运至存线机构9进行暂存，而该线材不干扰组装工作进行的那一端上的端子正常组装到连接器中。

在本实施例中，所述移线机构1包括第一安装座11、第一运动组件12、第二运动组件13、第三运动组件14、夹线组件、第一滑轨15和第二滑轨16；所述第一滑轨15、第一运动组件12、第二运动组件13、第三运动组件14和第二滑轨16从前至后依次设置在所述第一安装座11上，所述夹线组件、第一偏移校正机构4和第二偏移校正机构5从右至左依次可左右活动连接在所述第一滑轨15和第二滑轨16上，且所述夹线组件还与所述第二运动组件13相连，所述第一偏移校正机构4还与所述第三运动组件14相连，所述第二偏移校正机构5还与所述第一运动组件12相连，所述夹线组件用于以夹持线体的方式从外部夹取线材以及用于在所述第二运动组件13的驱动下将取到的线材转运至所述检测机构2上，所述第一运动组件12用于牵引所述第二偏移校正机构5沿所述第一滑轨15及第二滑轨16向左或向右滑移，所述第二运动组件13用于牵引所述夹线机构沿所述第一滑轨15及第二滑轨16向左或向右滑移，所述第三运动组件14用于牵引所述第一偏移校正机构4沿所述第一滑轨15及第二滑轨16向左或向右滑移；

其中，所述第一运动组件12、第二运动组件13、第三运动组件14均采用电机驱动的丝杆传动机构，属于现有技术，不做赘述；

进一步地，所述夹线组件包括第二安装座17、第一电机18、两个第一气缸19、两个第一气动夹爪20、第一安装板21、第二安装板22、第三滑轨23、第四滑轨24、两根第五滑轨25、第一连接板26和两块第二连接板27；所述第二安装座17的一端与所述第一滑轨15滑动连接，所述第二安装座17的另一端与所述第二滑轨16滑动连接，且所述第二安装座17还与所述第二运动组件13相连，通过所述第二运动组件13的动作牵引所述第二安装座17向左或向右滑移；所述第一安装板21于所述第一安装座11前方连接在所述第二安装座17的前侧上，所述第一电机18于所述第一安装板21后方连接在所述第二安装座17上，且所述第一电机18的输出轴向前穿出所述第一安装板21，所述第一连接板26连接在所述第一电机18的输出轴向前穿出所述第一安装板21的一端上，所述第三滑轨23于所述第一连接板26下方沿上下方向排布设置在所述第一安装板21的前侧上，所述第二安装板22通过滑动连接的方式设置在所述第三滑轨23上，所述第四滑轨24于所述第三滑轨23上方沿左右方向排布设置在所述第二安装板22的后侧上，且所述第四滑轨24与所述第一连接板26滑动连接，通过所述第一电机18的动作牵引所述第一连接板26转动，使所述第二安装板22在所述第三滑轨23和第四滑轨的作用下上升或下降；两根所述第五滑轨25分别设置在所述第二安装板22的前侧上，每块所述第二连接板27均以滑动连接的方式对应设置在一根所述第五滑轨25上，且每块所述第二连接板27上对应设有一个所述第一气动夹爪20，所述第二安装板22于每一所述第二连接板27上方均设有一个所述第一气缸19，且每个所述第一气缸19的输出轴对应与一块所述第二连接板27相连，通过所述第一气缸19的动作牵引与之连接的第二连接板27沿第五滑轨25上升或下降，所述第一气动夹爪20随与之连接的第二连接板27运动而做同向运动，再通过第一气动夹爪20夹紧或松开所述线材的线体，从而在第二运动组件13、第一电机18和第一气缸19的作用下第一气动夹爪20能够以夹持线体的方式从外部夹取线材，并将取到的线材转运至检测机构2上。

在本实施例中，所述检测机构2包括第三安装座28、第四安装座29、两个成像装置30、第四运动组件31和承载架32；所述第三安装座28安放于所述水平校正机构3下方，所述第四运动组件31设置在所述第三安装座28的顶部上，所述第四安装座29连接在所述第四运动组件31上，通过所述第四运动组件31的动作牵引所述第四安装座29向前或向后运动，具体的，所述第四运动组件31优选采用直线模组（附图中未示出该直线模组的驱动电机，属于现有技术，不做赘述）；两个所述成像装置30分别设置在所述第四安装座29的顶部上，且每个成像装置30均设有用于检测线材的线体是否偏移的偏移检测部和用于检测线材的端子是否水平的水平检测部，所述成像装置30随所述第四安装座29运动而同向运动，通过每个所述成像装置30的偏移检测部对所述线材的线体进行偏移检测，使所述第一偏移校正机构4和第二偏移校正机构5分别得到线体的偏移检测结果，同时通过每个所述成像装置30的水平检测部对所述线材的端子进行水平度检测，使所述水平校正机构3得到端子的水平度检测结果，具体的，每个所述成像装置30均优选采用3D成像设备；所述承载架32于所述成像装置30前方连接在所述第三安装座28上，用于定位承载所述移线机构1转运来的线材；

进一步地，所述第四安装座29的左侧上设有第一感应片33，对应的，所述第三安装座28于所述第四运动组件31左侧设有配合所述第一感应片33使用的第一感应器34，通过第一感应器34和第一感应片33起到一个行程检测的作用。

在本实施例中，所述水平校正机构3包括第五安装座35和两个水平校正组件；所述第五安装座35于所述成像装置30上方连接在所述第一安装座11的下方，且所述第五安装座35对应每个所述成像装置30的位置上均设有一个所述水平校正组件，每个所述水平校正组件均用于以夹持线体的方式对安放于所述承载架32上的线材进行夹持固定以防止该线材从承载架32上掉落以及用于根据所述检测机构2的水平度检测结果对所夹持的一端线材进行端子水平度校正以使线材端部上的端子处于水平状态；

进一步地，两个所述水平校正组件的结构一致，区别仅在于安装位置不同；每个所述水平校正组件均包括第二电机36、主动轮37、从动轮38、同步带39、旋转轴40和第二气动夹爪41；所述第五安装座35对应每个所述成像装置30的位置上均设有一个第一通孔，每根所述旋转轴40对应穿设于一个所述第一通孔内，且每根所述旋转轴40向前穿出所述第一通孔的一端上均设有一个所述第二气动夹爪41，每根所述旋转轴40向后穿出所述第一通孔的一端上均设有一个所述从动轮38，所述第二电机36于所述从动轮38上方设置在所述第五安装座35的后侧上，且所述第二电机36的输出轴朝前设置，所述主动轮37连接在所述第二电机36的输出轴上，所述同步带39设置在所述主动轮37和从动轮38上，通过所述第二气动夹爪41夹持或松开所述线材的线体，再通过所述第二电机36牵引所述主动轮37旋转，使所述从动轮38带动所述旋转轴40旋转，由旋转轴40带动与之连接的第二气动夹爪41转动，从而完成对线材的端子进行的端子水平度校正，使线材的两个端子都处于水平状态。

在本实施例中，所述夹具升降机构6包括第三安装板42、第四安装板43、第五运动组件44、两个第二气缸45、四个第三气缸46、第六滑轨47和四个锁紧件48，所述第一夹具机构7包括夹具组件和固定组件，所述固定组件包括第六安装座49；所述第三安装板42于所述第三安装座28左侧连接在所述第一安装座11的下方，所述第五运动组件44沿上下方向排布设置在所述第三安装板42的前侧上，所述第四安装板43连接在所述第五运动组件44上，通过所述第五运动组件44的动作牵引所述第四安装板43上升或下降，具体的，所述第五运动组件44优选采用直线模组；所述第四安装板43的左右两侧上分别设有一个第二通孔，每个所述第二气缸45对应于一个所述第二通孔后方连接在所述第四安装板43上，所述第四安装板43的前侧对应两个所述第二气缸45的位置上设有所述第六滑轨47，且所述第六滑轨47对应每个所述第二通孔的位置上均设有一个第三通孔，所述第六安装座49的后侧上设有两组配合所述第六滑轨47使用的滚轮50，所述第六安装座49与所述第六滑轨47通过两组滚轮50实现滑动连接，且所述第六安装座49对应每个所述第三通孔的位置上均设有一个第四通孔，每个所述第二气缸45的输出轴均向前依次穿出一个所述第二通孔和第三通孔并插入在一个所述第四通孔中，通过所述第二气缸45、第二通孔、第三通孔及第四通孔对第六安装座49起到一个限位作用，防止第六安装座49在线束组装过程中产生上下方向及左右方向的运动，具体的，所述第六滑轨47优选采用V型导轨；所述第四安装板43于每个所述第二通孔上下两侧还均设有一个锁紧孔，每个所述锁紧孔内均设有一个所述锁紧件48，每个所述第三气缸46对应于一个所述锁紧孔后方连接在所述第四安装板43上，且每个所述第三气缸46的输出轴均向前穿入一个所述锁紧孔内并与该锁紧孔内的锁紧件48相连，对应的，所述第六安装座49对应每个所述锁紧件48的位置上均设有一个配合所述锁紧件48使用的锁紧块491，所述第六安装座49与所述锁紧件48通过锁紧块491实现可拆卸连接，所述第三气缸46、锁紧件48和锁紧块491用于对所述第六安装座49起到一个限位作用，防止第六安装座49在线材组装过程中产生前后方向的运动，即安装时将所述第六安装座49通过两组所述滚轮50从左至右依次安装到所述第六滑轨47上，随着第六安装座49的移动，所述锁紧块491会逐渐插入所述锁紧件48中，当第六安装座49安装到位时，每个所述锁紧块491都对应插设在一个所述锁紧件48内，此时，启动所述第二气缸45和第三气缸46，使所述第二气缸45的输出轴依次穿出第二通孔和第三通孔并插入第四通孔内，从而对第六安装座49起到一个上下及左右限位作用，同时所述第三气缸46带动与之连接的锁紧件48后退，使该锁紧件48将对应的锁紧块491锁紧，从而对第六安装座49起到一个前后限位作用，进而限制了第六安装座49在前后、左右、上下这六个方向上的运动，使第六安装座49在线材组装过程中始终保持静止，防止了因第六安装座49运动而产生不良品，有效保障了加工质量；所述夹具组件可拆卸设置在所述第六安装座49的前侧上，用于定位安装若干连接器；

其中，所述第四安装板43的顶部上设有第二感应器51，对应的，所述第六安装座49上设有配合所述第二感应器51使用的第二感应片52，使用时通过第二感应器51和第二感应片52起到一个行程检测的作用；

进一步的，所述夹具组件包括第五安装板53和弹簧夹；所述第五安装板53的前侧上分别设有若干个快换夹具54（快换夹具54为现有技术，不做赘述），每个所述快换夹具54均用于安放连接器（附图中未示出），所述第五安装板53的后侧上设有所述弹簧夹，所述第五安装板53与所述第六安装座49通过弹簧夹实现可拆卸连接；所述弹簧夹由连接在所述第五安装板53后侧上的第三连接板55、从左至右依次可转动连接在所述第三连接板55上的第一夹爪56和第二夹爪57、于所述第一夹爪56左侧连接在所述第三连接板55上的第一弹簧装置58、以及于所述第二夹爪57右侧连接在所述第三连接板55上的第二弹簧装置59所组成，具体的，所述第一弹簧装置58和第二弹簧装置59均优选采用弹簧组件（例如整定弹簧组件，属于现有技术，不做赘述）；所述第三连接板55的后侧上从左至右依次设有第一连接孔551、第一定位槽、第一定位孔552和第二连接孔553，对应的，所述第六安装座49的前侧上从左至右依次设有第一连接件492、第一定位块493、第一定位件494和第二连接件495，且所述第一定位块493向上延伸出一根第一定位柱496，所述第五安装板53与所述第六安装座49通过第一连接孔551、第一定位槽、第一定位孔552、第二连接孔553、第一连接件492、第一定位块493、第一定位件494及第二连接件495实现可拆卸的定位连接，且所述第五安装板53与所述第六安装座49还通过弹簧夹及第一定位柱496实现可拆卸连接，线束组装过程中通过所述第一连接孔551、第一定位槽、第一定位孔552、第二连接孔553、第一连接件492、第一定位块493、第一定位件494及第二连接件495对所述第五安装板53起到一个限位作用，防止第五安装板53在线束组装过程中产生上下及左右方向的运动，并通过所述弹簧夹及第一定位柱496对所述第五安装板53再次起到一个限位作用，防止第五安装板53在线束组装过程中产生前后方向的运动，夹具组件安装时先通过人手扳开弹簧夹，再将第五安装板53与第六安装座49通过第一连接孔551、第一定位槽、第一定位孔552、第二连接孔553、第一连接件492、第一定位块493、第一定位件494及第二连接件495定位组装在一起，最后松开人手使弹簧夹合拢紧密夹住第一定位柱496，从而将第五安装板53固定在第六安装座49上，这种安装方式限制了第五安装板53在前后、左右、上下这六个方向上的运动，使第五安装板53在线束组装过程中始终保持静止，进而防止了因第五安装板53运动而产生不良品，有效保障了加工质量，产品良率更高；

所述第六安装座49于所述第二感应片52左侧设有第一齿条60，且所述第六安装座49的底部还设有第二齿条，所述第一齿条60及第二齿条用于配合所述夹具切换机构10使用，使第六安装座49能够在夹具切换机构10上实现左右滑移；

需要说明的是，所述第二夹具机构8的结构与所述第一夹具机构7的结构相同，区别仅在于两者的安装位置不同，也即本线束加工设备设有两个相同的夹具机构，其中一个夹具机构安放在夹具升降机构6上，另一个夹具机构安放在夹具切换机构10上，本领域技术人员参考说明书中关于第一夹具机构7的描述及说明书附图即可清楚获知第二夹具机构8的结构及安装方式，构成一个清楚完整的技术方案，因此，不对第二夹具机构8进行详细赘述。

在本实施例中，所述第一偏移校正机构4包括第一安装架61、第二安装架62、第六安装板63、第六运动组件64、第七运动组件65、第一电动夹爪66、第一插拔力测量器67、第二插拔力测量器68、第一线夹爪69和第二线夹爪70；所述第一安装架61的一端于所述第二安装座17左侧可活动连接在所述第一滑轨15上，所述第一安装架61的另一端于所述第二安装座17左侧可活动连接在所述第二滑轨16上，且所述第一安装架61还与所述第三运动组件14相连，通过所述第三运动组件14的动作牵引所述第一安装架61向左或向右滑移；所述第六运动组件64设置在所述第一安装架61的顶部上，所述第二安装架62于所述第一安装座11前方连接在所述第六运动组件64上，通过所述第六运动组件64的动作牵引所述第二安装架62向前或向后运动，具体的，所述第六运动组件64优选采用直线模组（附图中未示出该直线模组的驱动电机，属于现有技术，不做赘述）；所述第七运动组件65设置在所述第二安装架62的前侧上，所述第六安装板63连接在所述第七运动组件65上，通过所述第七运动组件65的动作牵引所述第六安装板63上升或下降，具体的，所述第七运动组件65优选采用直线模组；所述第一电动夹爪66设置在所述第六安装板63的前侧上，且所述第一电动夹爪66的输出部的一端连接有所述第一插拔力测量器67，所述第一电动夹爪66的输出部的另一端连接有所述第二插拔力测量器68，所述第一插拔力测量器67和第二插拔力测量器68共同构成一个完整的插拔力传感器，通过所述第一电动夹爪66的动作使所述第一插拔力测量器67与所述第二插拔力测量器68相互靠近或远离；所述第一线夹爪69连接在所述第一插拔力测量器67上，所述第一线夹爪69随第一插拔力测量器67运动而同向运动，所述第二线夹爪70连接在所述第二插拔力测量器68上，所述第二线夹爪70随第二插拔力测量器68运动而同向运动，所述第一线夹爪69和第二线夹爪70共同构成一个完整的线夹；线材组装时通过所述第六运动组件64的动作使第一电动夹爪66向前或向后移动，通过所述第七运动组件65使第一电动夹爪66上升或下降，通过第一电动夹爪66的动作使第一插拔力测量器67与所述第二插拔力测量器68相互靠近或远离，从而使第一线夹爪69与所述第二线夹爪70相互靠近以合拢夹住线材的线体或相互远离以松开线材，从而第一偏移校正机构4在第三运动组件14的配合下能够依次完成取线、初步组装、校正和最终组装动作，在线材组装过程中，由第一插拔力测量器67和第二插拔力测量器68共同构成的插拔力传感器采集端子插入连接器全过程的插入力，从而使设备能够根据预先设定的标准插入力作比对分析端子插入过程中是否存在异常，进而能够实现在发现端子插入异常时自动阻止该端子的继续插入，且在发现端子插入异常时使该端子拔出并丢弃该端子对应的线材，以补线的方式重新进行同规格线材的组装，进而能够避免连接器上存在不良端子，当线材组装完成后，通过第六运动组件64的动作使第一电动夹爪66向前运动，使第一线夹爪69和第二线夹爪70构成的线夹拉扯线材的端子回退，在端子回退过程中第一插拔力测量器67和第二插拔力测量器68构成的插拔力传感器能检测出端子插入连接器后的固置力（固置力也可称为拔出力），从而能够检测出线材的端子是否安装到位，且当检测出线材安装不到位时，通过第六运动组件64的动作使第一电动夹爪66继续向前运动，使该端子从连接器中拔出并丢弃该端子对应的线材，然后以补线的方式补充一根同规格的线材再重新进行线材与连接器的组装工作，从而使得该连接器能够与另一同规格线材的组装工作，通过补线保障组装到连接器的每根线材都能安装到位；另外，当第一偏移校正机构4所夹持的一端线材上的端子插入连接器会干涉后续线材组装工作的顺利进行时，在第三运动组件14的配合下第一偏移校正机构4会将该段线材转运至存线机构9进行暂存，且在线材间干涉解除后，第一偏移校正机构4还会将该暂存在存线机构9上的线材取回并完成组装及检测；

进一步地，所述第二安装架62的右侧上设有第三感应片71，对应的，所述第一安装架61于所述第六运动组件64右侧设有配合所述第三感应片71使用的第三感应器72，通过所述第三感应器72和第三感应片71起到一个行程检测的作用。

在本实施例中，所述第二偏移校正机构5包括第三安装架73、第四安装架74、第七安装板75、第八运动组件76、第九运动组件77、第二电动夹爪78、第三插拔力测量器79、第四插拔力测量器80、第三线夹爪81和第四线夹爪82；所述第三安装架73的一端于所述第一安装架61左侧可活动连接在所述第一滑轨15上，所述第三安装架73的另一端于所述第一安装架61左侧可活动连接在所述第二滑轨16上，且所述第三安装架73还与所述第一运动组件12相连，通过所述第一运动组件12的动作牵引所述第三安装架73向左或向右滑移；所述第八运动组件76设置在所述第三安装架73的顶部上，所述第四安装架74于所述第一安装座11前方连接在所述第八运动组件76上，通过所述第八运动组件76的动作牵引所述第四安装架74向前或向后运动，具体的，所述第八运动组件76优选采用直线模组；所述第九运动组件77设置在所述第四安装架74的前侧上，所述第七安装板75连接在所述第九运动组件77上，通过所述第九运动组件77的动作牵引所述第七安装板75上升或下降，具体的，所述第九运动组件77优选采用直线模组；所述第二电动夹爪78设置在所述第七安装板75的前侧上，且所述第二电动夹爪78的输出部的一端连接有所述第三插拔力测量器79，所述第二电动夹爪78的输出部的另一端连接有所述第四插拔力测量器80，所述第三插拔力测量器79和第四插拔力测量器80共同构成一个完整的插拔力传感器，通过所述第二电动夹爪78的动作使所述第三插拔力测量器79与所述第四插拔力测量器80相互靠近或远离；所述第三线夹爪81连接在所述第三插拔力测量器79上，所述第三线夹爪81随第三插拔力测量器79运动而同向运动，所述第四线夹爪82连接在所述第四插拔力测量器80上，所述第四线夹爪82随第四插拔力测量器80运动而同向运动，所述第三线夹爪81和第四线夹爪82共同构成一个完整的线夹；线材组装时通过所述第八运动组件76的动作使第二电动夹爪78向前或向后移动，通过所述第九运动组件77使第二电动夹爪78上升或下降，通过第二电动夹爪78的动作使第三插拔力测量器79与所述第四插拔力测量器80相互靠近或远离，从而使第三线夹爪81与所述第四线夹爪82相互靠近以合拢夹住线材的一端线体或相互远离以松开线材，从而第二偏移校正机构5在第一运动组件12的配合下及第一偏移校正机构4的让位下能够依次完成取线、初步组装、校正和最终组装动作，在线材组装过程中，由第三插拔力测量器79和第四插拔力测量器80共同构成的插拔力传感器采集端子插入连接器全过程的插入力，从而使设备能够根据预先设定的标准插入力作比对分析端子插入过程中是否存在异常，进而能够实现在发现端子插入异常时自动阻止该端子的继续插入，且在发现端子插入异常时使该端子拔出并丢弃该端子对应的线材，以补线的方式重新进行同规格线材的组装，进而能够避免连接器上存在不良端子，当线材组装完成后，通过第八运动组件76的动作使第二电动夹爪78向前运动，使第三线夹爪81和第四线夹爪82构成的线夹拉扯线材的端子回退，在端子回退过程中第三插拔力测量器79和第四插拔力测量器80构成的插拔力传感器能检测出端子插入连接器后的固置力，从而能够检测出线材的端子是否安装到位，且当检测出线材安装不到位时，通过第八运动组件76的动作使第二电动夹爪78继续向前运动，使该端子从连接器中拔出并丢弃该端子对应的线材，然后以补线的方式补充一根同规格的线材再重新进行线材与连接器的组装工作，从而使得该连接器能够与另一同规格线材的组装工作，通过补线保障组装到连接器的每根线材都能安装到位；另外，当第二偏移校正机构5所夹持的一端线材上的端子插入连接器会干涉后续线材组装工作的顺利进行时，在第一运动组件12的配合下及第一偏移校正机构4的让位下，第二偏移校正机构5会将该段线材转运至存线机构9进行暂存，且在线材间干涉解除后，第二偏移校正机构5还会将该暂存在存线机构9上的线材取回并完成组装及检测；

进一步地，所述第四安装架74的左侧上设有第四感应片83，对应的，所述第三安装架73于所述第八运动组件76左侧设有配合所述第四感应片83使用的第四感应器84，通过所述第四感应器84和第四感应片83起到一个行程检测的作用。

在本实施例中，所述存线机构9包括第五安装架85、第三电机86、传动轴87、存线盘88、第四气缸89、弯钩件90、第七滑轨91、若干连接柱92和与若干所述连接柱92数量相匹配的第五线夹爪93；所述第五安装架85于所述第三安装座28右侧安放于所述第一安装座11下方，且所述第五安装架85的前侧上设有一个贯通的第一安装孔，所述传动轴87穿设于所述第一安装孔内，所述存线盘88连接在所述传动轴87向前穿出所述第一安装孔的一端上，所述第三电机86于所述第一安装孔后方连接在所述第五安装架85上，且所述第三电机86的输出轴与所述传动轴87向后穿出所述第一安装孔的一端相连，通过所述第三电机86的动作牵引所述传动轴87旋转，所述存线盘88随所述传动轴87旋转而同向转动；所述存线盘88上分别设有若干贯通存线盘88的第二安装孔，每一所述第二安装孔内均安放有一所述连接柱92，每一所述连接柱92的一端均向后穿出所述第二安装孔，每一所述连接柱92的另一端均向前穿出所述第二安装孔，且所有所述连接柱92向前穿出所述第二安装孔的一端上均设有一所述第五线夹爪93，每两所述第五线夹爪93共同构成一个完整的线夹，该线夹用于以夹持线体的方式夹持第一偏移校正机构4或第二偏移校正机构5转运来的线材以实现线材暂存；所述第七滑轨91于所述存线盘88后方且于所述第一安装孔上方设置在所述第五安装架85的前侧上，所述第四气缸89于所述第七滑轨91后方且于所述第一安装孔上方设置在所述第五安装架85的前侧上，所述弯钩件90的一端连接在所述第四气缸89的输出轴上，所述弯钩件90的另一端安放于一所述连接柱92上方，且所述弯钩件90还与所述第七滑轨91滑动连接，通过所述第四气缸89的动作牵引所述弯钩件90沿所述第七滑轨91顺时针或逆时针运动，使所述弯钩件90扳动一所述连接柱92，从而使设置在该连接柱92上的一所述第五线夹爪93与另一所述第五线夹爪93共同构成的线夹爪打开或合拢，进而实现暂存线材或供偏移校正机构取走暂存的线材；

进一步地，所述第五安装架85于所述第一安装孔下方还设有第五感应器94，对应的，所述传动轴87上设有配合所述第五感应器94使用的第五感应片95，通过所述第五感应器94及第五感应片95起到一个检测传动轴87转动圈数的作用；

所述存线机构9还包括防护罩96，所述防护罩96于所述第五线夹爪93外侧连接在所述第五安装架85的前侧上，对存线盘88及第五线夹爪93起到一个防护作用，且所述防护罩96的后侧上开设有一供所述弯钩件90活动用的活动槽，所述防护罩96的顶部上还开设有一供取放线用的工作槽。

在本实施例中，所述夹具切换机构10包括第八安装板97、提升组件、第十运动组件98、第十一运动组件99、第八滑轨100和第九滑轨101；所述第八安装板97于所述第三安装板42左侧安放于所述第一安装座11下方，所述提升组件设置在所述第八安装板97的前侧上，所述第八滑轨100于所述提升组件右侧设置在所述第八安装板97的前侧上，所述第十运动组件98于所述第八滑轨100上方设置在所述第八安装板97的前侧上，所述第九滑轨101于所述提升组件右侧且于所述第八滑轨100下方设置在所述第八安装板97的前侧上，所述第十一运动组件99于所述第九滑轨101下方设置在所述第八安装板97的前侧上，所述第二夹具机构8可活动设置在所述第九滑轨101上，且所述第二夹具机构8还与所述第十一运动组件99相连，所述第十一运动组件99用于牵引所述第二夹具机构8沿所述第九滑轨101向左滑移以将第二夹具机构8转运至提升组件上，所述提升组件用于带动所述第二夹具机构8上升以使第二夹具机构8与第十运动组件98相连，所述第十运动组件98用于牵引所述第二夹具机构8沿所述第八滑轨100向右滑移以将第二夹具机构8转运至夹具提升机构上；

其中，所述第十运动组件98和第十一运动转件均采用电机驱动的同步带传送机构，所述第八滑轨100和第九滑轨101均优选采用V型导轨，属于现有技术，不做赘述，也就是说，线束组装过程中通过第十运动组件98能够牵引安放于第八滑轨100上的夹具机构（这里的夹具机构可以是第一夹具机构7或第二夹具机构8）向左或向右滑移，通过第十一运动组件99能够牵引安放于第九滑轨101上的夹具机构向左或向右滑移，并且通过提升机构在第十运动组件98及第十一运动转件的配合下能够实现夹具机构在第八滑轨100与第九滑轨101之间的位置切换，从而在夹具切换机构10和夹具升降机构6的协同工作下第一夹具机构7与第二夹具机构8能够实现位置切换，进而方便取走组装好的线束及在夹具机构上安放新的连接器，线束组装与上下料互不干扰，无需停机等待，生产效率更高；

进一步地，所述提升组件包括第五气缸102、第六气缸103、第九安装板104、第十滑轨105和第十一滑轨106；所述第五气缸102于所述第十一运动组件99后方连接在所述第八安装板97的前侧上，所述第十滑轨105于所述第五气缸102左侧沿上下方向连接在所述第八安装板97的前侧上，所述第九安装板104与所述第十滑轨105滑动连接，且所述第九安装板104还与所述第五气缸102的输出轴相连，通过所述第五气缸102的动作牵引所述第九安装板104沿所述第十滑轨105上升或下降；所述第十一滑轨106沿左右方向排布设置在所述第九安装板104的前侧上，且所述第十一滑轨106的左侧上开设有一第五通孔，所述第九安装板104对应所述第五通孔的位置开设有一第六通孔，所述第六气缸103于所述第六通孔后方连接在所述第九安装板104的后侧上，且所述第六气缸103输出轴向前穿出所述第六通孔并设置在所述第五通孔内，所述第六气缸103用于在第二夹具机构8转运到第十一滑轨106上时将所述第二夹具机构8固定在所述第十一滑轨106上；所述第九安装板104于所述第十一滑轨106左侧还设有一限位块107，该限位块107用于防止第二夹具机构8从第十一滑轨106左侧掉落，且第九安装板104于所述第六气缸103上方还设有一第一接近开关108，该第一接近开关108用于感应第二夹具机构8是否到位，当第一接近开关108感应第二夹具机构8到位后，第六气缸103启动，第六气缸103的输出轴向前插入第二夹具机构8中，使第二夹具机构8被固定在第十一滑轨106上；

所述第八安装板97于所述第九滑轨101上方还设有一第二接近开关109，所述第八安装板97于所述第八滑轨100上方还设有一第三接近开关110，该第三接近开关110用于感应第二夹具机构8是否到位，且所述第八滑轨100于所述第三接近开关110右侧还设有一第七通孔，对应的，所述第八安装板97对应所述第七通孔的位置开设有一第八通孔，所述第八安装板97于所述第八通孔后方还设有一第七气缸111，所述第七气缸111的输出轴向前依次穿出所述第八通孔和第七通孔，当第三接近开关110感应第二夹具机构8到位后，第七气缸111启动，第七气缸111的输出轴向后退入第七通孔内，使第二夹具机构8能够向右滑移离开第八滑轨100以转移到夹具升降机构6上。

本发明工作过程及原理如下：首先，通过夹线组件在第二运动组件13的配合下以夹持线体的方式从外部夹取一根两端部都压接好端子的线材，并通过夹线组件在第二运动组件13的配合下将取到的线材转运到成像装置30上方，并使该线材安放在承载架32上，此时，启动两个水平校正组件，使每个第二气动夹爪41都夹持住该线材的一端；然后，通过每个成像装置30的水平检测部采集与之对应的线材的端子部分的图像并根据成像结果分析判断该端子是否处于水平状态，同时通过每个成像装置30的偏移检测部采集与之对应的线材的线体部分的图像并根据成像结果分析判断该段线体是否处于准直状态；接着，两个水平校正组件均根据成像装置30的检测结果对所夹持的线材的端子水平度进行校正，使该线材的两个端子都处于水平状态；再接着，第一偏移校正机构4在第三运动组件14的配合下移动到完成水平度校正的线材上方并以夹持线体的方式夹住该线材的一端，第二偏移校正机构5在第一运动组件12的配合下同样移动到完成水平度校正的线材上方并以夹持线体的方式夹住该线材的另一端，此时，第二气动夹爪41松开该线材，第二偏移校正机构5在第一运动组件12的配合下将取到的线材转运到一个连接器前方并将端子初步插入该连接器内，再根据成像装置30的检测结果对线材的线体进行偏移校正，使该端线材的端子处于准直状态，再通过第八运动组件76的动作使端子进一步插入连接器内，完成端子与连接器的组装，最后通过第八运动组件76的动作使第三线夹爪81和第四线夹爪82构成的线夹拉扯端子回退，在端子回退过程中第三插拔力测量器79和第四插拔力测量器80构成的插拔力传感器能检测出端子插入连接器后的固置力，从而能够检测出端子是否安装到位，当检测出端子安装不到位时，通过第八运动组件76的动作使第二电动夹爪78继续向前运动，使该端子从连接器中拔出以丢弃该端子对应的线材，并进行该连接器与另一同规格线材的组装工作（过程参照上述描述），第一偏移校正机构4将该线材的端子安装到连接器的动作原理与第二偏移校正机构5的动作原理相同，其动作过程不赘述，从而完成了线材与连接器的精准组装；如此循环，即可完成一个线束产品的组装。

值得一提的是，在线材组装过程中，由第一插拔力测量器67和第二插拔力测量器68共同构成的插拔力传感器和第三插拔力测量器79和第四插拔力测量器80共同构成的插拔力传感器对应采集线材一端部的端子插入连接器全过程的插入力，从而使设备能够根据预先设定的标准插入力作比对分析端子插入过程中是否存在异常，进而能够实现在发现端子插入异常时自动阻止该端子的继续插入，能够有效避免连接器上存在不良端子，再配合端子与连接器组装完成后的插拔力检测工作及补线工作，最终能够确保组装在连接器上的每根线材的端子都能良好的安装到位，从而保障了线材与连接器的定位组装，组装效果好。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种实现定位组装及存线的线束加工设备，其特征在于，包括：移线机构、检测机构、水平校正机构、第一偏移校正机构、第二偏移校正机构、夹具升降机构、第一夹具机构、第二夹具机构、存线机构和夹具切换机构；所述第一偏移校正机构和第二偏移校正机构从右至左依次可左右活动连接在所述移线机构的上方，所述水平校正机构连接在所述移线机构的下方，所述检测机构安放于所述水平校正机构下方，所述夹具升降机构于所述检测机构左侧连接在所述移线机构的下方，所述第一夹具机构可上下活动连接在所述夹具升降机构上，所述存线机构于所述检测机构右侧安放于所述移线机构下方，所述夹具切换机构于所述夹具升降机构左侧安放于所述移线机构下方，所述第二夹具机构可活动连接在所述夹具切换机构上，所述移线机构用于以夹持线体的方式从外部夹取线材、用于将取到的线材转运至所述检测机构上、以及用于分别牵引所述第一偏移校正机构和第二偏移校正机构向左或向右滑移，所述线材的两端部均压接有端子，所述检测机构用于承载所述移线机构转运来的线材以及用于对该线材进行端子水平度检测和线体偏移检测，所述水平校正机构用于以夹持线体的方式对安放于所述检测机构上的线材进行夹持固定以防止该线材从检测机构上掉落以及用于根据所述检测机构的水平度检测结果对所夹持的线材进行端子水平度校正以使线材两端部上的端子都处于水平状态，所述夹具升降机构用于牵引与之连接的夹具机构上升或下降，所述第一夹具机构和第二夹具机构均用于定位安放若干连接器，所述夹具切换机构用于在所述夹具升降机构的配合下切换所述第一夹具机构与所述第二夹具机构的位置以便于上下料，所述第一偏移校正机构和第二偏移校正机构均用于以夹持线体的方式从所述检测机构上夹取线材、用于将取到的线材上的端子初步插入一个所述连接器中、用于根据所述检测机构的偏移检测结果对所夹持的线材进行线体偏移校正以使该线材上的端子处于准直状态、用于将该线材上的端子进一步插入相应的连接器中以完成端子与连接器的组装、用于检测该线材上的端子是否安装到位、以及用于将同一根线材中会干扰组装工作进行的一端线材转运至所述存线机构上，所述存线机构用于暂存所述第一偏移校正机构或第二偏移校正机构转运来的一端线材以防止发生缠线现象；

所述水平校正机构包括第五安装座和两个水平校正组件；所述第五安装座于所述成像装置上方连接在所述第一安装座的下方，且所述第五安装座对应每个所述成像装置的位置上均设有一个所述水平校正组件，每个所述水平校正组件均用于以夹持线体的方式对安放于所述承载架上的线材进行夹持固定以防止该线材从承载架上掉落以及用于根据所述检测机构的水平度检测结果对所夹持的一端线材进行端子水平度校正以使线材端部上的端子处于水平状态；

每个所述水平校正组件均包括第二电机、主动轮、从动轮、同步带、旋转轴和第二气动夹爪；所述第五安装座对应每个所述成像装置的位置上均设有一个第一通孔，每根所述旋转轴对应穿设于一个所述第一通孔内，且每根所述旋转轴向前穿出所述第一通孔的一端上均设有一个所述第二气动夹爪，每根所述旋转轴向后穿出所述第一通孔的一端上均设有一个所述从动轮，所述第二电机于所述从动轮上方设置在所述第五安装座上，所述主动轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述同步带设置在所述主动轮和从动轮上；

所述夹具升降机构包括第三安装板、第四安装板、第五运动组件、两个第二气缸、四个第三气缸、第六滑轨和四个锁紧件，所述第一夹具机构包括夹具组件和固定组件，所述固定组件包括第六安装座；所述第三安装板于所述第三安装座左侧连接在所述第一安装座的下方，所述第五运动组件设置在所述第三安装板的前侧上，所述第四安装板连接在所述第五运动组件上；所述第四安装板的左右两侧上分别设有一个第二通孔，每个所述第二气缸对应于一个所述第二通孔后方连接在所述第四安装板上，所述第四安装板的前侧对应两个所述第二气缸的位置上设有所述第六滑轨，且所述第六滑轨对应每个所述第二通孔的位置上均设有一个第三通孔，所述第六安装座的后侧上设有两组配合所述第六滑轨使用的滚轮，所述第六安装座与所述第六滑轨通过两组滚轮实现滑动连接，且所述第六安装座对应每个所述第三通孔的位置上均设有一个第四通孔，每个所述第二气缸的输出轴均向前依次穿出一个所述第二通孔和第三通孔并插入在一个所述第四通孔中；所述第四安装板于每个所述第二通孔上下两侧还均设有一个锁紧孔，每个所述锁紧孔内均设有一个所述锁紧件，每个所述第三气缸对应于一个所述锁紧孔后方连接在所述第四安装板上，且每个所述第三气缸的输出轴均向前穿入一个所述锁紧孔内并与该锁紧孔内的锁紧件相连，对应的，所述第六安装座对应每个所述锁紧件的位置上均设有一个配合所述锁紧件使用的锁紧块，所述第六安装座与所述锁紧件通过锁紧块实现可拆卸连接；所述夹具组件可拆卸设置在所述第六安装座的前侧上，用于定位安装若干连接器；

所述夹具组件包括第五安装板和弹簧夹；所述第五安装板的前侧上分别设有若干个快换夹具，每个所述快换夹具均用于安放连接器，所述第五安装板的后侧上设有所述弹簧夹，所述第五安装板与所述第六安装座通过弹簧夹实现可拆卸连接；所述弹簧夹由连接在所述第五安装板后侧上的第三连接板、从左至右依次可转动连接在所述第三连接板上的第一夹爪和第二夹爪、于所述第一夹爪左侧连接在所述第三连接板上的第一弹簧装置、以及于所述第二夹爪右侧连接在所述第三连接板上的第二弹簧装置所组成；所述第三连接板的后侧上从左至右依次设有第一连接孔、第一定位槽、第一定位孔和第二连接孔，对应的，所述第六安装座的前侧上从左至右依次设有第一连接件、第一定位块、第一定位件和第二连接件，且所述第一定位块向上延伸出一根第一定位柱，所述第五安装板与所述第六安装座通过第一连接孔、第一定位槽、第一定位孔、第二连接孔、第一连接件、第一定位块、第一定位件及第二连接件实现可拆卸的定位连接，且所述第五安装板与所述第六安装座还通过弹簧夹及第一定位柱实现可拆卸连接；

所述第四安装板的顶部上设有第二感应器，对应的，所述第六安装座上设有配合所述第二感应器使用的第二感应片；

所述第六安装座于所述第二感应片左侧设有第一齿条，且所述第六安装座的底部还设有第二齿条，所述第一齿条及第二齿条用于配合所述夹具切换机构使用；

所述第二夹具机构的结构与所述第一夹具机构的结构相同。

2.根据权利要求1所述的实现定位组装及存线的线束加工设备，其特征在于，所述移线机构包括第一安装座、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、夹线组件、第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第二滑轨从前至后依次设置在所述第一安装座上，所述夹线组件、第一偏移校正机构和第二偏移校正机构从右至左依次可左右活动连接在所述第一滑轨和第二滑轨上，且所述夹线组件还与所述第二运动组件相连，所述第一偏移校正机构还与所述第三运动组件相连，所述第二偏移校正机构还与所述第一运动组件相连，所述夹线组件用于以夹持线体的方式从外部夹取线材以及用于在所述第二运动组件的驱动下将取到的线材转运至所述检测机构上，所述第一运动组件用于牵引所述第二偏移校正机构向左或向右滑移，所述第二运动组件用于牵引所述夹线机构向左或向右滑移，所述第三运动组件用于牵引所述第一偏移校正机构向左或向右滑移；

所述夹线组件包括第二安装座、第一电机、两个第一气缸、两个第一气动夹爪、第一安装板、第二安装板、第三滑轨、第四滑轨、两根第五滑轨、第一连接板和两块第二连接板；所述第二安装座的一端与所述第一滑轨滑动连接，所述第二安装座的另一端与所述第二滑轨滑动连接，且所述第二安装座还与所述第二运动组件相连；所述第一安装板于所述第一安装座前方连接在所述第二安装座上，所述第一电机于所述第一安装板后方连接在所述第二安装座上，且所述第一电机的输出轴向前穿出所述第一安装板，所述第一连接板连接在所述第一电机的输出轴向前穿出所述第一安装板的一端上，所述第三滑轨于所述第一连接板下方设置在所述第一安装板上，所述第二安装板通过滑动连接的方式设置在所述第三滑轨上，所述第四滑轨于所述第三滑轨上方设置在所述第二安装板上，且所述第四滑轨与所述第一连接板滑动连接；两根所述第五滑轨分别设置在所述第二安装板的前侧上，每块所述第二连接板均以滑动连接的方式对应设置在一根所述第五滑轨上，且每块所述第二连接板上对应设有一个所述第一气动夹爪，所述第二安装板于每一所述第二连接板上方均设有一个所述第一气缸，且每个所述第一气缸的输出轴对应与一块所述第二连接板相连。

3.根据权利要求2所述的实现定位组装及存线的线束加工设备，其特征在于，所述检测机构包括第三安装座、第四安装座、两个成像装置、第四运动组件和承载架；所述第三安装座安放于所述水平校正机构下方，所述第四运动组件设置在所述第三安装座的顶部上，所述第四安装座连接在所述第四运动组件上；两个所述成像装置分别设置在所述第四安装座的顶部上，且每个成像装置均设有用于检测线材的线体是否偏移的偏移检测部和用于检测线材的端子是否水平的水平检测部，所述成像装置随所述第四安装座运动而同向运动；所述承载架于所述成像装置前方连接在所述第三安装座上，用于定位承载所述移线机构转运来的线材；

所述第四安装座的左侧上设有第一感应片，对应的，所述第三安装座于所述第四运动组件左侧设有配合所述第一感应片使用的第一感应器。

4.根据权利要求1所述的实现定位组装及存线的线束加工设备，其特征在于，所述第一偏移校正机构包括第一安装架、第二安装架、第六安装板、第六运动组件、第七运动组件、第一电动夹爪、第一插拔力测量器、第二插拔力测量器、第一线夹爪和第二线夹爪；所述第一安装架的一端于所述第二安装座左侧可活动连接在所述第一滑轨上，所述第一安装架的另一端于所述第二安装座左侧可活动连接在所述第二滑轨上，且所述第一安装架还与所述第三运动组件相连；所述第六运动组件设置在所述第一安装架的顶部上，所述第二安装架于所述第一安装座前方连接在所述第六运动组件上；所述第七运动组件设置在所述第二安装架的前侧上，所述第六安装板连接在所述第七运动组件上；所述第一电动夹爪设置在所述第六安装板的前侧上，且所述第一电动夹爪的输出部的一端连接有所述第一插拔力测量器，所述第一电动夹爪的输出部的另一端连接有所述第二插拔力测量器，所述第一插拔力测量器和第二插拔力测量器共同构成一个完整的插拔力传感器；所述第一线夹爪连接在所述第一插拔力测量器上，随第一插拔力测量器运动而同向运动，所述第二线夹爪连接在所述第二插拔力测量器上，随第二插拔力测量器运动而同向运动，所述第一线夹爪和第二线夹爪共同构成一个完整的线夹；

所述第二安装架的右侧上设有第三感应片，对应的，所述第一安装架于所述第六运动组件右侧设有配合所述第三感应片使用的第三感应器。

5.根据权利要求4所述的实现定位组装及存线的线束加工设备，其特征在于，所述第二偏移校正机构包括第三安装架、第四安装架、第七安装板、第八运动组件、第九运动组件、第二电动夹爪、第三插拔力测量器、第四插拔力测量器、第三线夹爪和第四线夹爪；所述第三安装架的一端于所述第一安装架左侧可活动连接在所述第一滑轨上，所述第三安装架的另一端于所述第一安装架左侧可活动连接在所述第二滑轨上，且所述第三安装架还与所述第一运动组件相连；所述第八运动组件设置在所述第三安装架的顶部上，所述第四安装架于所述第一安装座前方连接在所述第八运动组件上；所述第九运动组件设置在所述第四安装架的前侧上，所述第七安装板连接在所述第九运动组件上；所述第二电动夹爪设置在所述第七安装板的前侧上，且所述第二电动夹爪的输出部的一端连接有所述第三插拔力测量器，所述第二电动夹爪的输出部的另一端连接有所述第四插拔力测量器，所述第三插拔力测量器和第四插拔力测量器共同构成一个完整的插拔力传感器；所述第三线夹爪连接在所述第三插拔力测量器上，随第三插拔力测量器运动而同向运动，所述第四线夹爪连接在所述第四插拔力测量器上，随第四插拔力测量器运动而同向运动，所述第三线夹爪和第四线夹爪共同构成一个完整的线夹；

所述第四安装架的左侧上设有第四感应片，对应的，所述第三安装架于所述第八运动组件左侧设有配合所述第四感应片使用的第四感应器。

6.根据权利要求3所述的实现定位组装及存线的线束加工设备，其特征在于，所述存线机构包括第五安装架、第三电机、传动轴、存线盘、第四气缸、弯钩件、第七滑轨、若干连接柱和与若干所述连接柱数量相匹配的第五线夹爪；所述第五安装架于所述第三安装座右侧安放于所述第一安装座下方，且所述第五安装架的前侧上设有一个贯通的第一安装孔，所述传动轴穿设于所述第一安装孔内，所述存线盘连接在所述传动轴向前穿出所述第一安装孔的一端上，所述第三电机于所述第一安装孔后方连接在所述第五安装架上，且所述第三电机的输出轴与所述传动轴向后穿出所述第一安装孔的一端相连；所述存线盘上分别设有若干贯通存线盘的第二安装孔，每一所述第二安装孔内均安放有一所述连接柱，每一所述连接柱的一端均向后穿出所述第二安装孔，每一所述连接柱的另一端均向前穿出所述第二安装孔，且所有所述连接柱向前穿出所述第二安装孔的一端上均设有一所述第五线夹爪，每两所述第五线夹爪共同构成一个完整的线夹；所述第七滑轨于所述存线盘后方且于所述第一安装孔上方设置在所述第五安装架的前侧上，所述第四气缸于所述第七滑轨后方且于所述第一安装孔上方设置在所述第五安装架的前侧上，所述弯钩件的一端连接在所述第四气缸的输出轴上，所述弯钩件的另一端安放于一所述连接柱上方，且所述弯钩件还与所述第七滑轨滑动连接；

所述第五安装架于所述第一安装孔下方还设有第五感应器，对应的，所述传动轴上设有配合所述第五感应器使用的第五感应片；

所述存线机构还包括防护罩，所述防护罩于所述第五线夹爪外侧连接在所述第五安装架的前侧上，对存线盘及第五线夹爪起到一个防护作用，且所述防护罩的后侧上开设有一供所述弯钩件活动用的活动槽，所述防护罩的顶部上还开设有一供取放线用的工作槽。

7.根据权利要求1所述的实现定位组装及存线的线束加工设备，其特征在于，所述夹具切换机构包括第八安装板、提升组件、第十运动组件、第十一运动组件、第八滑轨和第九滑轨；所述第八安装板于所述第三安装板左侧安放于所述第一安装座下方，所述提升组件设置在所述第八安装板的前侧上，所述第八滑轨于所述提升组件右侧设置在所述第八安装板上，所述第十运动组件于所述第八滑轨上方设置在所述第八安装板上，所述第九滑轨于所述提升组件右侧且于所述第八滑轨下方设置在所述第八安装板上，所述第十一运动组件于所述第九滑轨下方设置在所述第八安装板上，所述第二夹具机构可活动设置在所述第九滑轨上，且所述第二夹具机构还与所述第十一运动组件相连，所述第十一运动组件用于牵引所述第二夹具机构沿所述第九滑轨向左滑移以将第二夹具机构转运至提升组件上，所述提升组件用于带动所述第二夹具机构上升以使第二夹具机构与第十运动组件相连，所述第十运动组件用于牵引所述第二夹具机构沿所述第八滑轨向右滑移以将第二夹具机构转运至夹具提升机构上。

8.根据权利要求7所述的实现定位组装及存线的线束加工设备，其特征在于，所述提升组件包括第五气缸、第六气缸、第九安装板、第十滑轨和第十一滑轨；所述第五气缸于所述第十一运动组件后方连接在所述第八安装板上，所述第十滑轨于所述第五气缸左侧连接在所述第八安装板上，所述第九安装板与所述第十滑轨滑动连接，且所述第九安装板还与所述第五气缸的输出轴相连；所述第十一滑轨设置在所述第九安装板的前侧上，且所述第十一滑轨的左侧上开设有一第五通孔，所述第九安装板对应所述第五通孔的位置开设有一第六通孔，所述第六气缸于所述第六通孔后方连接在所述第九安装板的后侧上，且所述第六气缸输出轴向前穿出所述第六通孔并设置在所述第五通孔内；所述第九安装板于所述第十一滑轨左侧还设有一限位块，且第九安装板于所述第六气缸上方还设有一第一接近开关；

所述第八安装板于所述第九滑轨上方还设有一第二接近开关，所述第八安装板于所述第八滑轨上方还设有一第三接近开关，且所述第八滑轨于所述第三接近开关右侧还设有一第七通孔，对应的，所述第八安装板对应所述第七通孔的位置开设有一第八通孔，所述第八安装板于所述第八通孔后方还设有一第七气缸，所述第七气缸的输出轴向前依次穿出所述第八通孔和第七通孔。