CN217859286U - 一种铝件专用c型中频伺服机器人点焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，包括中部支撑架、驱动电缸、移动座、焊枪动电极和静焊臂，所述中部支撑架的上侧安装有驱动电缸，所述驱动电缸上安装有驱动杆，驱动杆上安装有移动座，所述移动座上安装有焊枪动电极，所述焊枪动电极的左端安装有电极帽，所述中部支撑架的内部固定安装有静焊臂，所述静焊臂的顶部安装有焊枪静电极，所述焊枪静电极的右端安装有电极帽。该铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，设置有移动座，驱动杆配合重载型连接底座和限位滑动块的组合机构用来引导焊枪动电极部位的往复直线运动，可使电极移动部分进行高精度、稳定的平滑运动，重复定位精度高，增加了电极对铝材焊接的稳定性和效果。

Description

一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪

技术领域

本实用新型涉及焊枪技术领域，具体为一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪。

背景技术

焊枪是一种用于金属材质的零部件焊接的工具，在焊接的过程中，执行焊接操作的部分，在用于汽车铝车身、航天航空、船舶制造等铝件电阻点焊的机械装置时，焊枪过电极施加压力并压紧在两柱状电极之间，利用直流电通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热并熔化铝材金属，形成焊点的电阻焊接流程，而现有的铝用焊枪在焊接压力700Kg内有的是不含导向，有的是采用前端或者两侧安装含有尼龙、光轴的组合方式，不便于对焊接电极进行定位，且焊枪结构复杂、安装调试麻烦、使用空间小、维护保养不方便、难以满足焊接质量稳定、难以实现模块化要求。

所以我们提出了一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的铝用焊枪在焊接压力700Kg内有的是不含导向，有的是采用前端或者两侧安装含有尼龙、光轴的组合方式，零件相关联的加工精度要求高、安装调试麻烦、整枪结构复杂、使用空间小、维护保养不方便、难以满足焊接质量稳定、难以实现模块化要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，包括中部支撑架、驱动电缸、移动座、焊枪动电极和静焊臂，所述中部支撑架的上侧安装有驱动电缸，所述驱动电缸上安装有驱动杆，驱动杆上安装有移动座，所述移动座上安装有焊枪动电极，所述焊枪动电极的左端安装有电极帽，所述中部支撑架的内部固定安装有静焊臂，所述静焊臂的顶部安装有焊枪静电极，所述焊枪静电极的右端安装有电极帽，焊枪静电极的顶部轴线与焊枪动电极的轴线相重合。

优选的，所述中部支撑架的内部固定安装有中频变压器，所述中频变压器左侧面上连接有第一变压器导电块，所述第一变压器导电块上安装有导电块软连接。

优选的，所述中频变压器的左侧面上连接有第二变压器导电块，所述第二变压器导电块的另一端连接在静焊臂上，通过静焊臂通过内部的导线给焊枪静电极进行供电，所述中频变压器的顶部与驱动电缸电性相连。

优选的，所述中频变压器的底部安装有水划板，所述水划板的上侧连接有通水管，通水管环绕中频变压器一周，所述水划板上连接有导水管，所述导水管连接至静焊臂上，通过水划板对通水管和导水管内的循环冷却水进行控制。

优选的，所述中部支撑架的前后外侧安装有两个挂架板，所述挂架板通过螺栓与中部支撑架固定相连，两个挂架板之间通过安装法兰相连，安装法兰位于中部支撑架右侧。

优选的，所述移动座包括连接底座、限位滑动块、电极安装座和电极安装槽，所述连接底座位于限位滑动块的下侧，通过连接底座的底部与导电块软连接相连，通过连接底座内部的电性通路为焊枪动电极提供电力，所述连接底座的右端与驱动电缸上的驱动杆相连，所述限位滑动块与中部支撑架之间为滑动关系，通过限位滑动块对连接底座的移动进行限定，所述连接底座的左侧安装有电极安装座，所述电极安装座上开设有电极安装槽，通过电极安装槽对焊枪动电极进行安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，

（1）设置有移动座，驱动杆配合重载型连接底座和限位滑动块的组合机构用来引导焊枪动电极部位的往复直线运动，可使电极移动部分进行高精度、稳定的平滑运动，重复定位精度高，增加了电极对铝材焊接的稳定性和效果；

（2）设置有中频变压器，中频变压器使焊接电流最大为50KA，以满足现市场部分铝件焊接电流需要45KA的需求，使其焊接质量好、焊点稳定，且该焊枪采用模块化设计，使其零件的互换程度高、零件数量减少、使用空间大，备件周期短，维护保养方便，满足现有铝件焊接的要求。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型移动座结构示意图。

图中：1、中部支撑架；2、驱动电缸；3、移动座；301、连接底座；302、限位滑动块；303、电极安装座；304、电极安装槽；4、焊枪动电极；5、静焊臂；6、焊枪静电极；7、中频变压器；8、第一变压器导电块；9、导电块软连接；10、第二变压器导电块；11、水划板；12、导水管；13、挂架板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，包括中部支撑架1、驱动电缸2、移动座3、焊枪动电极4、静焊臂5、焊枪静电极6、中频变压器7、第一变压器导电块8、导电块软连接9、第二变压器导电块10、水划板11、导水管12和挂架板13，中部支撑架1的上侧安装有驱动电缸2，驱动电缸2上安装有驱动杆，驱动杆上安装有移动座3，移动座3上安装有焊枪动电极4，焊枪动电极4的左端安装有电极帽，中部支撑架1的内部固定安装有静焊臂5，静焊臂5的顶部安装有焊枪静电极6，焊枪静电极6的右端安装有电极帽，焊枪静电极6的顶部轴线与焊枪动电极4的轴线相重合。

中部支撑架1的内部固定安装有中频变压器7，中频变压器7左侧面上连接有第一变压器导电块8，第一变压器导电块8上安装有导电块软连接9，通过中频变压器7对该装置的供电进行控制。

中频变压器7的左侧面上连接有第二变压器导电块10，第二变压器导电块10的另一端连接在静焊臂5上，通过静焊臂5通过内部的导线给焊枪静电极6进行供电，中频变压器7的顶部与驱动电缸2电性相连。

中频变压器7的底部安装有水划板11，水划板11的上侧连接有通水管，通水管环绕中频变压器7一周，对中频变压器7进行水冷，水划板11上连接有导水管12，导水管12连接至静焊臂5上，通过水划板11对通水管和导水管12内的循环冷却水进行控制，对静焊臂5进行水冷。

中部支撑架1的前后外侧安装有两个挂架板13，挂架板13通过螺栓与中部支撑架1固定相连，两个挂架板13之间通过安装法兰相连，安装法兰位于该装置的最右端，通过挂架板13对该装置进行安装。

移动座3包括连接底座301、限位滑动块302、电极安装座303和电极安装槽304，连接底座301位于限位滑动块302的下侧，通过连接底座301的底部与导电块软连接9相连，通过连接底座301内部的电性通路为焊枪动电极4提供电力，连接底座301的右端与驱动电缸2上的驱动杆相连，限位滑动块302与中部支撑架1之间为滑动关系，通过限位滑动块302对连接底座301的移动进行限定，连接底座301的左侧安装有电极安装座303，电极安装座303上开设有电极安装槽304，通过电极安装槽304对焊枪动电极4进行安装固定。

工作原理：在使用该铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪时，首先通过挂架板13上的安装法兰将该装置安装至焊接机器人上，通过机器人的移动手臂对焊件进行组合并加持，将加持后的焊件移动至静焊臂5的上侧，通过中频变压器7给驱动电缸2进行供电，驱动电缸2通过驱动杆拉动连接底座301，连接底座301通过限位滑动块302在中部支撑架1的上部向右滑动，使连接底座301通过电极安装座303带动焊枪动电极4向右侧移动，使焊枪动电极4与焊枪静电极6之间保持一定的距离。

然后调节焊件的位置，使焊件移动至焊枪动电极4与焊枪静电极6之间，通过驱动电缸2向左侧推动焊枪动电极4移动，配合焊枪静电极6对焊件的焊接处进行加紧，使中频变压器7通过第一变压器导电块8、导电块软连接9给焊枪动电极4供电，中频变压器7通过第二变压器导电块10给焊枪静电极6供电，使焊枪动电极4与焊枪静电极6内部的直流电通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热并熔化铝材金属，达到焊接的目的，通过水划板11流出的循环水对中频变压器7和静焊臂5进行同时水冷降温，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，包括中部支撑架（1）、驱动电缸（2）、移动座（3）、焊枪动电极（4）和静焊臂（5），其特征在于：所述中部支撑架（1）的上侧安装有驱动电缸（2），所述驱动电缸（2）上安装有驱动杆，驱动杆上安装有移动座（3），所述移动座（3）上安装有焊枪动电极（4），所述焊枪动电极（4）的左端安装有电极帽，所述中部支撑架（1）的内部固定安装有静焊臂（5），所述静焊臂（5）的顶部安装有焊枪静电极（6），所述焊枪静电极（6）的右端安装有电极帽，焊枪静电极（6）的顶部轴线与焊枪动电极（4）的轴线相重合。

2.根据权利要求1所述的一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，其特征在于：所述中部支撑架（1）的内部固定安装有中频变压器（7），所述中频变压器（7）左侧面上连接有第一变压器导电块（8），所述第一变压器导电块（8）上安装有导电块软连接（9）。

3.根据权利要求2所述的一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，其特征在于：所述中频变压器（7）的左侧面上连接有第二变压器导电块（10），所述第二变压器导电块（10）的另一端连接在静焊臂（5）上，通过静焊臂（5）通过内部的导线给焊枪静电极（6）进行供电，所述中频变压器（7）的顶部与驱动电缸（2）电性相连。

4.根据权利要求3所述的一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，其特征在于：所述中频变压器（7）的底部安装有水划板（11），所述水划板（11）的上侧连接有通水管，通水管环绕中频变压器（7）一周，所述水划板（11）上连接有导水管（12），所述导水管（12）连接至静焊臂（5）上，通过水划板（11）对通水管和导水管（12）内的循环冷却水进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，其特征在于：所述中部支撑架（1）的前后外侧安装有两个挂架板（13），所述挂架板（13）通过螺栓与中部支撑架（1）固定相连，两个挂架板（13）之间通过安装法兰相连，安装法兰位于中部支撑架（1）右侧。

6.根据权利要求1所述的一种铝件专用C型中频伺服机器人点焊枪，其特征在于：所述移动座（3）包括连接底座（301）、限位滑动块（302）、电极安装座（303）和电极安装槽（304），所述连接底座（301）位于限位滑动块（302）的下侧，通过连接底座（301）的底部与导电块软连接（9）相连，通过连接底座（301）内部的电性通路为焊枪动电极（4）提供电力，所述连接底座（301）的右端与驱动电缸（2）上的驱动杆相连，所述限位滑动块（302）与中部支撑架（1）之间为滑动关系，通过限位滑动块（302）对连接底座（301）的移动进行限定，所述连接底座（301）的左侧安装有电极安装座（303），所述电极安装座（303）上开设有电极安装槽（304），通过电极安装槽（304）对焊枪动电极（4）进行安装固定。

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