CN212217666U - 一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构 - Google Patents
一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种铁芯进料机构,尤其涉及一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构。包括铁芯进料架,所述的铁芯进料架中设有Y向位移模组架,所述的Y向位移模组架中设有沿Y向位移模组架进行位移的X向位移模组架,所述的X向位移模组架中设有可沿X向位移模组架进行位移的中间支架模组,所述的中间支架模组包括可上下位移且抓取铁芯的铁芯夹槽。一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构,结构紧凑,提高操作效率,提升产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铁芯进料机构,尤其涉及一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构。
背景技术
现有技术中的铁芯的装配都是人工装配,装配效率非常的低,同时会影响产品品质。
中国专利201620364443.3,公开了一种汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构,包括可转动地连接在机架上的转盘及连接在机架上的用于带动转盘转动的传动机构,转盘的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架,汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构还包括用于提升铁芯放置架中的铁芯的提升机构,提升机构的上端安装有铁芯暂存机构;本实用新型能够将待装配的铁芯自动送入到汽车缓冲块自动组装设备中,从而能够降低工作人员的劳动强度,提高汽车缓冲块的生产效率,同时还能提高汽车缓冲块装配合格率。这是针对于汽车缓冲块的铁芯进料,但是只针对于比较初级的进料。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种自动化程度高,结构紧凑度高,有效提升操作效率,同时对铁芯进料进行扫描的一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构,包括铁芯进料架,所述的铁芯进料架中设有Y向位移模组架,所述的Y向位移模组架中设有沿Y向位移模组架进行位移的X向位移模组架,所述的X向位移模组架中设有可沿X向位移模组架进行位移的中间支架模组,所述的中间支架模组包括可上下位移且抓取铁芯的铁芯夹槽。
作为优选,所述的中间支架模组还包括中间支架和固定板,所述的中间支架的上方设有固定板,所述的固定板的上部设有推动中间支架进行上下位移的电缸,所述的X向位移模组架中设有沿X向位移模组架进行位移的固定板,所述的中间支架中设有推动铁芯夹槽进行上下位移且吸附铁芯的吸附气缸。
作为优选,所述的中间支架上部的两端分别设有向上延伸的固定轴,所述的固定轴向上延伸出固定板,所述的固定板中设有与固定轴相活动套接的直线轴承,所述的中间支架中设有二个呈间隔分布的吸附气缸。
工作原理:通过XY向位移,进行取铁芯的操作。对每次取料都是固定的。
一方面提高了工作效率,另一方面能确保取料的精准度。
因此,本实用新型的一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构,结构紧凑,提高操作效率,提升产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是图1中中间支架模组的立体结构示意图;
图3是图2中局部立体结构示意图;
图4是图3的正视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图所示,一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构,包括铁芯进料架7,所述的铁芯进料架7中设有Y向位移模组架8,所述的Y向位移模组架8中设有沿Y向位移模组架8进行位移的X向位移模组架9,所述的X向位移模组架9中设有可沿X向位移模组架9进行位移的中间支架模组10,所述的中间支架模组10包括可上下位移且抓取铁芯的铁芯夹槽11。
所述的中间支架模组10还包括中间支架14和固定板15,所述的中间支架14的上方设有固定板15,所述的固定板15的上部设有推动中间支架14进行上下位移的电缸16,所述的X向位移模组架9中设有沿X向位移模组架9进行位移的固定板15,所述的中间支架14中设有推动铁芯夹槽11进行上下位移且吸附铁芯的吸附气缸17。
所述的中间支架14上部的两端分别设有向上延伸的固定轴24,所述的固定轴24向上延伸出固定板15,所述的固定板15中设有与固定轴24相活动套接的直线轴承25,所述的中间支架14中设有二个呈间隔分布的吸附气缸17。
Claims (3)
1.一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构,其特征在于:包括铁芯进料架(7),所述的铁芯进料架(7)中设有Y向位移模组架(8),所述的Y向位移模组架(8)中设有沿Y向位移模组架(8)进行位移的X向位移模组架(9),所述的X向位移模组架(9)中设有可沿X向位移模组架(9)进行位移的中间支架模组(10),所述的中间支架模组(10)包括可上下位移且抓取铁芯的铁芯夹槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构,其特征在于:所述的中间支架模组(10)还包括中间支架(14)和固定板(15),所述的中间支架(14)的上方设有固定板(15),所述的固定板(15)的上部设有推动中间支架(14)进行上下位移的电缸(16),所述的X向位移模组架(9)中设有沿X向位移模组架(9)进行位移的固定板(15),所述的中间支架(14)中设有推动铁芯夹槽(11)进行上下位移且吸附铁芯的吸附气缸(17)。
3.根据权利要求2所述的一种铁芯进料组装系统的铁芯进料机构,其特征在于:所述的中间支架(14)上部的两端分别设有向上延伸的固定轴(24),所述的固定轴(24)向上延伸出固定板(15),所述的固定板(15)中设有与固定轴(24)相活动套接的直线轴承(25),所述的中间支架(14)中设有二个呈间隔分布的吸附气缸(17)。
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