CN215615778U - 屏蔽簧片点焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了屏蔽簧片点焊设备，包括放料机构、送料机构、切断机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构、焊接对位机构、旋绕机构、激光焊接机构、成品下料机构；送料机构包括送料载台、第一支撑架和导料组件，送料载台固设在第一支撑架的前部，且导料组件设置在送料载台上方所对应的第一支撑架上，放料机构连接设置在送料载台的始端，切断机构固设在送料载台末端上方所对应的第一支撑架上，第一伺服驱动机构和第二伺服驱动机构分别设置在第一支撑架的前后两侧，本实用新型可自动实现对簧片料带进行放料、送料、切断、旋绕、焊接以及下料，自动化程度较高，提高了工作效率，可降低企业生产屏蔽簧片的生产成本。

Description

屏蔽簧片点焊设备

技术领域

本实用新型涉及屏蔽簧片加工技术领域，尤其涉及屏蔽簧片点焊设备。

背景技术

随着通信设备的产品体积原来越小，通信设备内部多个端口之间的电磁干扰问题越来越严重，为了解决该问题，屏蔽簧片的使用也越来越广泛，在屏蔽簧片的加工过程中需要对簧片料带进行放料、送料、切断、旋绕、焊接以及下料工作，如果上述工作均由人工手动完成，那么生产屏蔽簧片的工作效率会较为低下，同时企业也会花费较多的生产成本，所以本实用新型提供了一种自动化程度较高的屏蔽簧片电焊设备来解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了屏蔽簧片点焊设备。

技术方案：屏蔽簧片点焊设备，包括放料机构、送料机构、切断机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构、焊接对位机构、旋绕机构、激光焊接机构、成品下料机构；

所述送料机构包括送料载台、第一支撑架和导料组件，所述送料载台固设在第一支撑架的前部，且所述导料组件设置在送料载台上方所对应的第一支撑架上，用于对簧片料带进行定长输送；

所述放料机构连接设置在送料载台的始端，用于将簧片料带释放至送料载台上；

所述切断机构固设在送料载台末端上方所对应的第一支撑架上，用于将簧片料带进行切断；

所述第一伺服驱动机构和第二伺服驱动机构分别设置在第一支撑架的前后两侧，

且所述第一夹取机构和旋绕机构对应安装在第一伺服驱动机构上，所述第二夹取机构和焊接对位机构对应安装在第二伺服驱动机构上；其中，所述第一夹取机构用于夹取簧片料带的始端并在第一伺服驱动机构的驱动下拽动簧片料带向前移动，所述第二夹取机构用于接替第一夹取机构将簧片料带的始端进行夹取，所述旋绕机构用于将簧片料带的末端夹取并用于带动簧片料带进行旋绕，所述焊接对位机构用于将簧片的两端搭边对位并用于将定位完成后的簧片料带两端夹紧；

所述激光焊接机构包括第二支撑架和激光焊接组件，所述第二支撑架设置在第二伺服驱动机构的后部，且所述激光焊接组件对应设置在第二支撑架上；

所述成品下料机构包括第三支撑架、X轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组、成品接料盒和下料机械手，所述第三支撑架设置在第一伺服驱动机构旁侧，所述 X轴伺服直线模组设置在第三支撑架顶部，且所述下料机械手与X轴伺服直线模组滑接，所述Y轴伺服直线模组设置在第三支撑架底部，且所述成品接料盒与Y 轴伺服直线模组滑接。

进一步的是，所述导料组件包括导料驱动电机、导料齿轮、第一升降驱动气缸和第一升降座，所述第一支撑架的表面剖设有让位槽，所述让位槽的两侧均设置有第一直线导轨，所述第一升降驱动气缸固设在让位槽的顶部，所述第一升降座滑接在两条直线导轨一上，且所述第一升降座与第一升降驱动气缸的伸缩轴固接，所述导料驱动电机固设在让位槽的后部，且所述导料驱动电机的输出轴穿过第一支撑架与导料齿轮固接。

进一步的是，所述送料载台的上方设置有盖板，且所述盖板和送料载台的台面之间留有大于簧片料带所对应簧片厚度的间距，所述盖板的上表面留设有导料槽，且所述导料齿轮设置在导料槽的正上方。

进一步的是，所述放料机构包括横向支撑杆、竖向支撑杆、大圆盘、小圆盘和弧形导槽，所述横向支撑杆固设在竖向支撑杆的底部，所述大圆盘和小圆盘均可转动的设置在横向支撑杆上，且所述大圆盘和小圆盘的位置相对应，所述弧形导槽与竖向支撑杆固定，且所述弧形导槽的末端与送料载台连接固定，所述弧形导槽的末端内部还设有导向辊。

进一步的是，所述切断机构包括切断驱动气缸、升降载台、导向座和切断刀具，所述第一支撑架上设置有两条第二直线导轨，所述切断驱动气缸固设在第一支撑架的顶部，所述升降载台滑接在两条第二直线导轨上，所述导向座固设在升降载台上，且所述切断刀具穿过导向座与切断气缸的伸缩轴固接。

进一步的是，所述第一伺服驱动机构包括第一直线滑座、第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机、第一丝杆、第二丝杆、第一滑动板和第二滑动板，所述第一伺服驱动电机和第二伺服驱动电机并列设置在第一直线滑座的外部一侧，所述第一直线滑座的前后两侧顶部均设置有第三直线导轨，所述第一丝杆和第二丝杆设置在第一直线滑座的内部，且所述第一丝杆与第一伺服驱动电机的输出轴连接，所述第二伺服驱动电机与第二丝杆连接，所述第一滑动板和第二滑动板均滑接在两条第三直线导轨上，且所述第一滑动板与第一丝杆连接，所述第二滑动板与第二丝杆连接；

所述第二伺服驱动机构包括第二直线滑座、第三伺服驱动电机、第一伸缩驱动气缸、第三丝杆、第三滑动板和第四滑动板，所述第三伺服驱动电机设置在第二直线滑座的外部一侧，所述第三丝杆设置在第二直线滑座的内部并与第三伺服驱动电机的输出轴固接，所述第一伸缩驱动气缸固设在第二直线滑座的前部表面，所述第二直线滑座的前后两侧顶部均设置有第四直线导轨，所述第三滑动板和第四滑动板均滑接在两条直线导轨上，且所述第三滑动板与第三丝杆连接，所述第四滑动板与第一伸缩驱动气缸的伸缩轴通过连接块连接；

所述第一夹取机构包括第三支撑架和第一气动夹爪，且所述第三支撑架固设在第一滑动板上，所述第一气动夹爪固设在第三支撑架的顶部；

所述第二夹取机构包括第二伸缩驱动气缸、第一伸缩座、第四支撑架和第二气动夹爪，所述第二伸缩驱动气缸固设在第三滑动板的背部，所述第三滑动板的左右两侧均设置有第五直线导轨，所述第一伸缩座滑接在两条第五直线导轨上并与第二伸缩驱动气缸的伸缩轴固接，所述第四支撑架固设在第一伸缩座上，所述第二气动夹爪固设在第四支撑架的顶部。

进一步的是，所述焊接对位机构包括第三伸缩驱动气缸、第二伸缩座、第五支撑架和第三气动夹爪，所述第四滑动板的左右两侧均设置有第六直线导轨，所述第二伸缩座滑接在两条第六直线导轨上，所述第三伸缩驱动气缸固设在第二滑动板的背部，且所述第三伸缩驱动气缸的伸缩轴与第二伸缩座固接，所述第五支撑架固设在第二伸缩座上，所述第三气动夹爪固设在第五支撑架的顶部，所述第三气动夹爪的夹爪部由上爪和下爪组成，所述上爪的表面上剖设有以便激光焊接装置对簧片两端进行焊接的让位孔，所述下爪上设置有四个锥状定位柱以用于对簧片进行定位。

进一步的是，所述旋绕机构包括第四伸缩驱动气缸、第三伸缩座、第三直线滑座、第三伺服驱动电机、第四丝杆、第五滑动板、安装层架、旋绕驱动电机、夹爪驱动气缸、旋绕夹爪、第四伸缩座、驱动轴、旋转轴套和转动轴，所述第二滑动板的左右两侧均设置有第七直线导轨，所述三伸缩座滑接在两条直线导轨七上，所述第四伸缩驱动气缸固设在第二滑动板的前部，且所述第四伸缩驱动气缸的伸缩轴与第三滑动座固接，所述第三直线滑座固设在第三伸缩座上，所述第三伺服驱动电机固设在第三直线滑座的顶部，所述第四丝杆固设在第三直线滑座的内部并与第四伺服驱动电机的输出轴连接，所述第三直线滑座的前后两侧顶部均设置有第八直线导轨，所述第五滑动板滑接在两条第八直线导轨上并与第四丝杆连接，所述安装层架固定在第五滑动板上，所述夹爪驱动气缸和旋绕驱动电机设置在安装层架相对一侧所对应的第五滑动板上，所述夹爪驱动气缸的伸缩轴与第四伸缩座固接，且所述第四伸缩座一侧设置有安装缺槽，所述驱动轴的一端穿过安装层架与旋绕夹爪连接以驱动旋绕夹爪动作，所述驱动轴的另一端成型为工形字结构，且所述工形字结构对应设置在安装缺槽内，所述安装缺槽的上下两侧均设置有一限位件以对工字形结构进行限制，所述第四伸缩座上方所对应的第五滑动板上设置有限位槽，所述第四伸缩座的上方成型有凸块，且所述凸块设置在限位槽内，所述旋转轴套的一端连接安装在旋绕夹爪上，所述旋转轴套的另一端穿过安装层板设置，且所述旋转轴套套设在驱动轴的外部，所述旋绕驱动电机的输出轴与转动轴连接，所述转动轴穿过安装层架设置，且所述旋转轴套上设置有齿轮一，所述转动轴上设置有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过传动带连接。

进一步的是，所述激光焊接组件包括第四直线滑座、第五伺服驱动电机、第六滑动板、第五丝杆和激光焊接器，所述第四直线滑座固设在第二支撑架上，所述第五伺服驱动电机固设在第四直线滑座的顶部，所述第五丝杆设置在第四直线滑座的内部并与第五伺服驱动电机连接，所述第四直线滑座的左右两侧顶部均设置有第九直线导轨，所述第六滑动板滑接在两条第九直线导轨上并与第五丝杆连接，所述激光焊接器固设在第六滑动板上。

进一步的是，所述下料机械手包括第七滑动板、第五伸缩驱动气缸、第五伸缩座、支撑板、第二升降驱动气缸、第二升降座和下料夹爪，所述第七滑动板与 X轴伺服直线模组连接，所述第七滑动板的左右两侧均设置有第十直线导轨，所述第五伸缩驱动气缸设置在第一滑动板的前侧，所述第五伸缩座滑接在两条第十直线导轨上并与第五伸缩驱动气缸的伸缩轴固接，所述支撑板与第五伸缩座的后部连接，所述支撑板的前后两侧均设置有第十一直线导轨，所述第二升降驱动气缸固设在支撑板的顶部，所述第二升降座滑接在两条第十一直线导轨上并与第二升降驱动气缸的伸缩轴固接，所述下料夹爪固设在第二升降座上。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型可自动实现对簧片料带进行放料、送料、切断、旋绕、焊接以及下料，自动化程度较高，提高了工作效率，可降低企业生产屏蔽簧片的生产成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的放料机构结构示意图。

图3为本实用新型公开的送料机构局部结构示意图。

图4为本实用新型公开的切断机构结构示意图。

图5为本实用新型公开的第二伺服驱动机构结构示意图。

图6为本实用新型公开的第一伺服驱动结构结构示意图。

图7为本实用新型公开的旋绕机构结构示意图。

图8为本实用新型公开的成品下料机构结构示意图。

图9为本实用新型公开的第三气动夹爪上爪结构示意图。

图10为本实用新型公开的第三气动夹爪下爪结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-10，屏蔽簧片点焊设备，包括放料机构10、送料机构20、切断机构30、第一夹取机构40、第二夹取机构50、第一伺服驱动机构80、第二伺服驱动机构90、焊接对位机构70、旋绕机构60、激光焊接机构100、成品下料机构 110；

送料机构包括送料载台240、第一支撑架210和导料组件，送料载台固设在第一支撑架的前部，且导料组件设置在送料载台上方所对应的第一支撑架上，用于对簧片料带进行定长输送；

放料机构连接设置在送料载台的始端，用于将簧片料带释放至送料载台上；

切断机构固设在送料载台末端上方所对应的第一支撑架上，用于将簧片料带进行切断；

第一伺服驱动机构和第二伺服驱动机构分别设置在第一支撑架的前后两侧，

且第一夹取机构和旋绕机构对应安装在第一伺服驱动机构上，第二夹取机构和焊接对位机构对应安装在第二伺服驱动机构上；其中，第一夹取机构用于夹取簧片料带的始端并在第一伺服驱动机构的驱动下拽动簧片料带向前移动，第二夹取机构用于接替第一夹取机构将簧片料带的始端进行夹取，旋绕机构用于将簧片料带的末端夹取并用于带动簧片料带进行旋绕，焊接对位机构用于将簧片的两端搭边对位并用于将定位完成后的簧片料带两端夹紧；

激光焊接机构包括第二支撑架1100和激光焊接组件，第二支撑架设置在第二伺服驱动机构的后部，且激光焊接组件对应设置在第二支撑架上；

成品下料机构包括第三支撑架149、X轴伺服直线模组110、Y轴伺服直线模组120、成品接料盒130和下料机械手140，第三支撑架设置在第一伺服驱动机构旁侧，X轴伺服直线模组设置在第三支撑架顶部，且下料机械手与X轴伺服直线模组滑接，Y轴伺服直线模组设置在第三支撑架底部，且成品接料盒与Y轴伺服直线模组滑接。

在本实施例中，导料组件包括导料驱动电机290、导料齿轮221、第一升降驱动气缸250和第一升降座260，第一支撑架的表面剖设有让位槽270，让位槽的两侧均设置有第一直线导轨280，第一升降驱动气缸固设在让位槽的顶部，第一升降座滑接在两条直线导轨一上，且所述第一升降座与第一升降驱动气缸的伸缩轴固接，导料驱动电机固设在让位槽的后部，且导料驱动电机的输出轴穿过第一支撑架与导料齿轮固接，在放料组件将簧片料带放料至放料载台上时，在导料驱动电机驱动导料齿轮动作时，送料载台上的簧片料带将会被向前输送固定阈值的长度。

在本实施例中，送料载台的上方设置有盖板220，且盖板和送料载台的台面之间留有大于簧片料带所对应簧片厚度的间距，盖板的上表面留设有导料槽230，且导料齿轮设置在导料槽的正上方，在送料过程中，簧片料带需穿过盖板和送料载台台面之间的间距，且导料齿轮于导料槽内对簧片料带进行导料操作。

在本实施例中，放料机构包括横向支撑杆13、竖向支撑杆16、大圆盘12、小圆盘11和弧形导槽15，横向支撑杆固设在竖向支撑杆的底部，大圆盘和小圆盘均可转动的设置在横向支撑杆上，且大圆盘和小圆盘的位置相对应，弧形导槽与竖向支撑杆固定，且弧形导槽的末端与送料载台连接固定，弧形导槽的末端内部还设有导向辊(本实用新型中未标出)，本实用新型中的放料机构的工作原理参照本司所公开的申请号为201120514461.2，专利名称为：一种USB组装机放料机架的中国专利。

在本实施例中，切断机构包括切断驱动气缸310、升降载台320、导向座330 和切断刀具340，第一支撑架上设置有两条第二直线导轨(本实用新型中未标出)，切断驱动气缸固设在第一支撑架的顶部，升降载台滑接在两条第二直线导轨上，导向座固设在升降载台上，且切断刀具穿过导向座与切断气缸的伸缩轴固接，当簧片料带从送料载台上送出固定阈值长度时，切断驱动气缸将会驱动切断刀具动作，此时簧片料带将会被冲切掉一节。

在本实施例中，第一伺服驱动机构包括第一直线滑座860、第一伺服驱动电机810、第二伺服驱动电机820、第一丝杆(本实用新型中未标出)、第二丝杆(本实用新型中未标出)、第一滑动板830和第二滑动板840，第一伺服驱动电机和第二伺服驱动电机并列设置在第一直线滑座的外部一侧，第一直线滑座的前后两侧顶部均设置有第三直线导轨850，第一丝杆和第二丝杆设置在第一直线滑座的内部，且第一丝杆与第一伺服驱动电机的输出轴连接，第二伺服驱动电机与第二丝杆连接，第一滑动板和第二滑动板均滑接在两条第三直线导轨上，且第一滑动板与第一丝杆连接，第二滑动板与第二丝杆连接，在第一伺服驱动电机的驱动下，第一滑动板可实时进行左右移动，在第二伺服驱动电机的驱动下，第二滑动板可实时进行左右移动。

第二伺服驱动机构包括第二直线滑座910、第三伺服驱动电机960、第一伸缩驱动气缸930、第三丝杆(本实用新型未标出)、第三滑动板940和第四滑动板950，第三伺服驱动电机设置在第二直线滑座的外部一侧，第三丝杆设置在第二直线滑座的内部并与第三伺服驱动电机的输出轴固接，第一伸缩驱动气缸固设在第二直线滑座的前部表面，第二直线滑座的前后两侧顶部均设置有第四直线导轨920，第三滑动板和第四滑动板均滑接在两条直线导轨上，且第三滑动板与第三丝杆连接，第四滑动板与第一伸缩驱动气缸的伸缩轴通过连接块970连接，在第三伺服驱动电机的驱动下，第三滑动板可实时进行左右移动，在第一伸缩驱动气缸的驱动下，第四滑板可实时进行左右移动。

第一夹取机构包括第三支撑架410和第一气动夹爪420，且第三支撑架固设在第一滑动板上，第一气动夹爪固设在第三支撑架的顶部；第一气动夹爪用于用于夹持簧片料带的始端并在第一伺服驱动电机的驱动下拽动簧片料带向前移动。

第二夹取机构包括第二伸缩驱动气缸530、第一伸缩座540、第四支撑架510 和第二气动夹爪520，第二伸缩驱动气缸固设在第三滑动板的背部，第三滑动板的左右两侧均设置有第五直线导轨550，第一伸缩座滑接在两条第五直线导轨上并与第二伸缩驱动气缸的伸缩轴固接，第四支撑架固设在第一伸缩座上，第二气动夹爪固设在第四支撑架的顶部，用于接替第一夹取机构并对簧片料带的始端进行夹取。

在本实施例中，焊接对位机构包括第三伸缩驱动气缸710、第二伸缩座720、第五支撑架730和第三气动夹爪740，第四滑动板的左右两侧均设置有第六直线导轨750，第二伸缩座滑接在两条第六直线导轨上，第三伸缩驱动气缸固设在第二滑动板的背部，且第三伸缩驱动气缸的伸缩轴与第二伸缩座固接，第五支撑架固设在第二伸缩座上，第三气动夹爪固设在第五支撑架的顶部，第三气动夹爪的夹爪部由上爪741和下爪组成，上爪的表面上剖设有以便激光焊接装置对簧片两端进行焊接的让位孔744，下爪上设742置有四个锥状定位柱743以用于对簧片进行定位，在工作时，气动夹爪的上爪和下爪打开，先将通过第一夹取机构将簧片的一端送进下爪与下爪之间，且簧片一端两侧所对应的每个开放孔需与一定位柱相对应，接着通过旋绕机构将簧片的另一端旋绕与其搭边，最后上爪与下爪闭合，激光焊接组件透过让位孔将簧片的两端进行焊接。

在本实施例中，旋绕机构包括第四伸缩驱动气缸673、第三伸缩座660、第三直线滑座620、第三伺服驱动电机610、第四丝杆670、第五滑动板680、安装层架690、旋绕驱动电机672、夹爪驱动气缸688、旋绕夹爪681、第四伸缩座 689、驱动轴(本实用新型未标出)、旋转轴套682和转动轴687，第二滑动板的左右两侧均设置有第七直线导轨，三伸缩座滑接在两条直线导轨七上，第四伸缩驱动气缸固设在第二滑动板的前部，且第四伸缩驱动气缸的伸缩轴与第三滑动座固接，第三直线滑座固设在第三伸缩座上，第三伺服驱动电机固设在第三直线滑座的顶部，第四丝杆固设在第三直线滑座的内部并与第四伺服驱动电机的输出轴连接，第三直线滑座的前后两侧顶部均设置有第八直线导轨630，第五滑动板滑接在两条第八直线导轨上并与第四丝杆连接，安装层架固定在第五滑动板上，夹爪驱动气缸和旋绕驱动电机设置在安装层架相对一侧所对应的第五滑动板上，夹爪驱动气缸的伸缩轴与第四伸缩座固接，且第四伸缩座一侧设置有安装缺槽(本实用新型未标出)，驱动轴的一端穿过安装层架与旋绕夹爪连接以驱动旋绕夹爪动作，驱动轴的另一端成型为工形字结构671，且工形字结构对应设置在安装缺槽内，安装缺槽的上下两侧均设置有一限位件686以对工字形结构进行限制，第四伸缩座上方所对应的第五滑动板上设置有限位槽640，第四伸缩座的上方成型有凸块650，且凸块设置在限位槽内，旋转轴套的一端连接安装在旋绕夹爪上，旋转轴套的另一端穿过安装层板设置，且旋转轴套套设在驱动轴的外部，旋绕驱动电机的输出轴与转动轴连接，转动轴穿过安装层架设置，且旋转轴套上设置有齿轮一683，转动轴上设置有齿轮二685，齿轮一和齿轮二通过传动带684连接，在旋绕机构对簧片进行旋绕前，夹爪驱动气缸已带动伸缩座动作执行缩回动作，此时驱动轴已带动旋绕夹爪动作将簧片的端部夹紧，在旋绕机构对簧片进行旋绕时，旋绕驱动电机驱动转动轴旋转，这时转动轴带动旋转轴套旋转，旋绕夹爪也跟随着转动，这样就实现了对簧片进行旋绕，此时要说明的是，在旋绕驱动组件对簧片进行旋绕前，簧片的一端将会被第一夹取机构固定住，而旋绕驱动组件则是对簧片的另一端进行旋绕，旋绕结束后的簧片一端将会搭放在另一端上，最后旋绕夹爪将簧片的两端夹持住，第一夹取机构复位，激光焊接组件开始对簧片两端进行多点焊接。

在本实施例中，激光焊接组件包括第四直线滑座1300、第五伺服驱动电机 1200、第六滑动板1400、第五丝杆1700和激光焊接器1500，第四直线滑座固设在第二支撑架上，第五伺服驱动电机固设在第四直线滑座的顶部，第五丝杆设置在第四直线滑座的内部并与第五伺服驱动电机连接，第四直线滑座的左右两侧顶部均设置有第九直线导轨1600，第六滑动板滑接在两条第九直线导轨上并与第五丝杆连接，激光焊接器固设在第六滑动板上，在第五伺服驱动电机的驱动下，激光焊接组件可实现升降，这样激光焊接组件便可对簧片两端进行焊接。

在本实施例中，下料机械手包括第七滑动板141、第五伸缩驱动气缸143、第五伸缩座144、支撑板145、第二升降驱动气缸146、第二升降座147和下料夹爪148，第七滑动板与X轴伺服直线模组连接，第七滑动板的左右两侧均设置有第十直线导轨142，第五伸缩驱动气缸设置在第一滑动板的前侧，第五伸缩座滑接在两条第十直线导轨上并与第五伸缩驱动气缸的伸缩轴固接，支撑板与第五伸缩座的后部连接，支撑板的前后两侧均设置有第十一直线导轨，第二升降驱动气缸固设在支撑板的顶部，第二升降座滑接在两条第十一直线导轨上并与第二升降驱动气缸的伸缩轴固接，下料夹爪固设在第二升降座上，在激光焊接组件对簧片的两端焊接结束后，第一伸缩驱动气缸驱动第四滑动板向右侧滑动，同时X 伺服直线模组驱动第七滑动板向左运动，到位后，第五伸缩驱动气缸驱动第五伸缩座动作，第二升降驱动气缸驱动第二升降座动作，接着由下料夹爪将第三气动夹爪上焊接好的簧片成品夹取，最后X伺服直线模组驱动第七滑动板动作，Y轴伺服直线模组驱动接料盒伸出，这时候下料夹爪将簧片成品下放在接料盒中即可。

本实用新型的具体操作步骤如下：(1)放料机构将簧片料带下放至送料载台上，并由导料组件进行定长输送；(2)第一伺服驱动电机带动第一滑动板动作，这时第一气动夹爪将夹取簧片料带的始端并将其拽出固定阈值长度；(3)第三伺服驱动电机带动第三滑动板动作，这时第二气动夹爪将接替第一气动夹爪对簧片料带的始端进行夹取；(4)第二伺服驱动电机带动第二滑动板动作，并由旋绕夹爪将簧片料带所拽出的末端夹取；(5)切断机构动作将簧片料带进行切断；(6) 第二伺服驱动电机、第三伺服驱动电机分别带动第二滑动板和第三滑动板动作，这时第二气动夹爪和旋绕夹爪将会带动切断好的簧片向右移动，第二气动夹爪会将簧片的一端塞进第三气动夹爪的上爪与下爪中间，并由下爪上设置的四个锥状定位柱进行定位；(7)由旋绕机构将簧片的另一端绕以使簧片的两端进行搭边，并且搭边结束后，由第三气动夹爪对簧片两端进行夹紧；(8)激光焊接器透过让位槽对簧片的两端进行点焊；(9)第一伸缩驱动气缸驱动第四滑动板向右移动，并由下料机械手将第三气动夹爪所夹取的簧片成品抓取至成品接料盒中。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.屏蔽簧片点焊设备，其特征在于，包括放料机构、送料机构、切断机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构、焊接对位机构、旋绕机构、激光焊接机构、成品下料机构；

所述送料机构包括送料载台、第一支撑架和导料组件，所述送料载台固设在第一支撑架的前部，且所述导料组件设置在送料载台上方所对应的第一支撑架上，用于对簧片料带进行定长输送；

所述放料机构连接设置在送料载台的始端，用于将簧片料带释放至送料载台上；

所述切断机构固设在送料载台末端上方所对应的第一支撑架上，用于将簧片料带进行切断；

所述第一伺服驱动机构和第二伺服驱动机构分别设置在第一支撑架的前后两侧，

且所述第一夹取机构和旋绕机构对应安装在第一伺服驱动机构上，所述第二夹取机构和焊接对位机构对应安装在第二伺服驱动机构上；其中，所述第一夹取机构用于夹取簧片料带的始端并在第一伺服驱动机构的驱动下拽动簧片料带向前移动，所述第二夹取机构用于接替第一夹取机构将簧片料带的始端进行夹取，所述旋绕机构用于将簧片料带的末端夹取并用于带动簧片料带进行旋绕，所述焊接对位机构用于将簧片的两端搭边对位并用于将定位完成后的簧片料带两端夹紧；

所述激光焊接机构包括第二支撑架和激光焊接组件，所述第二支撑架设置在第二伺服驱动机构的后部，且所述激光焊接组件对应设置在第二支撑架上；

所述成品下料机构包括第三支撑架、X轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组、成品接料盒和下料机械手，所述第三支撑架设置在第一伺服驱动机构旁侧，所述X轴伺服直线模组设置在第三支撑架顶部，且所述下料机械手与X轴伺服直线模组滑接，所述Y轴伺服直线模组设置在第三支撑架底部，且所述成品接料盒与Y轴伺服直线模组滑接。

2.根据权利要求1所述的屏蔽簧片点焊设备，其特征在于，所述导料组件包括导料驱动电机、导料齿轮、第一升降驱动气缸和第一升降座，所述第一支撑架的表面剖设有让位槽，所述让位槽的两侧均设置有第一直线导轨，所述第一升降驱动气缸固设在让位槽的顶部，所述第一升降座滑接在两条直线导轨一上，且所述第一升降座与第一升降驱动气缸的伸缩轴固接，所述导料驱动电机固设在让位槽的后部，且所述导料驱动电机的输出轴穿过第一支撑架与导料齿轮固接。

3.根据权利要求2所述的屏蔽簧片点焊设备，其特征在于，所述送料载台的上方设置有盖板，且所述盖板和送料载台的台面之间留有大于簧片料带所对应簧片厚度的间距，所述盖板的上表面留设有导料槽，且所述导料齿轮设置在导料槽的正上方。

4.根据权利要求1所述的屏蔽簧片点焊设备，其特征在于，所述放料机构包括横向支撑杆、竖向支撑杆、大圆盘、小圆盘和弧形导槽，所述横向支撑杆固设在竖向支撑杆的底部，所述大圆盘和小圆盘均可转动的设置在横向支撑杆上，且所述大圆盘和小圆盘的位置相对应，所述弧形导槽与竖向支撑杆固定，且所述弧形导槽的末端与送料载台连接固定，所述弧形导槽的末端内部还设有导向辊。

5.根据权利要求1所述的屏蔽簧片点焊设备，其特征在于，所述切断机构包括切断驱动气缸、升降载台、导向座和切断刀具，所述第一支撑架上设置有两条第二直线导轨，所述切断驱动气缸固设在第一支撑架的顶部，所述升降载台滑接在两条第二直线导轨上，所述导向座固设在升降载台上，且所述切断刀具穿过导向座与切断气缸的伸缩轴固接。

6.根据权利要求1所述的屏蔽簧片点焊设备，其特征在于，所述第一伺服驱动机构包括第一直线滑座、第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机、第一丝杆、第二丝杆、第一滑动板和第二滑动板，所述第一伺服驱动电机和第二伺服驱动电机并列设置在第一直线滑座的外部一侧，所述第一直线滑座的前后两侧顶部均设置有第三直线导轨，所述第一丝杆和第二丝杆设置在第一直线滑座的内部，且所述第一丝杆与第一伺服驱动电机的输出轴连接，所述第二伺服驱动电机与第二丝杆连接，所述第一滑动板和第二滑动板均滑接在两条第三直线导轨上，且所述第一滑动板与第一丝杆连接，所述第二滑动板与第二丝杆连接；

所述第二伺服驱动机构包括第二直线滑座、第三伺服驱动电机、第一伸缩驱动气缸、第三丝杆、第三滑动板和第四滑动板，所述第三伺服驱动电机设置在第二直线滑座的外部一侧，所述第三丝杆设置在第二直线滑座的内部并与第三伺服驱动电机的输出轴固接，所述第一伸缩驱动气缸固设在第二直线滑座的前部表面，所述第二直线滑座的前后两侧顶部均设置有第四直线导轨，所述第三滑动板和第四滑动板均滑接在两条直线导轨上，且所述第三滑动板与第三丝杆连接，所述第四滑动板与第一伸缩驱动气缸的伸缩轴通过连接块连接；

所述第一夹取机构包括第三支撑架和第一气动夹爪，且所述第三支撑架固设在第一滑动板上，所述第一气动夹爪固设在第三支撑架的顶部；

所述第二夹取机构包括第二伸缩驱动气缸、第一伸缩座、第四支撑架和第二气动夹爪，所述第二伸缩驱动气缸固设在第三滑动板的背部，所述第三滑动板的左右两侧均设置有第五直线导轨，所述第一伸缩座滑接在两条第五直线导轨上并与第二伸缩驱动气缸的伸缩轴固接，所述第四支撑架固设在第一伸缩座上，所述第二气动夹爪固设在第四支撑架的顶部。

7.根据权利要求6所述的屏蔽簧片点焊设备，其特征在于，所述焊接对位机构包括第三伸缩驱动气缸、第二伸缩座、第五支撑架和第三气动夹爪，所述第四滑动板的左右两侧均设置有第六直线导轨，所述第二伸缩座滑接在两条第六直线导轨上，所述第三伸缩驱动气缸固设在第二滑动板的背部，且所述第三伸缩驱动气缸的伸缩轴与第二伸缩座固接，所述第五支撑架固设在第二伸缩座上，所述第三气动夹爪固设在第五支撑架的顶部，所述第三气动夹爪的夹爪部由上爪和下爪组成，所述上爪的表面上剖设有以便激光焊接装置对簧片两端进行焊接的让位孔，所述下爪上设置有四个锥状定位柱以用于对簧片进行定位。

8.根据权利要求7所述的屏蔽簧片点焊设备，其特征在于，所述旋绕机构包括第四伸缩驱动气缸、第三伸缩座、第三直线滑座、第三伺服驱动电机、第四丝杆、第五滑动板、安装层架、旋绕驱动电机、夹爪驱动气缸、旋绕夹爪、第四伸缩座、驱动轴、旋转轴套和转动轴，所述第二滑动板的左右两侧均设置有第七直线导轨，所述三伸缩座滑接在两条直线导轨七上，所述第四伸缩驱动气缸固设在第二滑动板的前部，且所述第四伸缩驱动气缸的伸缩轴与第三滑动座固接，所述第三直线滑座固设在第三伸缩座上，所述第三伺服驱动电机固设在第三直线滑座的顶部，所述第四丝杆固设在第三直线滑座的内部并与第四伺服驱动电机的输出轴连接，所述第三直线滑座的前后两侧顶部均设置有第八直线导轨，所述第五滑动板滑接在两条第八直线导轨上并与第四丝杆连接，所述安装层架固定在第五滑动板上，所述夹爪驱动气缸和旋绕驱动电机设置在安装层架相对一侧所对应的第五滑动板上，所述夹爪驱动气缸的伸缩轴与第四伸缩座固接，且所述第四伸缩座一侧设置有安装缺槽，所述驱动轴的一端穿过安装层架与旋绕夹爪连接以驱动旋绕夹爪动作，所述驱动轴的另一端成型为工形字结构，且所述工形字结构对应设置在安装缺槽内，所述安装缺槽的上下两侧均设置有一限位件以对工字形结构进行限制，所述第四伸缩座上方所对应的第五滑动板上设置有限位槽，所述第四伸缩座的上方成型有凸块，且所述凸块设置在限位槽内，所述旋转轴套的一端连接安装在旋绕夹爪上，所述旋转轴套的另一端穿过安装层板设置，且所述旋转轴套套设在驱动轴的外部，所述旋绕驱动电机的输出轴与转动轴连接，所述转动轴穿过安装层架设置，且所述旋转轴套上设置有齿轮一，所述转动轴上设置有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过传动带连接。

9.根据权利要求1所述的屏蔽簧片点焊设备，其特征在于，所述激光焊接组件包括第四直线滑座、第五伺服驱动电机、第六滑动板、第五丝杆和激光焊接器，所述第四直线滑座固设在第二支撑架上，所述第五伺服驱动电机固设在第四直线滑座的顶部，所述第五丝杆设置在第四直线滑座的内部并与第五伺服驱动电机连接，所述第四直线滑座的左右两侧顶部均设置有第九直线导轨，所述第六滑动板滑接在两条第九直线导轨上并与第五丝杆连接，所述激光焊接器固设在第六滑动板上。

10.根据权利要求1所述的屏蔽簧片点焊设备，其特征在于，所述下料机械手包括第七滑动板、第五伸缩驱动气缸、第五伸缩座、支撑板、第二升降驱动气缸、第二升降座和下料夹爪，所述第七滑动板与X轴伺服直线模组连接，所述第七滑动板的左右两侧均设置有第十直线导轨，所述第五伸缩驱动气缸设置在第一滑动板的前侧，所述第五伸缩座滑接在两条第十直线导轨上并与第五伸缩驱动气缸的伸缩轴固接，所述支撑板与第五伸缩座的后部连接，所述支撑板的前后两侧均设置有第十一直线导轨，所述第二升降驱动气缸固设在支撑板的顶部，所述第二升降座滑接在两条第十一直线导轨上并与第二升降驱动气缸的伸缩轴固接，所述下料夹爪固设在第二升降座上。

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