CN210703375U - 一种适用于动力锂电池的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种适用于动力锂电池的焊接装置，其包括夹持机构和焊接部。其中，锂电池顶靠与极组装配为预焊组件。上述夹持机构仅具有一个自由度，即沿Z方向进行上下移动。上述焊接部亦仅具有一个自由度，即沿X方向进行前后移动。夹持机构夹持上述预焊组件进行移动，直至使得该预焊组件相对于焊接部具有正确的焊接高度，随后焊接部进行移动，直至其相对于预焊组件具有正确的焊接位置。这样一来，相较于传统，夹持机构仅具有一个方向上的自由度即可，从而大大地简化了其动力装置以及控制系统的设计结构，进而降低了焊接装置的生产制造成本。

Description

一种适用于动力锂电池的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及动力锂电池制造技术领域，尤其是一种适用于动力锂电池的焊接装置。

背景技术

在动力锂电池的制造工序中，需要将顶盖预定位于极组上形成预焊组件(如图1中所示)，而后整体移至焊接工位进行焊接。在现有技术中，焊机的位置始终保持固定不变，机械手将预焊件从输送线上取出，并夹持着预焊组件相对于焊机沿上下方向及前后方向进行位移(如图2中所示)，直至调整到位，随后完成焊接进程。然而，此种方案机械手的运动路线较为繁琐，进而导致其动力装置的结构设计较为复杂，不利于进行生产制造以及产线布局，且与之相适配的伺服控制系统结构亦较为复杂，不利于进行生产成本的控制。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，利于设计布局，且具有良好焊接质量的适用于动力锂电池的焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于动力锂电池的焊接装置，其包括夹持机构和焊接部。其中，锂电池顶靠与极组装配为预焊组件。上述夹持机构仅具有一个自由度，即沿Z方向进行上下移动。上述焊接部亦仅具有一个自由度，即沿X方向进行前后移动。夹持机构夹持上述预焊组件进行移动，直至使得该预焊组件相对于焊接部具有正确的焊接高度，随后焊接部进行移动，直至其相对于预焊组件具有正确的焊接位置。

作为上述技术方案的进一步改进，夹持机构包括支撑座、夹持功能部、驱动夹持功能部相对于支撑座沿着上下方向进行移动的第一动力部以及布置于该支撑座与夹持功能部之间的第一滑轨滑块组件。

作为上述技术方案的更进一步改进，第一动力部包括第一旋转电机、由该第一旋转电机进行驱动的第一丝杠、套设于该第一丝杠上的第一传动块以及第一连接板。第一连接板的一端固定于第一传动块，另一端固定于夹持功能部。

当然，上述第一动力部亦可以为直线电机、气缸或液压缸，且动力输出端直接连接于夹持功能部。

作为上述技术方案的进一步改进，焊接部包括基座、焊机、驱动焊机相对于基座沿着前后方向进行移动的第二动力部以及布置于该焊机与基座之间的第二滑轨滑块组件。

作为上述技术方案的更进一步改进，第二动力部包括第二旋转电机、由该第二旋转电机进行驱动的第二丝杠、套设于该第二丝杠上的第二传动块以及第二连接板。第二连接板的一端固定于第二传动块，另一端固定于焊机。

当然，上述第二动力部亦可以为直线电机、气缸或液压缸，且动力输出端直接连接于焊机。

作为上述技术方案的更进一步改进，上述焊机为超声波焊机或激光焊机。

作为上述技术方案的进一步改进，上述适用于动力锂电池的焊接装置还包括限位部，其由X限位部和Z限位部构成，其中，所述X限位部适配于焊接部，用来限定该焊接部沿前后方向移动的极限位置。Z限位部适配于夹持机构，用来限定夹持机构沿上下方向移动的极限位置。

相较于动力锂电池焊接装置，在本实用新型所公开的技术方案中，夹持机构仅具有一个方向上的自由度，以调整预焊组件使其相对于焊接部具有正确的高度位置，相应地，焊接部亦具有一个方向上的自由度即可，焊接部可以自行进行位置调整，直至使得预焊组件具有正确的焊接位置，从而大大地简化了夹持机构的动力装置以及控制系统的设计结构，进而降低了焊接装置的生产制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是极组与顶盖的预焊状态示意图。

图2是现有技术中适用于动力锂电池的焊接装置的结构示意图。

图3是本实用新型中适用于动力锂电池的焊接装置的结构示意图。

图4是本实用新型适用于动力锂电池的焊接装置中夹持结构的结构示意图。

图5是本实用新型夹持结构中第一动力部的立体示意图。

图6是图5的正视图。

图7是本实用新型适用于动力锂电池的焊接装置中焊接部的结构示意图。

图8是本实用新型焊接部中第二动力部的结构示意图。

图9是图8的正视图。

1-夹持机构；11-支撑座；12-夹持功能部；13-第一动力部；131-第一旋转电机；132-第一丝杠；133-第一传动块；134-第一连接板；14-第一滑轨滑块组件；2-焊接部；21-基座；22-焊机；23-第二动力部；231-第二旋转电机；232-第二丝杠；233-第二传动块；234-第二连接板；24-第二滑轨滑块组件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图3示出了本实用新型中适用于动力锂电池的焊接装置的结构示意图，其由夹持机构1和焊接部2两部分构成(如图3中所示)，其中，夹持机构1用来取持预焊组件，并对其进行相应位置调整，仅具有一个自由度，即沿Z方向进行上下移动。焊接部2主要用来对预焊组件进行焊接操作，且其亦仅具有一个自由度，即相对于上述夹持机构1可以沿X方向进行前后移动。在实际工作过程中，夹持机构1夹持上述预焊组件进行上下方向位置调整，直至使得该预焊组件相对于焊接部具有正确的焊接高度，随后焊接部2亦进行相应位置调整，直至其焊头相对于预焊组件具有正确的焊接位置。相较于动力锂电池焊接装置，在本实用新型所公开的技术方案中，夹持机构1仅具有一个方向上的自由度，从而大大地简化了其动力装置以及控制系统的设计结构，进而降低了焊接装置的生产制造成本。

作为上述适用于动力锂电池的焊接装置的进一步优化，可以对上述夹持机构1的结构作如下设置：夹持机构1由支撑座11、对预焊组件进行持取的夹持功能部12、第一动力部13以及第一滑轨滑块组件14等几部分构成(如图4中所示)，其中，支撑座11借助于地脚螺栓可拆卸地固定于底面或基台；上述第一动力部13用来驱动上述夹持功能部12相对于支撑座11沿着上下方向进行移动。第一滑轨滑块14组件布置于支撑座11与夹持功能部12之间。这样一来，在确保夹持机构1满足基本性能要求的前提下，其具有较为简化的结构设计，从而降低了制造难度以及成本。作为更进一步的优化，可以在滑块上设置润滑油嘴，借助于润滑油脂或润滑液实现滑块相对于滑轨的润滑，从而降低了两者的磨损速率，提高了使用寿命。

同样出于优化结构设计的方面考虑，且使其具有良好的运行可靠性以稳定性，上述焊接部2可有基座21、焊机22、第二动力部23以及第二滑轨滑块组件24等几部分构成(如图7中所示)，其中，基座以借助于地脚螺栓固定于底面或基台。第二动力部23用来驱动焊机相对于基座21沿着前后方向进行移动。第二滑轨滑块组件24布置于焊机22与基座21之间。

已知，丝杠传动机构具有良好的传动效率以及传动精度，因此，上述第一动力部13和第二动力部23均可优选丝杠传动机构作为动力输出部，具体结构设计可以参照如下进行：第一动力部13由第一旋转电机131、第一丝杠132、第一传动块133以及第一连接板134构成(如图5、6中所示)，其中，第一连接板134的一端固定于第一传动块133，另一端固定于夹持功能部12；在第一传动块133的内部设置有与丝杠相适配的内螺纹，第一丝杠132在第一旋转电机131驱动力的作用下进行旋转，以带动第一传动块133沿上下方向进行往复运动。第二动力部23参照上述第一动力部13进行设置：其包括第二旋转电机231、由该第二旋转电机231进行驱动的第二丝杠232、套设于该第二丝杠232上的第二传动块233以及第二连接板234。第二连接板234的一端固定于第二传动块233，另一端固定于焊机22(如图8、9中所示)。

当然，上述第一动力部13以及第二动力部23亦可以优选为直线电机、气缸或液压缸，且动力输出端直接连接于夹持功能部或焊机。

最后需要说明的是，上述焊机22可以根据实际情况优选为超声波焊机或激光焊机。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种适用于动力锂电池的焊接装置，其包括夹持机构和焊接部，其中，锂电池顶靠与极组装配为预焊组件，其特征在于，所述夹持机构仅具有一个自由度，即沿Z方向进行上下移动；所述焊接部亦仅具有一个自由度，即沿X方向进行前后移动；所述夹持机构夹持所述预焊组件进行移动，直至使得所述预焊组件相对于所述焊接部具有正确的焊接高度，随后所述焊接部进行移动，直至其相对于所述预焊组件具有正确的焊接位置。

2.根据权利要求1所述的适用于动力锂电池的焊接装置，其特征在于，所述夹持机构包括支撑座、夹持功能部、驱动所述夹持功能部相对于所述支撑座沿着上下方向进行移动的第一动力部以及布置于所述支撑座与所述夹持功能部之间的第一滑轨滑块组件。

3.根据权利要求2所述的适用于动力锂电池的焊接装置，其特征在于，所述第一动力部包括第一旋转电机、由所述第一旋转电机进行驱动的第一丝杠、套设于所述第一丝杠上的第一传动块以及第一连接板；所述第一连接板的一端固定于所述第一传动块，另一端固定于所述夹持功能部。

4.根据权利要求2所述的适用于动力锂电池的焊接装置，其特征在于，所述第一动力部为直线电机、气缸或液压缸，且动力输出端直接连接于所述夹持功能部。

5.根据权利要求2所述的适用于动力锂电池的焊接装置，其特征在于，所述焊接部包括基座、焊机、驱动所述焊机相对于所述基座沿着前后方向进行移动的第二动力部以及布置于所述焊机与所述基座之间的第二滑轨滑块组件。

6.根据权利要求5所述的适用于动力锂电池的焊接装置，其特征在于，所述第二动力部包括第二旋转电机、由所述第二旋转电机进行驱动的第二丝杠、套设于所述第二丝杠上的第二传动块以及第二连接板；所述第二连接板的一端固定于所述第二传动块，另一端固定于所述焊机。

7.根据权利要求5所述的适用于动力锂电池的焊接装置，其特征在于，所述第二动力部为直线电机、气缸或液压缸，且动力输出端直接连接于所述夹持功能部。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的适用于动力锂电池的焊接装置，其特征在于，所述焊机为超声波焊机或激光焊机。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的适用于动力锂电池的焊接装置，其特征在于，还包括限位部，其由X限位部和Z限位部构成，其中，所述X限位部适配于所述焊接部，用来限定所述焊接部沿前后方向移动的极限位置；所述Z限位部适配于所述夹持机构，用来限定所述夹持机构沿上下方向移动的极限位置。

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