CN113319556A - 一种加固环组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种加固环组装装置，包括机架以及处于机架下方的转盘，转盘上分布有上料工位、外壳下料工位、上加固环工位、下加固环工位以及下料工位，转盘上设有至少一个用于安装工件的工件孔，上料工位的对应有用于将工件传送至上料工位内的工件孔并将工件的外壳分离的上料机构，外壳下料工位上设有用于将外壳下料的挡板，上加固环工位对应有设有用于将上加固环安放至工件的上加固环机构，下加固工位对应有用于将下加固环安放至工件内的下加固环机构，下料工位对应有用于将组装有上加固环和下加固环的工件下料的下料机构。与现有技术相比，本发明提供一种加固环组装装置，自动上料和下料，自动组装两个加固环，且能紧固，提高组装效率。

Description

一种加固环组装装置

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种加固环组装装置。

背景技术

电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。换向器（英文：commutator）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级，例如机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引；家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。换向器是由铜片围绕一圈形成一个整体。现有换向器在组装过程中，一般采用手工组装，先在套筒外壳内将铜片组成铜片圈，然后在组成的铜片圈内设置上下两个加固环，以防止铜片松散，再将套筒外壳脱落；然而采用手工组装上下两个加固环以及手工脱落套筒外壳，效率低，且容易遗漏；并且在组装后，加固环也容易从铜片圈整体脱落。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种加固环组装装置，自动上料和下料，自动组装两个加固环，且能紧固，以防加固环脱落，提高组装效率。

本发明采用的技术方案为：

一种加固环组装装置，包括机架以及处于机架下方的转盘，转盘上分布有用于上料的上料工位、外壳下料工位、上加固环工位、下加固环工位以及下料工位，转盘上设有至少一个用于安装工件的工件孔，上料工位的对应有用于将工件传送至上料工位内的工件孔并将工件的外壳分离的上料机构，外壳下料工位上设有用于将外壳下料的挡板，上加固环工位对应有设有用于将上加固环安放至工件的上加固环机构，下加固工位对应有用于将下加固环安放至工件内的下加固环机构，下料工位对应有用于将组装有上加固环和下加固环的工件下料的下料机构；上加固环机构包括处于上加固环工位一侧的用于将上加固环推入上加固工位上方的第一推料组件以及处于加固工位的上方用于将上加固环压入工件的上按压组件；上加固环机构包括处于下加固环工位的一侧设有用于将下加固环推入下加固工位下方的第二推料组件、处于下加固工位的下方设有用于将下加固环压入工件内的下按压组件以及处于下加固工位的上方用于压紧上加固环的压紧组件。

优选地，所述上料机构包括处于上料工位一侧的上料组件、处于上料工位下方用于将工件内铜片圈按压至上料工位对应的工件孔内使得铜片圈与外壳分离的工件按压组件。

更优选地，所述上料组件包括上料盘、与上料盘对接的上接料通道、与上接料通道对接的上送料通道、处于上送料通道一侧用于将落入上送料通道内的工件推送至上料工位的上推料座以及与上推料座连接的上推料驱动器；所述工件按压组件包括工件按压头以及驱动工件按压头升降的工件按压驱动器，所述工件按压头的直径不大于工件内外壳的内径。

优选地，所述上按压组件包括上按压座以及用于驱动上按压座升降的上驱动器。

优选地，所述下按压组件包括固定在下加固工位下方的下固定架，下固定架上内设有固定套筒，固定套筒的上方安放有安放座，安放座通过连接销轴的一端连接有下压紧轴，所述下压紧轴的端部呈锥形，下压紧轴外套有活动套筒，活动套筒底部还设有弹簧，下固定架的下方设有顶升驱动器，顶升驱动器连接有插入固定套筒内的顶升筒，连接销轴的另一端与顶升筒连接，下固定架的一侧还设有用于在接收腔内加固环被顶升至工件内后插入顶升筒下方的垫座和驱动垫座的垫座驱动器。

更优选地，所述活动套筒的顶端部形成一台阶腔。

更优选地，所述压紧组件包括用于在垫座插入下按压座下方时按压在工件上的压紧座以及用于驱动压紧座升级的压紧座驱动器。

优选地，所述转盘的一侧还设有上加固环供料盘和下加固环供料盘，上加固环供料盘与第一推料组件对接，下加固环供料盘与第二推料组件对接。

优选地，所述第一推料组件包括与上加固环供料盘对接的第一接料通道、与第一接料通道对接的第一送料通道、处于第一送料通道一侧用于将落入第一送料通道内的上加固环推送至上加固工位上方的第一推料座以及与第一推料座连接的第一推料驱动器；所述第二推料组件包括与下加固环供料盘对接的第二接料通道、与第二接料通道对接的第二送料通道、处于第二送料通道一侧用于将落入第二送料通道内的下加固环推送至下加固工位下方的第二推料座以及与第二推料座连接的第二推料驱动器。

优选地，所述下料机构包括处于下料工位上方用于将组装完成的工件下料的下料头以及驱动下料头升降的下料头驱动器，下料工位下方还设有用于接收组装完成工件的下料通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种加固环组装装置，自动上料和下料，自动组装两个加固环，且能紧固，以防加固环脱落，提高组装效率。

附图说明

图1，为本发明提供的一种加固环组装装置的示意图一；

图2，为本发明提供的一种加固环组装装置的示意图二；

图3，为本发明提供的一种加固环组装装置中转盘的示意图；

图4，为本发明提供的一种加固环组装装置中上料机构的示意图；

图5，为本发明提供的一种加固环组装装置中上加固环机构的示意图；

图6，为本发明提供的一种加固环组装装置中下加固环机构的示意图；

图7，为本发明提供的一种加固环组装装置中下按压组件的示意图一；

图8，为本发明提供的一种加固环组装装置中下按压组件的示意图二；

图9，为本发明提供的一种加固环组装装置中下按压组件的爆炸图；

图10，为本发明提供的一种加固环组装装置中下按压组件组装下加固环的剖视图；

图11，为本发明提供的一种加固环组装装置中下按压组件压紧下加固环的剖视图；

图12，为铜片圈外套有套筒外壳的示意图；

图13，为铜片圈内装有上加固环和下加固环的剖视图。

具体实施方式

根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图11，为本发明提供的一种加固环组装装置的优选实施方式。如图1至图11所示，该加固环装置包括机架10以及处于机架下方的转盘20，转盘20上分布有用于上料的上料工位201、外壳下料工位202、上加固环工位203、下加固环工位204以及下料工位205，转盘20上设有至少一个用于安装工件的工件孔2001，上料工位201的对应有用于将工件传送至上料工位内的工件孔并将工件的外壳分离的上料机构30，外壳下料工位202上设有用于将外壳下料的挡板40，上加固环工位203对应有设有用于将上加固环安放至工件的上加固环机构50，下加固工位204对应有用于将下加固环安放至工件内的下加固环机构60，下料工位205对应有用于将组装有上加固环和下加固环的工件下料的下料机构70，这样上料机构30将工件传送至上料工位201内，并进行自动脱落套筒外壳，铜片圈100落入处于上料工位201内的工件孔2001内，转盘20转动，装有铜片圈100的工件孔2001转动至外壳下料工位202，同步处于工件孔2001上的套筒外壳处于外壳下料工位202，在转盘20继续转动过程中，挡板40使得套筒外壳下料；装有铜片圈100的工件孔2001转动至上加固环工位203，上加固环机构50将上加固环200安放至铜片圈100内；再转动转盘20，装有铜片圈100的工件孔2001转动至下加固环工位204，下加固环机构60将下加固环200安放至铜片圈100内，并将上下加固环压紧；再转动转盘20，装有铜片圈100的工件孔2001转动至下料工位205，下料机构70将组装有上加固环和下加固环的铜片圈100下料。

如图12所示，上料机构30上料的工件为套有套筒外壳400的铜片圈100，铜片圈内设有用于安放上加固环的上安放槽1001和用于按压下加固环的下安放槽1002；落入工件孔2001内的为去掉套筒外壳400的铜片圈100；如图13所示，最后从下料机构70落料的为组装有上加固200环和下加固环300的铜片圈100。

如图4所示，所述上料机构30包括处于上料工位一侧的上料组件31、处于上料工位下方用于将工件内铜片圈按压至上料工位对应的工件孔内使得铜片圈与外壳分离的工件按压组件32。所述上料组件31包括上料盘311、与上料盘对接的上接料通道312、与上接料通道对接的上送料通道313、处于上送料通道313一侧用于将落入上送料通道内的工件推送至上料工位的上推料座314以及与上推料座连接的上推料驱动器315，套有套筒外壳400的铜片圈100从上料盘311滑落至上接料通道312，再落入上送料通道313，再由上推料驱动器315驱动上推料座314移动，将套有套筒外壳400的铜片圈100推送至处于上料工位2001内的工件孔21上方；所述工件按压组件32包括工件按压头321以及驱动工件按压头升降的工件按压驱动器322，所述工件按压头321的直径不大于工件内外壳的内径，在套有套筒外壳400的铜片圈100处于工件孔21上方时，工件按压驱动器322驱动工件按压头321下降，将铜片圈100与套筒外壳400分离，铜片圈100落入工件孔21内，套筒外壳400依然留在工件孔21上方。

装有铜片圈100的工件孔2001转动至外壳下料工位202，同步处于工件孔2001上的套筒外壳处于外壳下料工位202，固定在外壳下料工位202内的挡板40在转盘20带动工件孔2001内的铜片圈100继续转动时，阻挡套筒外壳400跟随转盘20转动，在挡板40的引导下，套筒外壳400从转盘20上掉落。

如图5所示，所述上加固环机构50包括处于上加固环工位一侧的用于将上加固环推入上加固工位上方的第一推料组件51以及处于加固工位的上方用于将上加固环压入工件的上按压组件52，采用第一推料组件51将上加固环200推送至处于上加固环工位203内的工件孔2001的上方，上按压组件52将上加固环200按压至工件孔2001内铜片圈100的上安放槽1001内。下加固环机构60包括处于下加固环工位204的一侧设有用于将下加固环推入下加固工位下方的第二推料组件61、处于下加固工位204的下方设有用于将下加固环压入工件内的下按压组件62以及处于下加固工位的上方用于压紧上加固环的上压紧组件63，在铜片圈100转动至下加固环工位204，第二推料组件61将下加固环300推送至铜片圈100的安放槽1002，下按压组件62将下加固环300按压并压紧在铜片圈100内，并采用压紧组件63将上加固环压紧在铜片圈100内。

所述转盘20的一侧还设有上加固环供料盘53和下加固环供料盘64，上加固环供料盘53与第一推料组件51对接，下加固环供料盘64与第二推料组件61对接。

所述第一推料组件51包括与上加固环供料盘53对接的第一接料通道511、与第一接料通道对接的第一送料通道512、处于第一送料通道一侧用于将落入第一送料通道内的上加固环推送至上加固工位上方的第一推料座513以及与第一推料座连接的第一推料驱动器514，这样从上加固环供料盘53内的上加固环200从第一接料通道511落入至第一送料通道512内，第一推料驱动器514驱动第一推料座513将第一送料通道512内的上加固环200推送至上加固工位204内工件孔2001的上方。所述上按压组件52通过安装架523安装在机架10上，上按压组件52包括上按压座521以及用于驱动上按压座升降的上按压驱动器522，上按压驱动器522设置在安装架523上，上加固环200处于上加固工位203上方时，上按压驱动器522驱动上按压座521将上加固环200按压至铜片圈100的上安放槽1001内。

如图6所示，所述第二推料组件61包括与下加固环供料盘对接的第二接料通道611、与第二接料通道对接的第二送料通道612、处于第二送料通道一侧用于将落入第二送料通道内的下加固环推送至下加固工位下方的第二推料座613以及与第二推料座连接的第二推料驱动器614，从下加固环供料盘64内的下加固环300从第二接料通道611落入至第二送料通道612内，第二推料驱动器614驱动第二推料座613将下料通道内的下加固环300推送至下加固工位204的下方。

所述下按压组件62包括固定在下加固工位204下方的下固定架621，下固定架上内设有固定套筒622，固定套筒622的上方安放有安放座623，安放座通过连接销轴的一端连接有下压紧轴624，下压紧轴624的端部呈锥形，下压紧轴外套有活动套筒625，活动套筒底部还设有弹簧626，下固定架的下方设有顶升驱动器627，顶升驱动器连接有插入固定套筒内的顶升筒628，连接销轴的另一端与顶升筒628连接，下固定架621的一侧还设有用于在接收腔内加固环被顶升至工件内后插入顶升筒下方的垫座6211和驱动垫座的垫座驱动器6212，这样在转盘20带动工件孔2001内的铜片圈100转动到下加固工位204，第二推料座612将第二送料通道612内的下加固环推送至下加固工位204的下方，下加固环300落入活动套筒625的顶端上，顶升驱动器627驱动顶升筒628在固定套筒内上升，顶升筒628带动安放座623和下压紧轴624上升，安放座623上的活动套筒625同步上升，直至活动套筒625内的下固定环300送入铜片圈100的下安放槽1002内，活动套筒625顶在下固定环300上，继续顶升下压紧轴624，下压紧轴624挤压铜片圈100内棱柱的下端部，棱柱下端部发生变形（如图13所示），将下固定环300紧固安放至下安放槽1002内，以防止下固定环300脱落；此时垫座驱动器6212驱动垫座6211伸出，垫座6211插入顶升筒628的下方，对顶升筒628起支撑作用。

所述活动套筒625顶端部的内壁形成一台阶腔6251，这样容纳铜片圈100内棱柱下端部的变形，不影响后续活动套625筒退出下安放槽1002。

所述上压紧组件63包括用于在垫座6211插入顶升筒628下方时按压在工件上的锥形上压紧轴631以及用于驱动锥形上压紧轴升降的上压紧轴驱动器632，上压紧轴驱动器632安装在上固定架633上，上固定架633安装在机架10上，在垫座6211插入顶升筒628的下方后，上压紧轴632驱动器驱动上压紧轴631下移，伸入铜片圈100内，上压紧轴631使得铜片圈100内的铜片上的棱柱上端部发生变形（如图13所示），将上固定环200压紧在上安放槽1001内，以防止上固定环200脱落。值得注意的是，在下按压组件62压紧下固定环300时，同时上压紧组件63对上固定环200压紧，以避免铜片圈100从下加固环工位204脱落或跳起。

所述下料机构70包括处于下料工位205上方用于将组装完成的工件下料的下料头71以及驱动下料头升降的下料头驱动器72，下料工位下方还设有用于接收组装完成工件的下料通道73，这样在转盘20将组装有上加固环200和下加固环300的铜片圈100旋转到下料工位205的位置，下料头驱动器72驱动下料头71下降，将工件孔2001内的铜片圈100冲出工件孔2001，铜片圈100落入至下料通道73内。

整个加固环组装装置的具体工作过程为：1）套有套筒外壳400的铜片圈100从上料盘311滑落至上送料通道313内；上推料驱动器315驱动上推料座314移动，将套有套筒外壳400的铜片圈100推送至处于上料工位2001内的工件孔21上方；2）工件按压驱动器322驱动工件按压头321下降，将铜片圈100与套筒外壳400分离，铜片圈100落入工件孔21内，套筒外壳400依然留在工件孔21上方；3）固定在外壳下料工位202内的挡板40在转盘20带动工件孔2001内的铜片圈100继续转动时，阻挡套筒外壳400跟随转盘20转动，在挡板40的引导下，套筒外壳400从转盘20上掉落；4）在转盘20带动装有铜片圈100的工件孔2001旋转至上加固环工位203时，从上加固环供料盘53内的上加固环200落入至第一送料通道512内，第一推料驱动器514驱动第一推料座513将第一送料通道512内的上加固环200推送至上加固工位204内工件孔2001的上方；上按压驱动器522驱动上按压座521将上加固环200按压至铜片圈100的上安放槽1001内；5）转盘20带动装有铜片圈100的工件孔2001旋转至下加固环工位203，从下加固环供料盘64内的下加固环300落入至第二送料通道612内，第二推料驱动器614驱动第二推料座613将下料通道内的下加固环300推送至下加固工位204的下方；下加固环300落入活动套筒625的顶端上，顶升驱动器627驱动顶升筒628在固定套筒内上升，顶升筒628带动安放座623和下压紧轴624上升，安放座623上的活动套筒625同步上升，直至活动套筒625内的下固定环300送入铜片圈100的下安放槽1002内，活动套筒625顶在下固定环300上，继续顶升下压紧轴624，下压紧轴624挤压铜片圈100内棱柱的下端部，棱柱下端部发生变形，将下固定环300紧固安放至下安放槽1002内；6）垫座驱动器6212驱动垫座6211伸出，垫座6211插入顶升筒628的下方，对顶升筒628起支撑作用；上压紧轴632驱动器驱动上压紧轴631下移，伸入铜片圈100内，上压紧轴631使得铜片圈100内的铜片上的棱柱上端部发生变形（如图13所示），将上固定环200压紧在上安放槽1001内；7）在转盘20将组装有上加固环200和下加固环300的铜片圈100旋转到下料工位205的位置，下料头驱动器72驱动下料头71下降，将工件孔2001内的铜片圈100冲出工件孔2001，铜片圈100落入至下料通道73内。

综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims (10)

1.一种加固环组装装置，包括机架以及处于机架下方的转盘，其特征在于，转盘上分布有用于上料的上料工位、外壳下料工位、上加固环工位、下加固环工位以及下料工位，转盘上设有至少一个用于安装工件的工件孔，上料工位的对应有用于将工件传送至上料工位内的工件孔并将工件的外壳分离的上料机构，外壳下料工位上设有用于将外壳下料的挡板，上加固环工位对应有设有用于将上加固环安放至工件的上加固环机构，下加固工位对应有用于将下加固环安放至工件内的下加固环机构，下料工位对应有用于将组装有上加固环和下加固环的工件下料的下料机构；上加固环机构包括处于上加固环工位一侧的用于将上加固环推入上加固工位上方的第一推料组件以及处于加固工位的上方用于将上加固环压入工件的上按压组件；上加固环机构包括处于下加固环工位的一侧设有用于将下加固环推入下加固工位下方的第二推料组件、处于下加固工位的下方设有用于将下加固环压入工件内的下按压组件以及处于下加固工位的上方用于压紧上加固环的压紧组件。

2.根据权利要求1所述的加固环组装装置，其特征在于：所述上料机构包括处于上料工位一侧的上料组件、处于上料工位下方用于将工件内铜片圈按压至上料工位对应的工件孔内使得铜片圈与外壳分离的工件按压组件。

3.根据权利要求2所述的加固环组装装置，其特征在于：所述上料组件包括上料盘、与上料盘对接的上接料通道、与上接料通道对接的上送料通道、处于上送料通道一侧用于将落入上送料通道内的工件推送至上料工位的上推料座以及与上推料座连接的上推料驱动器；所述工件按压组件包括工件按压头以及驱动工件按压头升降的工件按压驱动器，所述工件按压头的直径不大于工件内外壳的内径。

4.根据权利要求1所述的加固环组装装置，其特征在于：所述上按压组件包括上按压座以及用于驱动上按压座升降的上驱动器。

5.根据权利要求1所述的加固环组装装置，其特征在于：所述下按压组件包括固定在下加固工位下方的下固定架，下固定架上内设有固定套筒，固定套筒的上方安放有安放座，安放座通过连接销轴的一端连接有下压紧轴，所述下压紧轴的端部呈锥形，下压紧轴外套有活动套筒，活动套筒底部还设有弹簧，下固定架的下方设有顶升驱动器，顶升驱动器连接有插入固定套筒内的顶升筒，连接销轴的另一端与顶升筒连接，下固定架的一侧还设有用于在接收腔内加固环被顶升至工件内后插入顶升筒下方的垫座和驱动垫座的垫座驱动器。

6.根据权利要求5所述的加固环组装装置，其特征在于：所述活动套筒的顶端部形成一台阶腔。

7.根据权利要求5所述的加固环组装装置，其特征在于：所述压紧组件包括用于在垫座插入下按压座下方时按压在工件上的压紧座以及用于驱动压紧座升级的压紧座驱动器。

8.根据权利要求1所述的加固环组装装置，其特征在于：所述转盘的一侧还设有上加固环供料盘和下加固环供料盘，上加固环供料盘与第一推料组件对接，下加固环供料盘与第二推料组件对接。

9.根据权利要求8所述的加固环组装装置，其特征在于：所述第一推料组件包括与上加固环供料盘对接的第一接料通道、与第一接料通道对接的第一送料通道、处于第一送料通道一侧用于将落入第一送料通道内的上加固环推送至上加固工位上方的第一推料座以及与第一推料座连接的第一推料驱动器；所述第二推料组件包括与下加固环供料盘对接的第二接料通道、与第二接料通道对接的第二送料通道、处于第二送料通道一侧用于将落入第二送料通道内的下加固环推送至下加固工位下方的第二推料座以及与第二推料座连接的第二推料驱动器。

10.根据权利要求1所述的加固环组装装置，其特征在于：所述下料机构包括处于下料工位上方用于将组装完成的工件下料的下料头以及驱动下料头升降的下料头驱动器，下料工位下方还设有用于接收组装完成工件的下料通道。

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