CN215070823U - 一种加固环组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加固环组装机构，包括机架以及处于机架下方的转盘，转盘上分布有上加固环工位和下加固环工位，转盘上设有至少一个工件孔，上加固环工位的一侧设有用于将上加固环推入上加固工位上方的第一推料组件，机架上设有处于上加固环工位的上方用于将上加固环压入工件的上按压组件；下加固环工位的一侧设有用于将下加固环推入下加固工位下方的第二推料组件，下加固工位的下方设有用于接收第二推料组件推送的下加固环按压至工件内并压紧的下按压组件，下加固工位的上方还设有用于在按压并压紧下加固环时压紧上加固环的上压紧组件。与现有技术相比，该机构自动将上下加固环组装至铜片圈内，并压紧，防止加固环脱落，提高组装效率。

Description

一种加固环组装机构

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，特别是一种加固环组装机构。

背景技术

电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级，例如机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引；家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。换向器是由铜片围绕一圈形成一个整体。现有换向器在组装过程中，一般采用手工组装在组成的铜片圈整体内设置上下两个加固环，以防止铜片松散，然而采用手工组装上下两个加固环，效率低，且容易遗漏；并且在组装后，加固环也容易从铜片圈整体脱落。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种加固环组装机构，自动组装两个加固环，且能紧固，以防加固环脱落，提高组装效率。

本实用新型采用的技术方案为：

一种加固环组装机构，其特征在于，包括机架以及处于机架下方的转盘，转盘上分布有用于承载工件的上加固环工位和下加固环工位，转盘上设有至少一个用于安装工件的工件孔，上加固环工位的一侧设有用于将上加固环推入上加固工位上方的第一推料组件，机架上设有处于上加固环工位的上方用于将上加固环压入工件的上按压组件；下加固环工位的一侧设有用于将下加固环推入下加固工位下方的第二推料组件，下加固工位的下方设有用于接收第二推料组件推送的下加固环按压至工件内并压紧的下按压组件，下加固工位的上方还设有用于在按压并压紧下加固环时压紧上加固环的上压紧组件。

优选地，所述上按压组件通过安装架安装在机架上，上按压组件包括上按压座以及用于驱动上按压座升降的上按压驱动器，上按压驱动器设置在安装架上。

优选地，所述下按压组件包括固定在下加固工位下方的下固定架，下固定架上内设有固定套筒，固定套筒的上方安放有安放座，安放座通过连接销轴的一端连接有下压紧轴，所述下压紧轴的端部呈锥形，下压紧轴外套有活动套筒，活动套筒底部还设有弹簧，下固定架的下方设有顶升驱动器，顶升驱动器连接有插入固定套筒内的顶升筒，连接销轴的另一端与顶升筒连接，下固定架的一侧还设有用于在接收腔内加固环被顶升至工件内后插入顶升筒下方的垫座和驱动垫座的垫座驱动器。

更优选地，所述活动套筒的顶端部形成一台阶腔。

更优选地，所述上压紧组件包括用于在垫座插入顶升筒下方时按压在工件上的锥形上压紧轴以及用于驱动锥形上压紧轴升降的上压紧轴驱动器，上压紧轴驱动器安装在上固定架上，上固定架安装在机架上。

优选地，所述转盘的一侧还设有上加固环供料盘和下加固环供料盘，上加固环供料盘与第一推料组件对接，下加固环供料盘与第二推料组件对接。

更优选地，所述第一推料组件包括与上加固环供料盘对接的第一接料通道、与第一接料通道对接的第一送料通道、处于第一送料通道一侧用于将落入第一送料通道内的上加固环推送至上加固工位上方的第一推料座以及与第一推料座连接的第一推料驱动器。

更优选地，所述第二推料组件包括与下加固环供料盘对接的第二接料通道、与第二接料通道对接的第二送料通道、处于第二送料通道一侧用于将落入第二送料通道内的下加固环推送至下加固工位下方的第二推料座以及与第二推料座连接的第二推料驱动器。

优选地，所述工件为铜片圈，铜片圈内设有用于安放上加固环的上安放槽和用于按压下加固环的下安放槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种加固环组装机构，自动将上下两个加固环组装至铜片圈内，并且能将上下两个加固环压紧，以防止加固环脱落，提高组装效率。

附图说明

图1，为本实用新型提供的一种加固环组装机构的示意图一；

图2，为本实用新型提供的一种加固环组装机构的示意图二；

图3，为本实用新型提供的一种加固环组装机构的爆炸图；

图4，为本实用新型提供的一种加固环组装机构中第一推料组件的示意图；

图5，为本实用新型提供的一种加固环组装机构中第二推料组件的示意图；

图6，为本实用新型提供的一种加固环组装机构中下按压组件的示意图一；

图7，为本实用新型提供的一种加固环组装机构中下按压组件的示意图二；

图8，为本实用新型提供的一种加固环组装机构中下按压组件的爆炸图；

图9，为本实用新型提供的一种加固环组装机构中下按压组件组装下加固环的剖视图；

图10，为本实用新型提供的一种加固环组装机构中下按压组件压紧下加固环的剖视图；

图11，为铜片圈的剖视图；

图12，为铜片圈内装有上加固环和下加固环的剖视图。

具体实施方式

根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图10，为本实用新型提供的一种加固环组装机构的优选实施方式。如图1至图10所示，该加固环组装机构包括机架10以及处于机架下方的转盘20，转盘20上分布有用于承载工件的上加固环工位201和下加固环工位202，转盘20上设有至少一个用于安装工件的工件孔，上加固环工位201的一侧设有用于将上加固环推入上加固工位上方的第一推料组件21，机架10上设有处于上加固环工位的上方用于将上加固环压入工件的上按压组件11；下加固环工位202的一侧设有用于将下加固环推入下加固工位下方的第二推料组件22，下加固工位的下方设有用于接收第二推料组件推送的下加固环按压至工件内并压紧的下按压组件12，下加固工位的上方还设有用于在按压并压紧下加固环时压紧上加固环的上压紧组件13，这样工件100安放在转盘20上的工件孔内，在工件100转动至上加固环工位201时，第一推料组件21将上加固环200推送至工件100的上方，上按压组件11将上加固环200按压至工件100内；在工件100转动至下加固环工位202时，第二推料组件22将下加固环300推送至工件100的下方，下按压组件12将下加固环300按压并压紧在工件100内，并采用上压紧组件13将上加固环压紧在工件100内，因此自动将上下两个加固环组装至工件内，并能压紧上下两个加固环压紧，以防止加固环脱落，提高组装效率。

如图11所示，该工件为铜片围绕一圈形成的一个整体铜片圈100，铜片圈内设有用于安放上加固环的上安放槽1001和用于按压下加固环的下安放槽1002。如图12所示，组装完成的上安放槽1001内装有上加固环200，下安放槽1002内装有下加固环300。

所述转盘20的一侧还设有上加固环供料盘23和下加固环供料盘24，上加固环供料盘23与第一推料组件21对接，下加固环供料盘24与第二推料组件22对接。如图4所示，所述第一推料组件21包括与上加固环供料盘对接的第一接料通道211、与第一接料通道对接的第一送料通道212、处于第一送料通道212一侧用于将落入第一送料通道内的上加固环推送至上加固工位上方的第一推料座213以及与第一推料座连接的第一推料驱动器214，这样从上加固环供料盘23内的上加固环从第一接料通道211落入至第一送料通道212内，第一推料驱动器驱动第一推料座213将第一送料通道212内的上加固环推送至上加固工位201的上方。

所述上按压组件11通过安装架113安装在机架上，上按压组件11包括上按压座111以及用于驱动上按压座升降的上按压驱动器112，上按压驱动器112设置在安装架113上，上加固环200处于上加固工位201上方时，上按压驱动器112驱动上按压座111将上加固环200按压至铜片圈100的上安放槽1001内。

如图5所示，所述第二推料组件22包括与下加固环供料盘24对接的第二接料通道221、与第二接料通道对接的第二送料通道222、处于第二送料通道一侧用于将落入第二送料通道内的下加固环推送至下加固工位下方的第二推料座223以及与第二推料座连接的第二推料驱动器224，从下加固环供料盘24内的下加固环从第二接料通道221落入至第二送料通道222内，第二推料驱动器224驱动第二推料座223将下料通道222内的下加固环推送至下加固工位202的下方。

如图6至图8所示，所述下按压组件12包括固定在下加固工位下方的下固定架121，下固定架上内设有固定套筒122，固定套筒122的上方安放有安放座123，安放座123通过连接销轴的一端连接有下压紧轴124，下压紧轴124的端部呈锥形，下压紧轴124外套有活动套筒125，活动套筒125底部还设有弹簧126，下固定架的下方设有顶升驱动器127，顶升驱动器连接有插入固定套筒内的顶升筒128，连接销轴的另一端与顶升筒连接，下固定架的一侧还设有用于在接收腔内加固环被顶升至工件内后插入顶升筒下方的垫座1211和驱动垫座的垫座驱动器1212，这样第二推料座223将第二送料通道222内的下加固环300推送至下加固工位202的下方，下加固环300落入活动套筒125的顶端上，顶升驱动器127驱动顶升筒128在固定套筒121内上升，顶升筒128带动安放座123和下压紧轴124上升，安放座123上的活动套筒125同步上升，直至活动套筒125内的下固定环300送入铜片圈100的下安放槽1002内，活动套筒125顶在下固定环300上，继续顶升下压紧轴124，下压紧轴124挤压铜片圈100内棱柱的下端部，棱柱下端部发生变形（如图12所示），将下固定环300紧固安放至下安放槽1002内，以防止下固定环300脱落；此时垫座驱动器1212驱动垫座1211伸出，垫座1211插入顶升筒128的下方，对顶升筒128起支撑作用。

所述活动套筒125顶端部的内壁形成一台阶腔1251，这样容纳铜片圈100内棱柱下端部的变形，不影响后续活动套筒125退出下安放槽1002。

所述上压紧组件13包括用于在垫座6211插入顶升筒628下方时按压在工件上的锥形上压紧轴131以及用于驱动锥形上压紧轴升降的上压紧轴驱动器132，上压紧轴驱动器132安装在上固定架上，上固定架安装在机架10上，在垫座1211插入顶升筒128的下方后，上压紧轴驱动器132驱动上压紧轴131下移，伸入铜片圈100内，上压紧轴131使得铜片圈100内的铜片上的棱柱上端部发生变形（如图12所示），将上固定环200压紧在上安放槽1001内，以防止上固定环200脱落。值得注意的是，在下按压组件12压紧下固定环300时，同时上压紧组件13对上固定环200压紧，以避免铜片圈100从下加固环工位202脱落或跳起。

综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims (9)

1.一种加固环组装机构，其特征在于，包括机架以及处于机架下方的转盘，转盘上分布有依次用于承载工件的上加固环工位和下加固环工位，转盘上设有至少一个用于安装工件的工件孔，上加固环工位的一侧设有用于将上加固环推入上加固工位上方的第一推料组件，机架上设有处于上加固环工位的上方用于将上加固环压入工件的上按压组件；下加固环工位的一侧设有用于将下加固环推入下加固工位下方的第二推料组件，下加固工位的下方设有用于接收第二推料组件推送的下加固环按压至工件内并压紧的下按压组件，下加固工位的上方还设有用于在按压并压紧下加固环时压紧上加固环的上压紧组件。

2.根据权利要求1所述的加固环组装机构，其特征在于：所述上按压组件通过安装架安装在机架上，上按压组件包括上按压座以及用于驱动上按压座升降的上按压驱动器，上按压驱动器设置在安装架上。

3.根据权利要求1所述的加固环组装机构，其特征在于：所述下按压组件包括固定在下加固工位下方的下固定架，下固定架上内设有固定套筒，固定套筒的上方安放有安放座，安放座通过连接销轴的一端连接有下压紧轴，所述下压紧轴的端部呈锥形，下压紧轴外套有活动套筒，活动套筒底部还设有弹簧，下固定架的下方设有顶升驱动器，顶升驱动器连接有插入固定套筒内的顶升筒，连接销轴的另一端与顶升筒连接，下固定架的一侧还设有用于在接收腔内加固环被顶升至工件内后插入顶升筒下方的垫座和驱动垫座的垫座驱动器。

4.根据权利要求3所述的加固环组装机构，其特征在于：所述活动套筒的顶端部形成一台阶腔。

5.根据权利要求1所述的加固环组装机构，其特征在于：所述上压紧组件包括用于在垫座插入顶升筒下方时按压在工件上的锥形上压紧轴以及用于驱动锥形上压紧轴升降的上压紧轴驱动器，上压紧轴驱动器安装在上固定架上，上固定架安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的加固环组装机构，其特征在于：所述转盘的一侧还设有上加固环供料盘和下加固环供料盘，上加固环供料盘与第一推料组件对接，下加固环供料盘与第二推料组件对接。

7.根据权利要求6所述的加固环组装机构，其特征在于：所述第一推料组件包括与上加固环供料盘对接的第一接料通道、与第一接料通道对接的第一送料通道、处于第一送料通道一侧用于将落入第一送料通道内的上加固环推送至上加固工位上方的第一推料座以及与第一推料座连接的第一推料驱动器。

8.根据权利要求6所述的加固环组装机构，其特征在于：所述第二推料组件包括与下加固环供料盘对接的第二接料通道、与第二接料通道对接的第二送料通道、处于第二送料通道一侧用于将落入第二送料通道内的下加固环推送至下加固工位下方的第二推料座以及与第二推料座连接的第二推料驱动器。

9.根据权利要求1所述的加固环组装机构，其特征在于：所述工件为铜片圈，铜片圈内设有用于安放上加固环的上安放槽和用于按压下加固环的下安放槽。

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