CN211939815U - 一种适用于直流电机换向器的组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于直流电机换向器的组装机构，包括工作台，还包括安装在工作台上部的转盘装置、位于转盘装置的前部左侧的换向片组装部、位于转盘装置的前部下侧的云母环组装部、位于转盘装置的前部右侧的间歇移料部、位于转盘装置的右侧的绝缘筒组装部、位于绝缘筒组装部的右侧的垫圈组装部、位于间歇移料部的前部右侧的成品推料部、下料收集部，位于成品推料部的后侧，用于接收由成品推料部推出的成品换向器；本实用新型代替人工将各配件组成出成品换向器，组装力度可设定，使各配件组装之间组装到位，提高组装质量和效率，结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

Description

一种适用于直流电机换向器的组装机构

技术领域

本实用新型涉及到电机配件组装技术领域，尤其涉及到一种适用于直流电机换向器的组装机构。

背景技术

换向器是直流电机的重要部件，是将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势，主要包括铜制换向片、云母环、绝缘筒和垫圈，生产车间主要通过人工将各配件按照一定的次序装配成换向器，但是由于人工组装，长时间操作，容易将汗渍污渍沾染在云母环、绝缘层上，从而影响组装质量，且人工组装力度不易掌控，存在配件之间组装不到位情况，故人工组装质量和效率低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本实用新型提供一种适用于直流电机换向器的组装机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种适用于直流电机换向器的组装机构，包括工作台，还包括安装在工作台上部的转盘装置，用于驱动产品以旋转方式向右移动到下一工位；换向片组装部，位于转盘装置的前部左侧，用于将配件换向片放置到转盘装置的定位治具上；云母环组装部，位于转盘装置的前部下侧，用于将配件换向片插装到位于转盘装置的配件换向片内以构成组合件一；间歇移料部，位于转盘装置的前部右侧，用于将组合件一移动到下一工位；绝缘筒组装部，位于转盘装置的右侧，用于将配件绝缘筒与间歇移料部上的组合件一进行组装以构成组合件二；垫圈组装部，位于绝缘筒组装部的右侧，用于配件垫圈与间歇移料部上的组合件二进行组装以构成成品换向器；成品推料部，位于间歇移料部的前部右侧，用于将成品换向器向后推出；下料收集部，位于成品推料部的后侧，用于接收由成品推料部推出的成品换向器。

优选的，转盘装置包括转盘支架、转盘驱动电机、转盘凸轮分割器、转动盘和定位治具，转盘支架固定在工作台的上部，转盘驱动电机和转盘凸轮分割器的固定端安装在转盘支架的后侧，转盘驱动电机的工作端与转盘凸轮分割器的输入轴连接，转盘凸轮分割器的输出轴贯穿转盘支架与转动盘的中心固定连接，转动盘的上部固定安装四个等间距排列的定位治具。

优选的，每个定位治具通过弹簧缓冲件安装在转动盘上。

优选的，换向片组装部包括换向片给料盘、换向片直振组件、换向片导料板、错位推料组件和插装组件，换向片直振组件的输入端承接于换向片给料盘的输出端，换向片导料板的左端承接于换向片直振组件的输出端，错位推料组件安装在换向片导料板的左侧，以将配件换向片推动至右侧，插装组件安装在换向片直振组件侧右侧，以将换向片导料板右侧的配件换向片推进定位治具内；云母环组装部与换向片组装部的结构相同。

优选的，间歇移料部包括移料底板、移料伺服电机、滚珠丝杆元件、螺母座、导向杆、移料平板和移料载具，移料伺服电机的固定端安装在移料底板的上部右侧，移料伺服电机的工作端与滚珠丝杆元件的一端固定连接，滚珠丝杆元件的另一端通过轴承座安装在移料底板的上部左侧，滚珠丝杆元件的前后两侧对应安装有导向杆，螺母座和直线轴承对应滑动套设安装在滚珠丝杆元件和导向杆的外部，移料平板的下部与直线轴承和螺母座的上部固定连接，移料载具固定安装在移料平台上部。

优选的，绝缘筒组装部包括绝缘筒给料盘、绝缘筒导料槽、接料座和推进组件，绝缘筒给料盘通过支架安装在转盘装置的后侧，绝缘筒导料槽的首端承接于绝缘筒给料盘的出料端，接料座承接于绝缘筒导料槽的尾端，推进组件安装在接料座的后侧，以将接料座内的配件绝缘筒推入至间歇移料部的移料载具内； 垫圈组装部与绝缘筒组装部的结构相同。

优选的，成品推料部包括推料支架、推料水平气缸和推料杆，所述推料支架安装在移料底板的前侧，推料水平气缸的固定端安装在推料支架的上部，推料水平气缸的工作端与推料杆的一端固定连接，推料杆的另一端与移料载具上的产品位置相对应。

优选的，下料收集部包括倾斜下料板和收集箱，倾斜下料板固定安装在移料底板远离成品推料部的一侧，收集箱安装在工作台上且承接于倾斜下料板的下端。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过转盘装置将配件以旋转方式输送至下一工位，先由换向片组装部将配件换向片放置到定位治具上，接着云母环组装部将配件云母环插装到配件换向片内以构成组合件一，然后由间歇移料部取下组合件一，接着绝缘筒组装部将配件绝缘筒与组合件一组装成组合件二，然后由垫圈组装部将配件垫圈与组合件二组装成成品换向器，最后由成品推料部将成品换向器水平推出至下料收集部内，代替人工将各配件组成出成品换向器，组装力度可设定，使各配件组装之间组装到位，提高组装质量和效率，结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转盘装置结构示意图；

图3为本实用新型的换向片组装部结构示意图；

图4为本实用新型的间歇移料部结构示意图；

图5为本实用新型的绝缘筒组装部结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、转盘装置 21、转盘支架 22、转动盘 23、定位治具 3、换向片组装部 31、换向片给料盘 32、换向片直振组件 33、换向片导料板34、错位推料组件 35、插装组件 4、云母环组装部 5、间歇移料部 51、移料底板52、移料伺服电机 53、滚珠丝杆元件 54、导向杆 55、移料平板 56、移料载具6、绝缘筒组装部 61、绝缘筒给料盘 62、绝缘筒导料槽 63、接料座 64、推进组件7、垫圈组装部 8、成品推料部 9、下料收集部 。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型的整体结构是：

实施例1，一种适用于直流电机换向器的组装机构，包括工作台1，还包括安装在工作台1上部的转盘装置2，用于驱动产品以旋转方式向右移动到下一工位；换向片组装部3，位于转盘装置2的前部左侧，用于将配件换向片放置到转盘装置2的定位治具23上；云母环组装部4，位于转盘装置2的前部下侧，用于将配件换向片插装到位于转盘装置2的配件换向片内以构成组合件一；间歇移料部5，位于转盘装置2的前部右侧，用于将组合件一移动到下一工位；绝缘筒组装部6，位于转盘装置2的右侧，用于将配件绝缘筒与间歇移料部5上的组合件一进行组装以构成组合件二；垫圈组装部7，位于绝缘筒组装部6的右侧，用于配件垫圈与间歇移料部5上的组合件二进行组装以构成成品换向器；成品推料部8，位于间歇移料部5的前部右侧，用于将成品换向器向后推出；下料收集部9，位于成品推料部的后侧，用于接收由成品推料部8推出的成品换向器。

实施例2，在实施例1的基础上，转盘装置2包括转盘支架21、转盘驱动电机、转盘凸轮分割器、转动盘22和定位治具23，转盘支架21固定在工作台1的上部，转盘驱动电机和转盘凸轮分割器的固定端安装在转盘支架21的后侧，转盘驱动电机的工作端与转盘凸轮分割器的输入轴连接，转盘凸轮分割器的输出轴贯穿转盘支架21与转动盘22的中心固定连接，转动盘22的上部固定安装四个等间距排列的定位治具23。

进一步，定位治具23用于存放换向器的配件；转动盘22的最左侧的定位治具23为第一上料位，以便于换向片组装部3将配件换向片放置到该第一上料位上，转动盘22的最下侧的定位治具23为第二上料位，以便于云母环组装部4将配件云母环放置到该第二上料位上，转动盘22的最右侧的定位治具23为取料位，以便于间歇移料部5取下组合件一，转动盘22的最上侧的定位治具23为空位；转盘转动过程，转盘驱动电机工作驱动转盘凸轮分割器工作，进而带动转动盘22间歇转动，每转动90度，停止一次，以便于上料。

实施例3，在实施例2的基础上，每个定位治具23通过弹簧缓冲件安装在转动盘22上，由于弹簧缓冲件的设置，以降低换向片组装部3和云母环组装部4在将对应的配件放置到定位治具23上的硬冲击力，防止损坏配件。

实施例4，在实施例1的基础上，换向片组装部3包括换向片给料盘31、换向片直振组件32、换向片导料板33、错位推料组件34和插装组件35，换向片直振组件32的输入端承接于换向片给料盘31的输出端，换向片导料板33的左端承接于换向片直振组件32的输出端，错位推料组件34安装在换向片导料板33的左侧，以将配件换向片推动至右侧，插装组件35安装在换向片直振组件32侧右侧，以将换向片导料板33右侧的配件换向片推进定位治具23内；云母环组装部4与换向片组装部3的结构相同。

进一步，换向片直振组件32包括直振轨道和安装在直振轨道下部的直振器，以便于驱动配件换向片震动移动；换向片导料板33的上部中部预设与x轴平行的滑道一，换向片导料板33上与换向片直振组件32相对应位置处预设与滑道一垂直相通的进料道，换向片导料板33上与插装组件35的工作端相对应位置处预设与滑动一垂直相连通的出料道；错位推料组件34包括推送支架、错位推送气缸和推送杆，错位推送气缸的固定端安装在推动支架的上部，错位推送气缸的工作端与推送杆的左端固定连接，推送杆的右端与滑道一相对应；插装组件35包括插装支架、插装水平气缸和插装杆，插装水平气缸的固定端安装在插装支架的上部，插装水平气缸的工作端朝向后侧与插装杆的前端固定连接，插装杆的后端与出料道位置相对应；换向片组装过程：换向片给料盘31输出配件换向片经换向片直振组件32直线输送从进料道进入换向片导料板33的滑道一，然后错位推料组件34将配件换向片向右推动至出料道位置处，然后由插装组件35将配件换向片沿着出料道推动至定位治具23内。

实施例5，在实施例1的基础上，间歇移料部5包括移料底板51、移料伺服电机52、滚珠丝杆元件53、螺母座、导向杆54、移料平板55和移料载具56，移料伺服电机52的固定端安装在移料底板51的上部右侧，移料伺服电机52的工作端与滚珠丝杆元件53的一端固定连接，滚珠丝杆元件53的另一端通过轴承座安装在移料底板51的上部左侧，滚珠丝杆元件53的前后两侧对应安装有导向杆54，螺母座和直线轴承对应滑动套设安装在滚珠丝杆元件53和导向杆54的外部，移料平板55的下部与直线轴承和螺母座的上部固定连接，移料载具56固定安装在移料平台上部。

进一步，移料伺服电机52工作驱动滚珠丝杆元件53转动，由于移料平板55固定在螺母座和直线轴承上，从而使螺母座水平直线移动；移料伺服电机52工作移料平板55带动移料载具56在转动盘22的取料位、绝缘筒组装部6的接料座63、垫圈组装部7以及成品推料部8四个位置停留，实现间歇运动，移料载具56的后侧预设卡料槽，移料载具56的前侧设有推杆，推杆的前端垂直固定压板，移料载具56的左侧壁和右侧壁对应设有左阻挡板和右阻挡板，压板的左侧后部与左阻挡板之间勾连一左压缩弹簧，压板的右侧后部与右阻挡板之间勾连一右压缩弹簧，推杆的后端滑动嵌入移料载具56内且与卡料槽接触，推杆的前端伸出移料载具56，推杆在常态下由于左、右压缩弹簧的作用与卡料槽内的产品接触，当需要下料时，成品推料部8工作对压板施加推力，利用推杆将卡料槽内的产品向后推出；卡料槽的内部设有摩擦纹路，用于从定位治具23上取下组合件一。

实施例6，在实施例5的基础上，绝缘筒组装部6包括绝缘筒给料盘61、绝缘筒导料槽62、接料座63和推进组件64，绝缘筒给料盘61通过支架安装在转盘装置2的后侧，绝缘筒导料槽62的首端承接于绝缘筒给料盘61的出料端，接料座63承接于绝缘筒导料槽62的尾端，推进组件64安装在接料座63的后侧，以将接料座63内的配件绝缘筒推入至间歇移料部5的移料载具56内；

垫圈组装部7与绝缘筒组装部6的结构相同。

进一步，接料座63的上部设有进料口，中部开设有与Y轴平行的滑道二，进料口与滑动二垂直相通；绝缘筒导料槽62为弧形导料槽；推进组件64包括推进支架、推进水平气缸和推进杆，推进水平气缸的固定端安装在推进支架的上部，推进水平气缸的工作端与推进杆的后端固定连接，推进杆的前端与滑道二的内径匹配；绝缘筒的组装过程：当间歇移料部5将组合件一停留在接料座63的前侧时，绝缘筒给料盘61输出配件绝缘筒经过绝缘筒导料槽62下落经过进料口进入接料座63的滑道二，然后由推进组件64中的推进水平气缸工作驱动推进杆将滑道二内的配件绝缘筒向前推动至移料载具56内的组合件一内，从而组装成组合件二。

实施例7，在实施例5的基础上，成品推料部8包括推料支架、推料水平气缸和推料杆，所述推料支架安装在移料底板51的前侧，推料水平气缸的固定端安装在推料支架的上部，推料水平气缸的工作端与推料杆的一端固定连接，推料杆的另一端与移料载具56上的产品位置相对应。

实施例8，在实施例7的基础上，下料收集部9包括倾斜下料板和收集箱，倾斜下料板固定安装在移料底板51远离成品推料部8的一侧，收集箱安装在工作台1上且承接于倾斜下料板的下端。

工作原理：先由换向片组装部提供配件换向片并将其放置到转动盘上第一上料位的定位治具上，接着转盘装置工作逆时针转动90度，将配件换向片转动到第二上料位，然后由云母环组装部提供配件云母环并将其与配件换向片插装成组合件一，然后转盘装置工作逆时针转动90度，将组合件一转动到取料位，然后由间歇移料部从取料位取下组合件一并将其移动到绝缘筒组装部的前部，绝缘筒组装部提供配件绝缘筒并将其与组合件一插装成组合件二，然后再由间歇移料部将组合件二向右移动到垫圈组装部的前部，由垫圈组装部提供配件垫圈并将其与组合件二插装成成品换向器，由间歇移料部将成品换向器向右移动到下料位，由成品推料部驱动移料载具，将成品换向器向后推出至下料收集部上，从而完成将各配件自动组装成成品换向器作业。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于直流电机换向器的组装机构，包括工作台，其特征在于，还包括安装在工作台上部的转盘装置，用于驱动产品以旋转方式向右移动到下一工位；换向片组装部，位于转盘装置的前部左侧，用于将配件换向片放置到转盘装置的定位治具上；云母环组装部，位于转盘装置的前部下侧，用于将配件换向片插装到位于转盘装置的配件换向片内以构成组合件一；间歇移料部，位于转盘装置的前部右侧，用于将组合件一移动到下一工位；绝缘筒组装部，位于转盘装置的右侧，用于将配件绝缘筒与间歇移料部上的组合件一进行组装以构成组合件二；垫圈组装部，位于绝缘筒组装部的右侧，用于配件垫圈与间歇移料部上的组合件二进行组装以构成成品换向器；成品推料部，位于间歇移料部的前部右侧，用于将成品换向器向后推出；下料收集部，位于成品推料部的后侧，用于接收由成品推料部推出的成品换向器。

2.根据权利要求1中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，转盘装置包括转盘支架、转盘驱动电机、转盘凸轮分割器、转动盘和定位治具，转盘支架固定在工作台的上部，转盘驱动电机和转盘凸轮分割器的固定端安装在转盘支架的后侧，转盘驱动电机的工作端与转盘凸轮分割器的输入轴连接，转盘凸轮分割器的输出轴贯穿转盘支架与转动盘的中心固定连接，转动盘的上部固定安装四个等间距排列的定位治具。

3.根据权利要求2中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，每个定位治具通过弹簧缓冲件安装在转动盘上。

4.根据权利要求1中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，换向片组装部包括换向片给料盘、换向片直振组件、换向片导料板、错位推料组件和插装组件，换向片直振组件的输入端承接于换向片给料盘的输出端，换向片导料板的左端承接于换向片直振组件的输出端，错位推料组件安装在换向片导料板的左侧，以将配件换向片推动至右侧，插装组件安装在换向片直振组件侧右侧，以将换向片导料板右侧的配件换向片推进定位治具内；

云母环组装部与换向片组装部的结构相同。

5.根据权利要求1中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，间歇移料部包括移料底板、移料伺服电机、滚珠丝杆元件、螺母座、导向杆、移料平板和移料载具，移料伺服电机的固定端安装在移料底板的上部右侧，移料伺服电机的工作端与滚珠丝杆元件的一端固定连接，滚珠丝杆元件的另一端通过轴承座安装在移料底板的上部左侧，滚珠丝杆元件的前后两侧对应安装有导向杆，螺母座和直线轴承对应滑动套设安装在滚珠丝杆元件和导向杆的外部，移料平板的下部与直线轴承和螺母座的上部固定连接，移料载具固定安装在移料平台上部。

6.根据权利要求5中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，绝缘筒组装部包括绝缘筒给料盘、绝缘筒导料槽、接料座和推进组件，绝缘筒给料盘通过支架安装在转盘装置的后侧，绝缘筒导料槽的首端承接于绝缘筒给料盘的出料端，接料座承接于绝缘筒导料槽的尾端，推进组件安装在接料座的后侧，以将接料座内的配件绝缘筒推入至间歇移料部的移料载具内； 垫圈组装部与绝缘筒组装部的结构相同。

7.根据权利要求5中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，成品推料部包括推料支架、推料水平气缸和推料杆，所述推料支架安装在移料底板的前侧，推料水平气缸的固定端安装在推料支架的上部，推料水平气缸的工作端与推料杆的一端固定连接，推料杆的另一端与移料载具上的产品位置相对应。

8.根据权利要求7中所述一种适用于直流电机换向器的组装机构，其特征在于，下料收集部包括倾斜下料板和收集箱，倾斜下料板固定安装在移料底板远离成品推料部的一侧，收集箱安装在工作台上且承接于倾斜下料板的下端。

Images