CN213445101U - 一种智能化铁芯自动上料系统的后道等距搬料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种后道等距搬料机构，尤其涉及一种智能化铁芯自动上料系统的后道等距搬料机构，属于自动化设备。包括后道等距搬料架，所述的后道等距搬料架中设有可上下位移的后道等距操作板，所述的后道等距操作板的前端设有前道铁芯取料组件，所述的后道等距操作板的后端设有下绝缘物压入组件，所述的前道铁芯取料组件与下绝缘物压入组件通过后道等距操作板呈同步位移，所述的前道铁芯取料组件位移将整形机构中的铁芯进行取出操作，所述的下绝缘物压入组件将分离好的铁芯取出，所述的前道铁芯取料组件与下绝缘物压入组件中分别设有可吸住铁芯的等距取料磁性吸头。结构紧凑，提高操作效率，提高装配精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种后道等距搬料机构，尤其涉及一种智能化铁芯自动上料系统的后道等距搬料机构，属于自动化设备。
背景技术
现有技术中的铁芯的装配都是人工装配，装配效率非常的低，同时会影响产品品质。
中国专利201620364443.3，公开了一种汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构，包括可转动地连接在机架上的转盘及连接在机架上的用于带动转盘转动的传动机构，转盘的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架，汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构还包括用于提升铁芯放置架中的铁芯的提升机构，提升机构的上端安装有铁芯暂存机构；本实用新型能够将待装配的铁芯自动送入到汽车缓冲块自动组装设备中，从而能够降低工作人员的劳动强度，提高汽车缓冲块的生产效率，同时还能提高汽车缓冲块装配合格率。这是针对于汽车缓冲块的铁芯进料，但是只针对于比较初级的进料。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升操作效率，同时对铁芯付交通费搬料的一种智能化铁芯自动上料系统的后道等距搬料机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种智能化铁芯自动上料系统的后道等距搬料机构，包括后道等距搬料架，所述的后道等距搬料架中设有可上下位移的后道等距操作板，所述的后道等距操作板的前端设有前道铁芯取料组件，所述的后道等距操作板的后端设有下绝缘物压入组件，所述的前道铁芯取料组件与下绝缘物压入组件通过后道等距操作板呈同步位移，所述的前道铁芯取料组件位移将整形机构中的铁芯进行取出操作，所述的下绝缘物压入组件将分离好的铁芯取出，所述的前道铁芯取料组件与下绝缘物压入组件中分别设有可吸住铁芯的等距取料磁性吸头。
作为优选，所述的前道铁芯取料组件包括与后道等距操作板固定且可左右位移的前道铁芯取料架；所述的下绝缘物压入组件包括与后道等距操作板固定的下绝缘物压入架；所述的前道铁芯取料架和下绝缘物压入架中分别设有等距取料组件，所述的等距取料组件包括可上下位移的等距取料吸头固定板，所述的等距取料吸头固定板的底部设有若干均匀分布的等距取料磁性吸头。
作为优选，所述的等距取料组件还包括等距取料气缸固定板，所述的等距取料气缸固定板的上部设有若干个推动等距取料吸头固定板进行上下位移的等距取料气缸，所述的等距取料吸头固定板与等距取料气缸固定板间通过等距取料限位块进行限距，所述的等距取料吸头固定板通过等距取料直线螺旋弹簧进行回位；前道铁芯取料架的上部设有驱动前道铁芯取料架进行左右位移的前道铁芯取料滑台气缸。
工作原理：
加紧平移机构将铁芯夹紧整形后，后道等距搬料外侧的气缸时整个机构移动至对应的位置，由电缸控制前道铁芯取料机构向下取料，铁芯取料机构中的三个气缸向下完成取料后，再由电缸控制机构向上，同时后道等距搬料外侧的气缸再次移动，使整个机构向后运动至对应的位置，前道铁芯取料机构将取到的铁芯防止于等距分离工站处完成对铁芯的移动。下绝缘物压入机构则是在前道铁芯取料机构向下取料时，同时向下将距离分离好的铁芯取出，移动至铁芯旋转工站。
因此，本实用新型的一种智能化铁芯自动上料系统的后道等距搬料机构，结构紧凑，提高操作效率，提高装配精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1中前道铁芯取料组件的立体结构示意图；
图3是图2的侧视结构示意图；
图4是图3的局部剖视结构示意图；
图5是图1中下绝缘物压入组件的立体结构示意图；
图6是图5的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种智能化铁芯自动上料系统的后道等距搬料机构，包括后道等距搬料架19，所述的后道等距搬料架19中设有可上下位移的后道等距操作板20，所述的后道等距操作板20的前端设有前道铁芯取料组件21，所述的后道等距操作板20的后端设有下绝缘物压入组件22，所述的前道铁芯取料组件21与下绝缘物压入组件22通过后道等距操作板20呈同步位移，所述的前道铁芯取料组件21位移将整形机构6中的铁芯2进行取出操作，所述的下绝缘物压入组件22将分离好的铁芯2取出，所述的前道铁芯取料组件21与下绝缘物压入组件22中分别设有可吸住铁芯2的等距取料磁性吸头23。
所述的前道铁芯取料组件21包括与后道等距操作板20固定且可左右位移的前道铁芯取料架52；所述的下绝缘物压入组件22包括与后道等距操作板20固定的下绝缘物压入架53；所述的前道铁芯取料架52和下绝缘物压入架53中分别设有等距取料组件，所述的等距取料组件包括可上下位移的等距取料吸头固定板54，所述的等距取料吸头固定板54的底部设有若干均匀分布的等距取料磁性吸头23。
所述的等距取料组件还包括等距取料气缸固定板87，所述的等距取料气缸固定板87的上部设有若干个推动等距取料吸头固定板54进行上下位移的等距取料气缸88，所述的等距取料吸头固定板54与等距取料气缸固定板87间通过等距取料限位块89进行限距，所述的等距取料吸头固定板54通过等距取料直线螺旋弹簧90进行回位；前道铁芯取料架52的上部设有驱动前道铁芯取料架52进行左右位移的前道铁芯取料滑台气缸91。
Claims (3)
1.一种智能化铁芯自动上料系统的后道等距搬料机构，其特征在于：包括后道等距搬料架(19)，所述的后道等距搬料架(19)中设有可上下位移的后道等距操作板(20)，所述的后道等距操作板(20)的前端设有前道铁芯取料组件(21)，所述的后道等距操作板(20)的后端设有下绝缘物压入组件(22)，所述的前道铁芯取料组件(21)与下绝缘物压入组件(22)通过后道等距操作板(20)呈同步位移，所述的前道铁芯取料组件(21)位移将整形机构(6)中的铁芯(2)进行取出操作，所述的下绝缘物压入组件(22)将分离好的铁芯(2)取出，所述的前道铁芯取料组件(21)与下绝缘物压入组件(22)中分别设有可吸住铁芯(2)的等距取料磁性吸头(23)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化铁芯自动上料系统的后道等距搬料机构，其特征在于：所述的前道铁芯取料组件(21)包括与后道等距操作板(20)固定且可左右位移的前道铁芯取料架(52)；所述的下绝缘物压入组件(22)包括与后道等距操作板(20)固定的下绝缘物压入架(53)；所述的前道铁芯取料架(52)和下绝缘物压入架(53)中分别设有等距取料组件，所述的等距取料组件包括可上下位移的等距取料吸头固定板(54)，所述的等距取料吸头固定板(54)的底部设有若干均匀分布的等距取料磁性吸头(23)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化铁芯自动上料系统的后道等距搬料机构，其特征在于：所述的等距取料组件还包括等距取料气缸固定板(87)，所述的等距取料气缸固定板(87)的上部设有若干个推动等距取料吸头固定板(54)进行上下位移的等距取料气缸(88)，所述的等距取料吸头固定板(54)与等距取料气缸固定板(87)间通过等距取料限位块(89)进行限距，所述的等距取料吸头固定板(54)通过等距取料直线螺旋弹簧(90)进行回位；前道铁芯取料架(52)的上部设有驱动前道铁芯取料架(52)进行左右位移的前道铁芯取料滑台气缸(91)。
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2020
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