CN219425994U - 一种双焊接工位的电芯极耳焊接设备 - Google Patents

一种双焊接工位的电芯极耳焊接设备 Download PDF

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郭政伟
李建军
彭先政
熊亮
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Abstract

本申请提供了一种双焊接工位的电芯极耳焊接设备,包括机架,机架沿高度方向形成有第一焊接工位和第二焊接工位;输送机构,用于将待焊电芯定位输送至焊接工位,输送机构包括沿高度方向间隔设置的第一输送机构和第二输送机构。焊机,包括第一焊接头和第二焊接头,第一焊接头设置在第一焊接工位,对第一输送机构输送的电芯极耳进行焊接,第二焊接头设置在第二焊接工位,对第二输送机构输送的电芯极耳进行焊接。控制系统,与第一输送机构、第二输送机构、第一焊接头和第二焊接头信号连接,并控制第一焊接工位和第二焊接工位交替执行电芯进料和焊接操作。本申请可减少电芯极耳焊接的动作流程,大幅度提升焊接效率,提高生产节拍。

Description

一种双焊接工位的电芯极耳焊接设备
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域,尤其涉及一种双焊接工位的电芯极耳焊接设备。
背景技术
目前的电池极耳的焊接设备一般仅使用单面焊头对电池的极耳进行焊接,焊接效率低下,生产节拍较慢。这样当焊接完一个电池极耳,需要重新进行送料、定位,等待焊接件定位准确后,才能进行焊接加工,即每焊接一个电芯都需要重复进行前述操作,并且焊机在长期的使用过程中,焊头容易变形损坏,导致焊接效率低和焊机使用寿命低。
为此,亟需提出一种新的技术方案。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种双焊接工位的电芯极耳焊接设备,包括:机架,机架沿高度方向形成有第一焊接工位和第二焊接工位;输送机构,输送机构用于将待焊电芯定位输送至焊接工位,输送机构包括第一输送机构和第二输送机构,第一输送机构和第二输送机构沿高度方向间隔设置;焊机,包括第一焊接头和第二焊接头,第一焊接头和第二焊接头沿高度方向对称设置;第一焊接头设置在第一焊接工位,对第一输送机构输送的电芯极耳进行焊接;第二焊接头设置在第二焊接工位,对第二输送机构输送的电芯极耳进行焊接;控制系统,控制系统与第一输送机构、第二输送机构、第一焊接头和第二焊接头信号连接,并控制第一焊接工位和第二焊接工位交替执行电芯进料和焊接操作。
在一些实施例中,双焊接工位的电芯极耳焊接设备还包括焊机升降装置,焊机升降装置能控制焊机在第一焊接工位和第二焊接工位之间往复运动。
在一些实施例中,焊机升降装置包括:焊机升降导轨,焊机升降导轨与机架固定连接;焊机升降滑块,焊机升降滑块能沿焊机升降导轨往复滑动,且焊机与焊机升降滑块固定连接;焊机升降驱动机构,焊机升降驱动机构用于驱动焊机沿焊机升降导轨往复运动。
在一些实施例中,焊机升降驱动机构为直线电机、伺服电缸或伺服气缸。
在一些实施例中,焊机升降装置还包括焊机升降座,焊机通过焊机升降座与焊机升降滑块固定连接。
在一些实施例中,双焊接工位的电芯极耳焊接设备还包括电芯治具,电芯治具用于固定待焊电芯,电芯治具包括第一电芯治具和第二电芯治具,第一电芯治具设置于第一输送机构上,第二电芯治具设置于第二输送机构上。
在一些实施例中,电芯治具上还固定设置有转接片,转接片用于与电池的极耳焊接连接。
在一些实施例中,双焊接工位的电芯极耳焊接设备还包括焊接底座升降气缸,焊接底座升降气缸与机架固定连接;焊接底座,焊接底座与焊接底座升降气缸的活塞杆连接,且焊接底座用于与焊机相配合,对电芯极耳进行焊接;焊接底座升降气缸能够驱动焊接底座沿高度方向往复运动。
在一些实施例中,双焊接工位的电芯极耳焊接设备的第一焊接头和第二焊接头为超声焊接头。
本实用新型提供的一种双焊接工位的电芯极耳焊接设备,其带来的有益效果是:
此装置只有沿高度方向设置的安第一焊接工位和第二焊接工位,对比现有的电池极耳焊接装置,可减少动作流程,大幅度提升焊接效率,提高生产节拍。另外,单面焊接,焊头单边持续受力容易损坏,双面焊接有助于受力均匀,焊头不易变形损坏,延长焊机使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1示出了一种实施方式中双焊接工位的电芯极耳焊接设备的结构分解示意图;
图2示出了图1中双焊接工位的电芯极耳焊接设备的侧视图;
图3示出了图2中双焊接工位的电芯极耳焊接设备沿中线方向的剖视图。
其中,1-机架;
20-焊机,211-第一焊接头,212-第二焊接头,22-焊接升降装置,221-焊机升降导轨,222-焊机升降滑块,223-焊机升降驱动机构,224-焊机升降座;
3-输送机构,31-第一输送机构,32-第二输送机构;
41-焊接底座,42-焊接升降气缸,43-焊接升降气缸固定板;
5-电芯治具,511-第一电芯治具,512-第二电芯治具,52-电芯治具导轨,53-电芯治具固定滑块;
61-电芯,62-转接片。
具体实施方式
下面将结合本说明书实施例中的附图,对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1、图2和图3,一种双焊接工位的电芯极耳焊接设备,包括:机架1,且机架1沿高度方向形成有第一焊接工位和第二焊接工位;输送机构3,输送机构3用于将待焊电芯定位输送至焊接工位,输送机构3包括第一输送机构31和第二输送机构32,第一输送机构31和第二输送机构32沿高度方向间隔设置;焊机20,包括第一焊接头211和第二焊接头,第一焊接头211和第二焊接头212沿高度方向对称设置;第一焊接头211设置在第一焊接工位,对第一输送机构31输送的电芯极耳进行焊接;第二焊接头212设置在第二焊接工位,对第二输送机构32输送的电芯的极耳进行焊接;控制系统(未图示),控制系统与第一输送机构31、第二输送机构32、第一焊接头211和第二焊接头212信号连接,并控制第一焊接工位和第二焊接工位交替执行电芯进料和焊接操作。
此焊接装置设置有沿高度方向设置的安第一焊接工位和第二焊接工位,对比现有的电池极耳焊接装置,可减少动作流程,大幅度提升焊接效率,提高生产节拍。另外,单面焊接,焊头单边持续受力容易损坏,双面焊接有助于受力均匀,焊头不易变形损坏,延长焊机20使用寿命。
具体的,双焊接工位的电芯极耳焊接设备还包括焊机升降装置22,焊机升降装置22能控制焊机20在第一焊接工位和第二焊接工位之间往复运动。
沿高度方向,第一焊接工位位于上部,第二焊接工位位于下部,焊机20位于第一输送机构31和第二输送机构32的中部,通过焊接升降装置22沿高度方向的往复运动,控制第一焊接工位和第二焊接工位交替执行电芯进料和焊接操作,大大提高了焊接效率和生产节拍。
在一些实施例中,焊机升降装置22包括:焊机升降导轨221,焊机升降导轨221与机架1固定连接;焊机升降滑块222,焊机升降滑块222能沿焊机升降导轨221往复滑动,且焊机20与焊机升降滑块222固定连接;焊机升降驱动机构223,焊机升降驱动机构223用于驱动焊机20沿焊机升降导轨221往复运动。
具体的,请参见图2,焊机升降驱动机构223为直线电机、伺服电缸或伺服气缸,在本实施例中优选的是伺服电缸。
伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,因为闭环伺服控制,所以控制精度较高,具有成本低,配置灵活等特点。
如此,焊机升降装置22具体采用导轨和滑块相互配合的方式,在控制系统的控制下,使焊机20能平稳运行于第一焊接工位和第二焊接工位之间,减小焊机20非必要的震动,保障电芯极耳与转接片的焊接质量。
在一些实施例中,焊机升降装置22还包括焊机升降座224,焊机20通过焊机升降座224与焊机升降滑块222固定连接。
在一些实施例中,双焊接工位的电芯极耳焊接设备还包括电芯治具5,电芯治具5用于固定待焊电芯,电芯治具5包括第一电芯治具511和第二电芯治具512,第一电芯治具511设置于第一输送机构31上,第二电芯治具512设置于第二输送机构32上。并且,电芯治具5上还固定设置有转接片62,电芯61的极耳与转接片62焊接连接。
其中,双焊接工位的电芯极耳焊接设备还包括与机架1固定连接的电芯治具导轨52和电芯治具固定滑块53,电芯治具固定滑块53能沿电芯治具导轨52往复滑动。电芯治具5固定安装于电芯治具固定滑块53上。具体的,在本实施例中,电芯治具导轨52、电芯治具固定滑块53和电芯治具5均为两组,从而分别与第一输送机构和第二输送机构相对应。
如此,以实现在控制系统的控制下,实现第一焊接工位和第二焊接工位交替执行电芯进料和焊接操作。
在本实施例中,双焊接工位的电芯极耳焊接设备的第一焊接头211和第二焊接头212为超声焊接头。双焊接工位的电芯极耳焊接设备还包括焊接底座升降气缸42,焊接底座升降气缸42与机架1固定连接;焊接底座41,焊接底座41与焊接底座升降气缸42的活塞杆(未图示)连接,且焊接底座41用于与焊机20相配合,对电芯61的极耳进行焊接;焊接底座升降气缸42能够驱动焊接底座41沿高度方向往复运动。且优选的是,焊接底座升降气缸42通过焊接升降气缸固定板与机架1固定连接,以方便对焊接升降气缸固定板42的拆卸。
如此,待焊接电芯61的极耳与转接片62被牢固的定位于输送机构3上,能够升降的焊接底座41与能够升降的焊机20上对应的焊接头彼此通过相互运动靠近,待焊接完成后,再彼此分开,具有焊接效率高效,生产节拍快的优点。
本实用新型中双焊接工位的电芯极耳焊接设备的工作流程如下:
步骤a.该焊接设备的焊接工位分为第一焊接工位(即上焊接工位)跟第二焊接工位(即下焊接工位);
步骤b.待焊接的电芯经输送系统到达第一焊接工位;
步骤c.第一焊接工位对应的电芯治具上设置的有料感应器,当程序标志与有料感应器一致时,焊机升降伺服电缸上升,对应的底座升降气缸同时伸出,而当程序无标志且有料感应器未感应到电芯时,焊机返回安全位;
步骤d.第一焊接工位焊接时,第二焊接工位的电芯流走并进料;
步骤e.电芯到达第二焊接工位,第二焊接工位对应的电芯治具上设置的有料感应器,当程序标志与有料感应器一致时,焊机升降伺服电缸下降,对应的底座升降气缸同时伸出,当程序无标志且有料感应器未感应到电芯时,焊机返回安全位;
步骤f.第二焊接工位焊接时,第一焊接工位的电芯流走并进料;
步骤g.重复上述步骤,循环焊接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内,也多个实施方式在满足可实施的情况下可以结合应用。

Claims (9)

1.一种双焊接工位的电芯极耳焊接设备,其特征在于,包括:
机架,所述机架沿高度方向形成有第一焊接工位和第二焊接工位;
输送机构,用于将待焊电芯定位输送至焊接工位,所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构,所述第一输送机构和所述第二输送机构沿高度方向间隔设置;
焊机,包括第一焊接头和第二焊接头,所述第一焊接头和所述第二焊接头沿高度方向对称设置;所述第一焊接头设置在所述第一焊接工位,对所述第一输送机构输送的电芯极耳进行焊接;所述第二焊接头设置在所述第二焊接工位,对所述第二输送机构输送的电芯极耳进行焊接;
控制系统,所述控制系统与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第一焊接头和所述第二焊接头信号连接,并控制所述第一焊接工位和第二焊接工位交替执行电芯进料和焊接操作。
2.根据权利要求1所述双焊接工位的电芯极耳焊接设备,其特征在于,还包括:
焊机升降装置,所述焊机升降装置能控制所述焊机在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间往复运动。
3.根据权利要求2所述双焊接工位的电芯极耳焊接设备,其特征在于,所述焊机升降装置包括:
焊机升降导轨,所述焊机升降导轨与所述机架固定连接;
焊机升降滑块,所述焊机升降滑块能沿焊机升降导轨往复滑动,且所述焊机与所述焊机升降滑块固定连接;
焊机升降驱动机构,所述焊机升降驱动机构用于驱动所述焊机沿所述焊机升降导轨往复运动。
4.根据权利要求3所述双焊接工位的电芯极耳焊接设备,其特征在于,焊机升降驱动机构为直线电机、伺服电缸或伺服气缸。
5.根据权利要求3所述双焊接工位的电芯极耳焊接设备,其特征在于,所述焊机升降装置还包括焊机升降座,所述焊机通过所述焊机升降座与所述焊机升降滑块固定连接。
6.根据权利要求1所述双焊接工位的电芯极耳焊接设备,其特征在于,还包括:
电芯治具,所述电芯治具用于固定待焊电芯,所述电芯治具包括第一电芯治具和第二电芯治具,所述第一电芯治具设置于所述第一输送机构上,所述第二电芯治具设置于所述第二输送机构上。
7.根据权利要求6所述双焊接工位的电芯极耳焊接设备,其特征在于,还包括:
所述电芯治具上还固定设置有转接片,所述转接片用于与所述电芯的极耳焊接连接。
8.根据权利要求1所述双焊接工位的电芯极耳焊接设备,其特征在于,还包括:
焊接底座升降气缸,所述焊接底座升降气缸与所述机架固定连接;
焊接底座,所述焊接底座与所述焊接底座升降气缸的活塞杆连接,所述焊接底座用于与所述焊机相配合,对电芯极耳进行焊接;所述焊接底座升降气缸能够驱动所述焊接底座沿高度方向往复运动。
9.根据权利要求1所述双焊接工位的电芯极耳焊接设备,其特征在于,所述第一焊接头和所述第二焊接头为超声焊接头。
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