CN116000990B - 一种遮光条预处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏组件加工技术领域，具体发明了一种遮光条预处理方法。该遮光条预处理方法中，遮光条的裁切包括若干个夹爪组件共同夹持待裁切的遮光胶带，以及裁切机构按照预设尺寸裁切形成遮光条；遮光条的摆放包括传送机构驱动各夹爪组件共同移动，将第一个遮光条移放第一预设位置，将重复裁切获取的第二个遮光条进行翻转后移放在第二预设位置，以及将重复裁切获取的第三个遮光条移放在第三预设位置；遮光条的搬运包括将储备平台上的三个遮光条共同搬运至下一工序。该遮光条预处理方法能够按照后续工艺的摆放要求在储备平台摆放三个遮光条，并将三个遮光条搬运至下一工序，提高了生产节拍，并解决了遮光条放置方向不兼容的问题。

Description

一种遮光条预处理方法

技术领域

本发明涉及光伏组件加工技术领域，尤其涉及一种遮光条预处理方法。

背景技术

遮光条是一种具有遮光功能的黑色单面胶带，以黑膜作为基材，具备优良的遮蔽性及绝缘性。在光伏组件加工过程中，通常将遮光条用于叠焊机后端，设置于汇流条下方。其中，设置遮光条的目的主要有两个方面，一方面是用于遮住汇流条，防止光反射，起到挡光的作用；另一方面是，在叠焊设备对汇流条焊接过程中，会有一定程度的高温烫坏现象，从而影响到光伏组件的美观性；采用遮光条遮挡汇流条，可以保证光伏组件均为全黑色，使光伏组件的颜色保持一致，具有较高的美观性，进而可以有效地解决焊接工艺不成熟导致的美观性问题。

目前，针对遮光条的预处理中，多用于遮光条的单根裁切、单根摆放储备及搬运，存在生产节拍慢的问题，而且遮光条的放置朝向单一，即所有的遮光条胶面统一朝上或者统一朝下，对于需要遮光条放置朝向不同的摆放需求则无法满足。

发明内容

本发明的目的在于提出一种遮光条预处理方法，能够按照后续工艺的摆放要求将三个遮光条摆放在储备平台，并将储备平台上的三个遮光条搬运至下一工序，提高了生产节拍，解决了遮光条放置方向不兼容的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种遮光条预处理方法，包括遮光条的裁切、摆放及搬运；

所述遮光条的裁切包括若干个夹爪组件共同夹持待裁切的遮光胶带，以及裁切机构按照预设尺寸裁切形成遮光条；

所述遮光条的摆放包括传送机构驱动各夹爪组件共同移动，将第一个遮光条移放在储备平台的第一预设位置，将重复裁切获取的第二个遮光条进行翻转后移放在储备平台的第二预设位置，以及将重复裁切获取的第三个遮光条移放在储备平台的第三预设位置；其中，储备平台的第一预设位置、第二预设位置及第三预设位置沿遮光条的平移方向由远及近设置；

所述遮光条的搬运包括将储备平台上的三个遮光条搬运至下一工序。

作为本发明的优选，所述将第一个遮光条移放在储备平台的第一预设位置包括：

夹爪组件夹持第一个遮光条向上移动，使第一个遮光条高于储备平台放置面；

夹爪组件夹持第一个遮光条向前平移以及向下移动，将第一个遮光条放置在第一预设位置；

夹爪组件继续向前平移以及向下移动进行避让；

夹爪组件移动复位。

作为本发明的优选，所述将重复裁切获取的第二个遮光条进行翻转后移放在储备平台的第二预设位置包括：

夹爪组件夹持重复裁切获取的第二个遮光条向上移动，使第二个遮光条高于储备平台放置面；

夹爪组件夹持第二个遮光条进行翻转；

夹爪组件夹持第二个遮光条向前平移以及向下移动，将第二个遮光条放置在第二预设位置；

夹爪组件移动复位以及翻转复位。

作为本发明的优选，所述将重复裁切获取的第三个遮光条移放在储备平台的第三预设位置包括：

夹爪组件夹持重复裁切获取的第三个遮光条向上移动，使第三个遮光条高于储备平台放置面；

夹爪组件夹持第三个遮光条向前平移以及向下移动，将第三个遮光条放置在第三预设位置；

夹爪组件继续向前平移以及向下移动进行避让；

夹爪组件移动复位。

作为本发明的优选，所述传送机构包括支座、第一转轴及旋转驱动组件，所述第一转轴沿遮光条的长度方向设置，且两端与所述支座转动连接；所述旋转驱动组件驱动所述第一转轴转动；各所述夹爪组件沿所述第一转轴的轴向分布在所述支座上，并分别通过第二转轴与所述支座转动连接；各所述第二转轴的中心轴线共线且与所述第一转轴平行，并分别通过传动组件与所述第一转轴传动连接；

所述支座连接有驱动其升降及水平移动的传送组件。

作为本发明的优选，储备平台开设有用于避让各所述夹爪组件及所述支座的若干个开口。

作为本发明的优选，所述遮光条的摆放还包括定位治具对进入储备平台的遮光条进行定位以及压持机构对遮光条进行压持固定。

作为本发明的优选，所述压持机构位于所述储备平台下方，包括压爪及压爪气缸，所述压爪气缸驱动所述压爪向上旋出储备平台顶面开设的第二避空槽，以将遮光条压持在储备平台放置面上。

作为本发明的优选，所述裁切机构包括弹性压持组件、裁切组件及裁切驱动组件，所述裁切组件包括上切刀、下切刀以及两者之间形成的裁切口，所述裁切口的高度与储备平台放置面的高度一致；所述裁切驱动组件驱动所述弹性压持组件及所述上切刀共同上下移动。

作为本发明的优选，所述裁切机构还包括供料组件，所述供料组件包括供料架、上下平行且转动设置于所述供料架上的活动轴和固定轴、供料驱动件，所述活动轴能够朝向或远离所述固定轴移动；所述供料驱动件驱动所述固定轴转动；

所述活动轴和所述固定轴的输出侧与所述裁切口之间设置有引导板。

本发明的有益效果为：本发明一种遮光条预处理方法，包括遮光条的裁切、摆放及搬运；在裁切前，各夹爪组件共同夹持待裁切的遮光胶带；在裁切获取第一个遮光条后，将第一个遮光条移放在储备平台的第一预设位置；在裁切获取第二个遮光条后，将第二个遮光条进行180°翻转后移放在储备平台的第二预设位置；在裁切获取第三个遮光条后，将第三个遮光条移放在储备平台的第三预设位置；其中，储备平台的第一预设位置、第二预设位置及第三预设位置沿遮光条的平移方向由远及近设置；待储备平台储备三个遮光条后，将储备平台上的三个遮光条搬运至下一工序。与现有的单根摆放储备及搬运方式相比，本发明的遮光条预处理方法，能够按照后续工艺的摆放要求将三个遮光条摆放在储备平台，并将储备平台上的三个遮光条搬运至下一工序，大大提高了生产节拍，同时解决了遮光条放置方向不兼容的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种遮光条预处理方法的流程框图。

图2是本发明装置的整体结构示意图。

图3是本发明装置在另一角度的整体结构示意图。

图4是图2中裁切机构的结构示意图。

图5是图2中裁切机构在另一角度的结构示意图。

图6是图2中传送机构及储备平台的结构示意图。

图7是图6中传送机构的结构示意图。

图8是图2中夹爪组件的结构示意图。

图9是图3中压持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至9所示，一种遮光条预处理方法，包括遮光条100的裁切、摆放及搬运；其中，遮光条100的裁切包括若干个夹爪组件3共同夹持待裁切的遮光胶带，以及裁切机构2按照预设尺寸裁切形成遮光条100；遮光条100的摆放包括传送机构4驱动各夹爪组件3共同移动，将第一个遮光条100移放在储备平台5的第一预设位置51，将重复裁切获取的第二个遮光条100进行180°翻转后移放在储备平台5的第二预设位置52，以及将重复裁切获取的第三个遮光条100移放在储备平台5的第三预设位置53；其中，储备平台5的第一预设位置51、第二预设位置52及第三预设位置53沿遮光条100的平移方向由远及近设置；遮光条100的搬运包括将储备平台5上的三个遮光条100搬运至下一工序。

具体的，遮光条100的裁切工序中，采用了如图4和5所示的裁切机构2。该裁切机构2包括供料组件24、弹性压持组件21、裁切组件及裁切驱动组件23。

其中，供料组件24包括供料架241、上下平行设置的活动轴242和固定轴243、两个升降驱动件244及供料驱动件245，固定轴243与供料架241转动连接，活动轴242的两端转动连接有滑块246，滑块246上下滑动连接供料架241；升降驱动件244驱动滑块246向下移动，以使待裁切的遮光胶带压持于活动轴242与固定轴243之间；供料驱动件245驱动固定轴243转动。

裁切组件包括上切刀221、下切刀222以及两者之间形成的裁切口。活动轴242和固定轴243的输出侧与裁切口之间设置有引导板25。裁切口的高度与储备平台放置面的高度一致。

裁切驱动组件23驱动弹性压持组件21及上切刀221共同上下移动，并包括驱动板231、两个滑杆232、两个连杆233、传动轴234及电机235，两个滑杆232分别连接于驱动板231的两端，并与机架8上下滑动连接；两个连杆233的一端分别与两个滑杆232的底端铰接，另一端分别与传动轴234的两端偏心铰接；传动轴234沿遮光条100的长度方向转动连接于机架8上，电机235用于驱动传动轴234相对于机架8转动。弹性压持组件21及上切刀221均安装在驱动板231上。其中，弹性压持组件21用于在裁切前预先压持固定待裁切的遮光胶带，其结构为常规设计，不再进行详述。

使用时，卷料释放的遮光胶带经纠偏机构1进行纠偏后从供料组件24的活动轴242与固定轴243之间穿过；利用供料组件24向裁切组件进行二次供料；在裁切驱动组件23的驱动下，裁切组件按照预设尺寸要求裁切形成遮光条100，从而实现了高效自动化供料及裁切，精准获取所需尺寸的遮光条100。

本发明中，将第一个遮光条100移放在储备平台5的第一预设位置51包括：夹爪组件3夹持第一个遮光条100向上移动，使第一个遮光条100高于储备平台放置面；夹爪组件3夹持第一个遮光条100向前平移以及向下移动，将第一个遮光条100放置在第一预设位置51；夹爪组件3继续向前平移以及向下移动进行避让；夹爪组件3移动复位。其中，夹爪组件3的水平移动复位及上下移动复位可同步进行，以减少等待时间，提高生产节拍。

本发明中，将重复裁切获取的第二个遮光条100进行180°翻转后移放在储备平台5的第二预设位置52包括：夹爪组件3夹持重复裁切获取的第二个遮光条100向上移动，使第二个遮光条100高于储备平台放置面；夹爪组件3夹持第二个遮光条100进行180°翻转；夹爪组件3夹持第二个遮光条100向前平移以及向下移动，将第二个遮光条100放置在第二预设位置52；夹爪组件3移动复位以及翻转复位。其中，夹爪组件3的水平移动复位的同时可进行上下移动复位及翻转复位，以减少等待时间，提高生产节拍。

本发明中，将重复裁切获取的第三个遮光条100移放在储备平台5的第三预设位置53包括：夹爪组件3夹持重复裁切获取的第三个遮光条100向上移动，使第三个遮光条100高于储备平台放置面；夹爪组件3夹持第三个遮光条100向前平移以及向下移动，将第三个遮光条100放置在第三预设位置53；夹爪组件3继续向前平移以及向下移动进行避让；夹爪组件3移动复位。其中，夹爪组件3的水平移动复位及上下移动复位可同步进行，以减少等待时间，提高生产节拍。

上述遮光条100的摆放工序中，采用的传送机构4如图6和7所示，包括支座41、第一转轴42及旋转驱动组件43。其中，第一转轴42沿遮光条100的长度方向设置，且两端与支座41转动连接；旋转驱动组件43驱动第一转轴42转动；各夹爪组件3沿第一转轴42的轴向分布在支座41上，并分别通过第二转轴44与支座41转动连接；各第二转轴44的中心轴线共线且与第一转轴42平行，并分别通过传动组件45与第一转轴42传动连接；传动组件45优选为皮带轮传动组件。支座41连接有驱动其升降及水平移动的传送组件46。

其中，旋转驱动组件43包括第二电机，第二电机的输出端通过皮带轮组件与第一转轴42传动连接。当第二电机通电工作时，通过皮带轮组件将动力传递给第一转轴42；第一转轴42通过传动组件45将动力传递给各第二转轴44，从而使夹持遮光条100的各夹爪组件3共同转动。

传送组件46包括滑座461、水平推移组件462及两个支座升降驱动件463，其中，支座41与滑座461上下滑动连接；两个支座升降驱动件463安装在滑座461的两端，用于共同驱动支座41相对于滑座461上下移动；该支座升降驱动件463优选为气缸。滑座461水平滑动连接于机架8上，水平推移组件462用于驱动滑座461相对于机架8水平滑动；该水平推移组件462优选为电机驱动的丝杆组件。

如图7和8所示，各夹爪组件3相对于第一转轴42的中心径向截面对称分布，并均包括上下设置的一对夹爪31及驱动一对夹爪31开合的夹爪气缸32。夹爪气缸32的一侧通过L型的连接块13与相应的第二转轴44连接。支座41上开设有用于避让连接块13的第一避空槽411。

本发明中，遮光条100的摆放还包括定位治具6对进入储备平台5的遮光条100进行定位以及压持机构7对遮光条100进行压持固定。

如图9所示，储备平台5开设有用于避让各夹爪组件3及支座41的若干个开口54。压持机构7位于储备平台5下方，包括压爪71及压爪气缸72，压爪气缸72驱动压爪71向上旋出储备平台5顶面开设的第二避空槽55，以将遮光条100压持在储备平台放置面上。

本发明中，遮光条100的搬运工序中，搬运机构主要由真空吸盘组件及直线驱动模组构成，均为常规的结构，不再进行详述。

本发明的一种遮光条预处理方法，在裁切前，各夹爪组件3共同夹持待裁切的遮光胶带；在裁切获取第一个遮光条100后，将第一个遮光条100精准移放在储备平台5的第一预设位置51；在裁切获取第二个遮光条100后，将第二个遮光条100进行180°翻转后精准移放在储备平台5的第二预设位置52；在裁切获取第三个遮光条100后，将第三个遮光条100精准移放在储备平台5的第三预设位置53；其中，储备平台5的第一预设位置51、第二预设位置52及第三预设位置53沿遮光条100的平移方向由远及近设置；待储备平台5储备三个遮光条100后，将储备平台5上的三个遮光条100共同搬运至下一工序。与现有的单根摆放储备及搬运方式相比，本发明的遮光条预处理方法，能够按照后续工艺的摆放要求将三个遮光条100摆放在储备平台5，并将储备平台5上的三个遮光条100共同搬运至下一工序，大大提高了生产节拍，同时解决了遮光条放置方向不兼容的问题。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遮光条预处理方法，其特征在于，包括遮光条（100）的裁切、摆放及搬运；

所述遮光条（100）的裁切包括若干个夹爪组件（3）共同夹持待裁切的遮光胶带，以及裁切机构（2）按照预设尺寸裁切形成遮光条（100）；

所述遮光条（100）的摆放包括传送机构（4）驱动各夹爪组件（3）共同移动，将第一个遮光条（100）移放在储备平台（5）的第一预设位置（51），将重复裁切获取的第二个遮光条（100）进行翻转后移放在储备平台（5）的第二预设位置（52），以及将重复裁切获取的第三个遮光条（100）移放在储备平台（5）的第三预设位置（53）；其中，储备平台（5）的第一预设位置（51）、第二预设位置（52）及第三预设位置（53）沿遮光条（100）的平移方向由远及近设置；

所述遮光条（100）的搬运包括将储备平台（5）上的三个遮光条（100）搬运至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述将第一个遮光条（100）移放在储备平台（5）的第一预设位置（51）包括：

夹爪组件（3）夹持第一个遮光条（100）向上移动，使第一个遮光条（100）高于储备平台放置面；

夹爪组件（3）夹持第一个遮光条（100）向前平移以及向下移动，将第一个遮光条（100）放置在第一预设位置（51）；

夹爪组件（3）继续向前平移以及向下移动进行避让；

夹爪组件（3）移动复位。

3.根据权利要求1所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述将重复裁切获取的第二个遮光条（100）进行翻转后移放在储备平台（5）的第二预设位置（52）包括：

夹爪组件（3）夹持重复裁切获取的第二个遮光条（100）向上移动，使第二个遮光条（100）高于储备平台放置面；

夹爪组件（3）夹持第二个遮光条（100）进行翻转；

夹爪组件（3）夹持第二个遮光条（100）向前平移以及向下移动，将第二个遮光条（100）放置在第二预设位置（52）；

夹爪组件（3）移动复位以及翻转复位。

4.根据权利要求1所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述将重复裁切获取的第三个遮光条（100）移放在储备平台（5）的第三预设位置（53）包括：

夹爪组件（3）夹持重复裁切获取的第三个遮光条（100）向上移动，使第三个遮光条（100）高于储备平台放置面；

夹爪组件（3）夹持第三个遮光条（100）向前平移以及向下移动，将第三个遮光条（100）放置在第三预设位置（53）；

夹爪组件（3）继续向前平移以及向下移动进行避让；

夹爪组件（3）移动复位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述传送机构（4）包括支座（41）、第一转轴（42）及旋转驱动组件（43），所述第一转轴（42）沿遮光条（100）的长度方向设置，且两端与所述支座（41）转动连接；所述旋转驱动组件（43）驱动所述第一转轴（42）转动；各所述夹爪组件（3）沿所述第一转轴（42）的轴向分布在所述支座（41）上，并分别通过第二转轴（44）与所述支座（41）转动连接；各所述第二转轴（44）的中心轴线共线且与所述第一转轴（42）平行，并分别通过传动组件（45）与所述第一转轴（42）传动连接；

所述支座（41）连接有驱动其升降及水平移动的传送组件（46）。

6.根据权利要求5所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，储备平台（5）开设有用于避让各所述夹爪组件（3）及所述支座（41）的若干个开口（54）。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述遮光条（100）的摆放还包括定位治具（6）对进入储备平台（5）的遮光条（100）进行定位以及压持机构（7）对遮光条（100）进行压持固定。

8.根据权利要求7所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述压持机构（7）位于所述储备平台（5）下方，包括压爪（71）及压爪气缸（72），所述压爪气缸（72）驱动所述压爪（71）向上旋出储备平台（5）顶面开设的第二避空槽（55），以将遮光条（100）压持在储备平台放置面上。

9.根据权利要求1所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述裁切机构（2）包括弹性压持组件（21）、裁切组件及裁切驱动组件（23），所述裁切组件包括上切刀（221）、下切刀（222）以及两者之间形成的裁切口，所述裁切口的高度与储备平台放置面的高度一致；所述裁切驱动组件（23）驱动所述弹性压持组件（21）及所述上切刀（221）共同上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种遮光条预处理方法，其特征在于，所述裁切机构（2）还包括供料组件（24），所述供料组件（24）包括供料架（241）、上下平行且转动设置于所述供料架（241）上的活动轴（242）和固定轴（243）、供料驱动件（245），所述活动轴（242）能够朝向或远离所述固定轴（243）移动；所述供料驱动件（245）驱动所述固定轴（243）转动；

所述活动轴（242）和所述固定轴（243）的输出侧与所述裁切口之间设置有引导板（25）。

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