CN112952518A - 一种电机换向器的套筒组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机换向器的套筒组装机构，包括用于接收套筒的套筒组装位、用于承载辅助模具的承载组件、用于将辅助模具内的半成品移动至套筒组装位上方的移位组件和用于将移位组件移动至套筒上方的半成品按压至套筒组装位的套筒内的按压组件；所述承载组件包括用于承载辅助模具的承载盘以及设置在承载盘下方用于将辅助模具内工件顶升至移位组件内的顶升件；所述移位组件包括用于接收半成品的移位模具以及驱动移位模具移动的移位驱动器。与现有技术相比，该套筒组装机构将工件顶升至移位模具内，再由按压柱将移位模具内的云母片和铜片按压至组装工位内的套筒中，这样可避免围绕成圆形的云母片和铜片散落，提高组装效率，并降低人工成本。

Description

一种电机换向器的套筒组装机构

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种电机换向器的套筒组装机构。

背景技术

电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。换向器（英文：commutator）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级，例如机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引；家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。电动机已经应用在现代社会生活中的各个方面，这样对换向器的需求也越来越大。换向器中是将铜片和云母片交替设置在套筒内，然而现在各种小家电和小玩具中需要的电动机型号较小，这样对应的换向器型号也较小，不易采用自动化组装，多是采用人工手动组装的方式进行组装；并且在组装时，由于铜片和云母片是围绕成圆形插入套筒内，在插入套筒过程中铜片和云母片容易散落，效率低，质量参差不齐，同时增加人工成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电机换向器的套筒组装机构，将围绕成圆形的云母片和铜片组装至套筒中，可避免围绕成圆形的云母片和铜片散落，提高组装效率，并降低人工成本。

本发明采用的技术方案为：

一种电机换向器的套筒组装机构，其特征在于，包括用于接收套筒的套筒组装位、用于承载辅助模具的承载组件、用于将辅助模具内的半成品移动至套筒组装位上方的移位组件和用于将移位组件移动至套筒上方的半成品按压至套筒组装位的套筒内的按压组件；所述承载组件包括用于承载辅助模具的承载盘以及设置在承载盘下方用于将辅助模具内工件顶升至移位组件内的顶升件；所述移位组件包括用于接收半成品的移位模具以及驱动移位模具移动的移位驱动器；所述按压组件包括用于将移位模具内半成品按压至套筒组装位内套筒的按压柱和用于驱动按压柱进行按压的按压驱动器。

优选地，所述套筒组装位设置在套筒料槽内，所述套筒料槽内上还设有套筒接料位，套筒接料位的一侧设有用于将处于套筒接料位的套筒推送至套筒组装位的第一推送器。

更优选地，所述套筒组装位的一侧设有用于将组装完成的套筒推送出去的第二推送器。

优选地，所述顶升件包括处于辅助模具下方的顶升座和与顶升座连接的顶升驱动器。

优选地，所述移位组件和按压组件都设置在支架上，支架内设有滑轨和与滑轨配合的滑座，移位模具安装在滑座的下方，滑座与移位驱动器连接，滑座上设有用于供按压柱穿过的通孔，移位驱动器设置在支架的一侧，按压驱动器设置在支架上。

更优选地，所述滑座还安装有固定筒，按压柱设置在固定筒内。

优选地，支架上还设有处于用于在顶升组件将半成品顶升至移位模具内时按压在固定筒内按压柱上的定位驱动器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种电机换向器的套筒组装机构，将围绕成圆形的云母片和铜片顶升至移位模具内，再由按压柱将移位模具内的云母片和铜片按压至组装工位内的套筒中，这样自动组装，在组装过程中可避免围绕成圆形的云母片和铜片散落，提高组装效率，并降低人工成本。

附图说明

图1，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构的示意图一；

图2，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构的示意图二；

图3，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构的爆炸图；

图4，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构中套筒料槽的示意图；

图5，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构中承载组件的示意图；

图6，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构中承载组件的爆炸图；

图7，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构中移位组件和按压组件的示意图一；

图8，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构中移位组件和按压组件的示意图二；

图9，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构中滑座的示意图；

图10，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构中滑座的爆炸图；

图11，为组装完成的电机换向器的示意图。

具体实施方式

根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图10，为本发明提供的一种电机换向器的套筒组装机构的优选实施方式。如图1至图10所示，该电机换向器的套筒组装机构30包括用于接收套筒300的套筒组装位31、用于承载装有工件的辅助模具的承载组件32、用于将辅助模具内的半成品移动至组装工槽上方的移位组件33和用于将移位组件移动至套筒上方的半成品按压至组装工槽的套筒内的按压组件34；所述承载组件32包括用于承载装有工件的辅助模具3201的承载盘321以及设置在承载盘321下方用于将辅助模具3201内工件顶升至移位组件内的顶升件322；所述移位组件33包括用于接收半成品的移位模具331以及驱动移位模具移动的移位驱动器332；所述按压组件34包括用于将移位模具内半成品按压至套筒组装位内套筒的按压柱341和用于驱动按压柱进行按压的按压驱动器342，这样套筒300被传送至套筒组装位31内，承载盘321内的装有工件的辅助模具3201处于移位模具331下方上，顶升件322将辅助模具3201内工件顶升至移位模具331内，移位驱动器332将移位模具331移动至套筒组装位31上方，按压驱动器342驱动按压柱341下移将移位模具331内的工件按压至套筒300内，形成组装完成的电机换向器（如图11所示）。

如图4所示，所述套筒组装位31设置在套筒料槽3101内，该套筒料槽3101可由一个套筒进料滑道和一个套筒出料滑道形成，套筒进料滑道和套筒出料滑道的交接位置形成套筒组装位31。所述套筒料槽3101内上还设有套筒接料位3102，套筒接收位3102处于套筒进料滑道的进料端口，套筒接收位的一侧设有用于将处于套筒接收位3102的套筒推送至套筒组装位31的第一推送器31021，在套筒300进入套筒接收位3102后，第一推送器31021将套筒300推送至套筒组装位31内，以等待进行组装。所述套筒接料位3102的上方设有接料筒，套筒呈竖直方向上层叠在接料筒内，处于最底层的套筒300的落下至套筒接料位3102，在第一推送器31021将套筒接料位3102内套筒300推送至套筒组装位31时，倒数第二层的套筒300落下成为最底层的套筒300，再落料至套筒组装位31内。

所述套筒组装位31的一侧设有用于将组装完成的套筒推送出去的第二推送器311，套筒出料滑道的出料端口形成套筒出料位，在将工件按压至套筒300后，第二推送器311将组装完成的套筒从套筒组装位31推送至套筒出料位，方便出料。

如图1和图2所示，该承载盘321一般设置在旋转盘上，在旋转盘的其他几个工位上接收铜片100和云母片200组装至辅助模具3201内，在旋转盘带动承载盘321旋转至预设的套筒组装工位进行组装。装在辅助模具3201内的工件即指围成圆形的铜片100和云母片200。承载盘321一般为分度盘机构，辅助模具3201固定安装在分度盘机构上。所述辅助模具3201包括外筒和套在外筒内的内筒，内筒与外筒之间留有间隙，铜片安装槽和云母片安装槽围绕内筒的中心分布在内筒的外壁。

如图5和图6所示，所述顶升件322包括处于辅助模具3201下方的顶升座3221和与顶升座3221连接的顶升驱动器3222，在辅助模具3201处于预设的套筒组装工位内时，移位模具331与辅助模具3201对应，顶升驱动器3222驱动顶升座3221上升，将辅助模具3201内的工件全部顶升至移位模具331内，工件由辅助模具3201转移至移位模具331内，可保证围成圆形的铜片100和云母片200的不会散落。

如图7和图8所示，所述移位组件33和按压组件34都设置在支架35上，支架35内设有滑轨351和与滑轨351配合的滑座352，移位模具331安装在滑座352的下方，滑座352与移位驱动器332连接，滑座352上设有用于供按压柱341穿过的通孔3521，移位驱动器332设置在支架的一侧，按压驱动器342设置在支架35上，在移位模具331内装有工件后，移位驱动器332驱动滑座352沿滑轨351滑动至套筒组装位31的上方，按压驱动器342驱动按压柱341下移将移位模具331内的工件按压至套筒组装位31中的套筒300内；工件被下压后，按压驱动器342带动按压柱341返回原位，移位驱动器332驱动滑座352沿滑轨351返回至等待装工件的位置。移位组件33和按压组件34都通过支架35安装在机架36上，套筒料槽3101安装在机架36的下方，承载有辅助模具3201的承载盘321也设置在机架36的下方。

作为一种优选实施方式，如图9和图10所示，所述滑座352还安装有固定筒353，按压柱341设置在固定筒353内，这样在工件被顶升至移位模具331内时，按压柱341处于固定套筒内，按压柱341与按压驱动器342为分离状态，而在滑座352带动移位模具331移动至套筒组装位31上方时，按压驱动器342内驱动杆伸出，直至按压在固定筒353内按压柱341上，再驱动杆继续伸出，按压柱341逐渐从固定筒353内下降至移位模具331内，将移位模具331内的工件按压至套筒组装位31中的套筒300内；滑座352再带动移位模具331内按压柱341移动至装工件位置时，在工件被顶升至移位模具331内时，将处于移位模具内的按压柱341顶升至固定筒353内，方便下次的按压。

支架35上还设有处于用于在顶升组件将半成品顶升至移位模具内时按压在固定筒内按压柱上的定位驱动器354，定位驱动器354与按压驱动器342并排安装在支架35上，在工件被顶升至移位模具331内时，将下移的按压柱341顶升至固定筒353的过程中，定位驱动器354的驱动杆伸出处于固定筒353上方，可防止按压柱341从固定筒353脱落。

电机换向器的套筒组装机构的具体工作过程为：1）处于最底层的套筒300的落下至套筒接料位3102，在第一推送器31021将套筒接料位3102内套筒300推送至套筒组装位31；2）承载盘321处于预设的套筒组装工位内，辅助模具3201处于移位模具331下方，移位模具331与辅助模具3201对应，顶升驱动器3222驱动顶升座3221上升，将辅助模具3201内的工件全部顶升至移位模具331内，工件由辅助模具3201转移至移位模具331内；3）在工件被顶升至移位模具331内时，将处于移位模具内的按压柱341顶升至固定筒353内；4）按压驱动器342驱动按压柱341下移将移位模具331内的工件按压至套筒组装位31中的套筒300内；5）处于套筒组装位31的一侧的第二推送器311将组装完成的套筒从套筒组装位31推送至套筒出料位；6）滑座352再带动移位模具331内按压柱341返回至准备装工件的位置，等待下次装工件。

综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims (7)

1.一种电机换向器的套筒组装机构，其特征在于，包括用于接收套筒的套筒组装位、用于承载辅助模具的承载组件、用于将辅助模具内的半成品移动至套筒组装位上方的移位组件和用于将移位组件移动至套筒上方的半成品按压至套筒组装位的套筒内的按压组件；所述承载组件包括用于承载辅助模具的承载盘以及设置在承载盘下方用于将辅助模具内工件顶升至移位组件内的顶升件；所述移位组件包括用于接收半成品的移位模具以及驱动移位模具移动的移位驱动器；所述按压组件包括用于将移位模具内半成品按压至套筒组装位内套筒的按压柱和用于驱动按压柱进行按压的按压驱动器。

2.根据权利要求1所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：所述套筒组装位设置在套筒料槽内，所述套筒料槽内上还设有套筒接料位，套筒接料位的一侧设有用于将处于套筒接料位的套筒推送至套筒组装位的第一推送器。

3.根据权利要求1所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：所述套筒组装位的一侧设有用于将组装完成的套筒推送出去的第二推送器。

4.根据权利要求1所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：所述顶升件包括处于辅助模具下方的顶升座和与顶升座连接的顶升驱动器。

5.根据权利要求1所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：所述移位组件和按压组件都设置在支架上，支架内设有滑轨和与滑轨配合的滑座，移位模具安装在滑座的下方，滑座与移位驱动器连接，滑座上设有用于供按压柱穿过的通孔，移位驱动器设置在支架的一侧，按压驱动器设置在支架上。

6.根据权利要求5所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：所述滑座还安装有固定筒，按压柱设置在固定筒内。

7.根据权利要求6所述的电机换向器的套筒组装机构，其特征在于：支架上还设有处于用于在顶升组件将半成品顶升至移位模具内时按压在固定筒内按压柱上的定位驱动器。

Images