CN215046803U - 一种灯丝灯驱动电源分板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灯丝灯驱动电源分板机构,包括用于驱使驱动电源板纵向进给的上料进给装置,其特征在于:还包括分板装置、用于驱使分板装置升降动作的竖向驱动组件以及用于驱使分板装置横向移动的横向驱动组件,所述分板装置包括夹爪以及与夹爪相传动配合的旋转驱动单元,由竖向驱动组件及横向驱动组件相协作令分板装置的夹爪由上至下对准驱动电源板的一个驱动电源,随后夹爪动作夹住该驱动电源,所述旋转驱动单元用于驱使夹住驱动电源的夹爪作小幅度的连续往复摆动,以将被夹住的驱动电源从驱动电源板中掰离;实现了自动化、连续高效化的生产,极大地降低了驱动电源拆分期间的损伤风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯丝灯生产设备的技术领域,尤其是指一种灯丝灯驱动电源分板机构。
背景技术
现有的灯丝灯的驱动电源一般如附图1所示的成板的驱动电源板结构,一版驱动电源板包含了多个呈矩阵分布的驱动单元,而在灯丝灯的加工过程中,需要预先将成版的驱动电源板分出若个独立的驱动单元,传统的方式是通过人工将驱动电源板逐个进行拆分,这种方式不仅生产效率低,而且在人工拆分的过程中,很容易损伤驱动单元造成元件异常,影响正常后续的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种高效、稳定的灯丝灯驱动电源分板机构。
为了实现上述的目的,本实用新型所提供的一种灯丝灯驱动电源分板机构,包括用于驱使驱动电源板纵向进给的上料进给装置,其特征在于:还包括分板装置、用于驱使分板装置升降动作的竖向驱动组件以及用于驱使分板装置横向移动的横向驱动组件,所述分板装置包括夹爪以及与夹爪相传动配合的旋转驱动单元,由竖向驱动组件及横向驱动组件相协作令分板装置的夹爪由上至下对准驱动电源板的一个驱动电源,随后夹爪动作夹住该驱动电源,所述旋转驱动单元用于驱使夹住驱动电源的夹爪作小幅度的连续往复摆动,以将被夹住的驱动电源从驱动电源板中掰离。
进一步,所述夹爪包括有四个环形布置且由气缸驱动相向开合动作的夹钳。
进一步,所述旋转驱动单元还用于驱使夹爪作上下翻转动作,其中,所述夹爪在夹驱动电源之前,先由旋转驱动单元驱使其呈下翻状态;所述夹爪住驱动电源掰离之后,由旋转驱动单元驱使其呈上翻状态。
进一步,还包括转运装,所述转运装置包括转运爪及用于驱动转运爪定向移动的转运驱动组件,所述转运爪用于夹离及转送呈上翻状态的夹爪处的驱动电源。
进一步,还包括去边装置,所述去边装置包括临近布置于夹爪一侧的去边块以及用于驱使去边块作竖向移动的去边驱动单元。
本实用新型采用上述的方案,其有益效果在于:通过竖向驱动组件及横向驱动组件相协作,一级通过分板装置的夹爪掰离驱动电源板上的驱动电源,从而实现驱动单元的拆分,实现了自动化、连续高效化的生产,极大地降低了驱动电源拆分期间的损伤风险。
附图说明
图1为现有驱动电源板结构的示意图。
图2为分板机构的结构示意图。
图3为分板装置和输送轨道的结构示意图。
图4为夹爪呈下翻状态及夹住驱动电源的动作示意图。
图5为夹爪呈上方状态及夹住驱动电源的动作示意图。
图6为转运装置的结构示意图。
其中,1-上料进给装置,21-分板装置,211-夹爪,2111-夹钳,212-旋转驱动单元,22-横向驱动组件,221-固定机架,23-竖向驱动组件,231-滑动连板,3-转运装置,31-转运爪,32-转运驱动组件,4-去边装置,41-去边块,42-去边驱动单元。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。
参见附图2-6所示,在本实施例中,一种灯丝灯驱动电源分板机构,包括上料进给装置1、分板装置21、竖向驱动组件23以及横向驱动组件22。本实施例的上料进给装置1包括有输送轨道、设于输送轨道上方的推掌以及设于输送轨道末端位置的压板,推掌在预设有的推送驱动机构的带动下,推送依次排列在输送轨道上的各个驱动电源板作定向前移进给,具体地,此处的进给量可根据驱动电源板的规格和分板装置21决定,优选每次进给量为单个驱动电源的长度。压板配置有驱动其作上下动作的驱动气缸(即,驱动气缸的伸缩端与压板相连接),通过压板在分板装置21动作的时候向下压紧驱动电源板,更便于驱动电源从驱动电源板上掰离。
上述的上料进给装置1的具体实施形式可采用相衍生的技术方案,此处不作限定,本领域技术人员可根据实际需求作出适应性的选择及改变。
在本实施例中,分板装置21包括夹爪211以及与夹爪211相传动配合的旋转驱动单元212(本实施例的旋转驱动单元212均设置在预设有的固定板上),其中,本实施的夹爪211由四个环形布置且由气缸驱动相向开合的夹钳2111组成。旋转驱动单元212优选为电机且其旋转轴与夹爪211相连,从而通过旋转驱动单元212的驱使夹爪211进行旋转动作,即,夹爪211可作小幅度的连续往复摆动,也可作大幅度的上下翻转。
在本实施例中,还包括固定机架221和滑动连板231,固定机架221上设有供滑动连板231滑动连接的横向导轨且横向驱动组件22设置在固定机架221上,滑动连板231设有供分板装置21的固定板滑动连接的竖向导轨且竖向驱动组件23设置在滑动连板231上,其中,横向驱动组件22的驱动端与滑动连板231相连接以驱使滑动连板231沿横向导轨座作横向移动,竖向驱动组件23的驱动端与分板装置21的固定板相连接以驱使分板装置21相连接。通过竖向驱动组件23驱使分板装置21升降动作以及通过用于横向驱动组件22驱使分板装置21横向移动,由此实现竖向驱动组件23及横向驱动组件22相协作驱令分板装置21的夹爪211由上至下对准,随后夹爪211动作夹住驱动电源板的一个驱动电源。
进一步,旋转驱动单元212还用于驱使夹爪211作上下翻转动作,其中,在夹爪211夹驱动电源之前,先由旋转驱动单元212驱使其呈下翻状态;所述夹爪211夹住驱动电源掰离之后,由旋转驱动单元212驱使其呈上翻状态,即,呈下翻状态的夹爪211夹口向下,呈上翻状态的夹爪211夹口向上。
具体地,分板装置21工作时,包括有以下步骤:
步骤A1.由旋转驱动单元212驱使夹爪211调整呈下翻转状态;
步骤A2.竖向驱动组件23及横向驱动组件22相协作驱使夹爪211对准驱动电源板上的一个驱动电源后,再由竖向驱动组件23驱使夹爪211下移对准该驱动电源,并且在下移到位后由夹爪211动作夹住该驱动电源;
步骤A3.旋转驱动单元212驱使夹爪211作小幅度的连续往复摆动,从而将驱动电源驱动电源板中掰离;
步骤A4.竖向驱动组件23驱使夹住驱动电源的夹爪211上移,接着由横向驱动组件22及旋转驱动单元212分别驱使夹爪211横向移动和旋转上翻。
进一步,在步骤A2中,夹爪211下移夹住驱动电源之前,通过压板预先下压压紧驱动电源板。而在步骤A4中,夹爪211夹住驱动电源脱离驱动电源板后,压板可上移松开驱动电源板,以便于推掌推送驱动电源板前移进给。
在本实施例中,在完成步骤A4后,可通过人工或者外部装置取走位于呈上翻状态的夹爪211处的驱动电源,随后重复步骤A1-A4实现对驱动电源连续掰离操作。具体地,本实施例还包括转运装置3包括转运爪31以及用于驱动转运爪31定向移动的转运驱动组件32,转运爪31用于夹离及转送位于呈上翻状态的夹爪211处的驱动电源,其中,转运驱动组件32包括驱使转运爪31作竖向移动的转运升降驱动单元和驱使转运爪31作横向移动的转运横向驱动单元。由此,利用转运爪31夹离夹爪211处的驱动电源转送至下游预设有工位上,可实现连续、自动化的生产动作,有效地提高生产效率。
进一步,转运升降驱动单元、转运横向驱动单元优选为伸缩气缸,转运升降驱动单元通过预设有横向导轨与预设有的转运支架相连且转运升降驱动单元的伸缩端与转运爪31相连,转运横向驱动单元固定在转运支架上且转运横向驱动单元的伸缩端与转运升降驱动单元相连。
在本实施例中,还包括去边装置4,其中,本实施例的去边装置4固定在滑动连板231上,从而利用横向驱动组件22的伸缩动作来驱使去边装置4与分板装置21同步做横向移动。去边装置4包括临近布置于夹爪211一侧的去边块41以及用于驱使去边块41作竖向移动的去边驱动电源,其中,在夹爪211进行步骤A2时,由去边驱动单元42驱使去边块41下移,从而去边块41下移碰触除去驱动电源板外露出输送轨道末端的固定边框,可有效地避免外露的固定边框影响夹爪211的掰离动作。
以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰,或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型之思路所做的等同等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种灯丝灯驱动电源分板机构,包括用于驱使驱动电源板纵向进给的上料进给装置(1),其特征在于:还包括分板装置(21)、用于驱使分板装置(21)升降动作的竖向驱动组件(23)以及用于驱使分板装置(21)横向移动的横向驱动组件(22),所述分板装置(21)包括夹爪(211)以及与夹爪(211)相传动配合的旋转驱动单元(212),由竖向驱动组件(23)及横向驱动组件(22)相协作令分板装置(21)的夹爪(211)由上至下对准驱动电源板的一个驱动电源,随后夹爪(211)动作夹住该驱动电源,所述旋转驱动单元(212)用于驱使夹住驱动电源的夹爪(211)作小幅度的连续往复摆动,以将被夹住的驱动电源从驱动电源板中掰离。
2.根据权利要求1所述的一种灯丝灯驱动电源分板机构,其特征在于:所述夹爪(211)包括有四个环形布置且由气缸驱动相向开合动作的夹钳(2111)。
3.根据权利要求1所述的一种灯丝灯驱动电源分板机构,其特征在于:所述旋转驱动单元(212)还用于驱使夹爪(211)作上下翻转动作,其中,所述夹爪(211)在夹驱动电源之前,先由旋转驱动单元(212)驱使其呈下翻状态;所述夹爪(211)夹住驱动电源掰离之后,由旋转驱动单元(212)驱使其呈上翻状态。
4.根据权利要求2所述的一种灯丝灯驱动电源分板机构,其特征在于:还包括转运装置(3),所述转运装置(3)包括转运爪(31)以及用于驱动转运爪(31)定向移动的转运驱动组件(32),所述转运爪(31)用于夹离及转送呈上翻状态的夹爪(211)处的驱动电源。
5.根据权利要求1所述的一种灯丝灯驱动电源分板机构,其特征在于:还包括去边装置(4),所述去边装置(4)包括临近布置于夹爪(211)一侧的去边块(41)以及用于驱使去边块(41)作竖向移动的去边驱动单元(42)。
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