CN105436753A - 一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站，包括弧焊机器人、焊接电源、横向滑台、纵向滑台、冷却降温系统、工装夹具、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及综合控制系统，工装夹具包括支撑座、定位卡、挡块、驱动辊及驱动机构，横向滑台至少两个并支撑座中线对称分布，纵向滑台至少两个，并通过滑车滑动安装在横向滑台上，弧焊机器人、焊接电源、冷却降温系统、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及控制系统均通过滑车滑动安装在纵向滑台上。本发明在提高焊接作业工作效率的同时，可有效的提高焊接作业的工作精度，从而达到提高工作效率和工作质量，并降低工作成本的目的。

Description

一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站

技术领域

本发明涉及一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站，属焊接设备技术领域。

背景技术

目前在进行大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业时，由于所加工的工件设备体积及自重大，因此造成焊接作业时，一方面设备上焊接位置多、焊接精度要求高，另一方面工件在焊接作业时转运、调整定位难度大，而当前尚缺乏针对这类设备的专业焊接设备，因此实际生产中，往往依靠焊接人员借助焊接设备进行手工焊接，这种方式虽然可以满足零件焊机作业的需要，但焊接作业的工作效率极低，焊接劳动强度大，各焊接位置的焊接质量的一致性和稳定性均不足，同时也不能对工件在进行焊接作业时发生的形变进行统一矫正，从而导致了当前大型波腹板叠合钢箱梁设备的生产效率低，劳动成本和强度大且产品质量稳定性差等众多不足，因此针对这一现状，迫切需要开发一种针对大型工件的专用自动化焊接设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的是提供本发明提供一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站，包括弧焊机器人、焊接电源、横向滑台、纵向滑台、冷却降温系统、工装夹具、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及综合控制系统，工装夹具包括支撑座、定位卡、挡块、驱动辊及驱动机构，支撑座为矩形框架结构，挡块安装在支撑座两端位置，驱动辊均布在支撑座上表面并与驱动机构连接，定位卡安装在定位座上表面，定位卡至少两个并以支撑座轴线对称分布，横向滑台至少两个并支撑座中线对称分布，且横向滑台轴线与支撑座轴线平行分布，纵向滑台至少两个，并通过滑车滑动安装在横向滑台上，纵向滑台轴线分别与支撑座及横向滑台轴线垂直分布，弧焊机器人、焊接电源、冷却降温系统、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及控制系统均通过滑车滑动安装在纵向滑台上，其中焊接机器人通过调节机构与滑车上表面铰接，焊接机器人分别与焊接电源、冷却降温系统、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及控制系统连接，冷却降温系统另与工装夹具的支撑座上表面连接，控制系统另与其所在纵向滑台所对应的滑车、冷却降温系统及工装夹具的驱动机构电气连接。

进一步的，所述的横向滑台、纵向滑台和工装夹具的支撑座均通过基座安装在地面上，并与水平面平行分布。

进一步的，所述的工装夹具另设废料收集盘，且废料收集盘安装在支撑座上，并位于支撑座上表面正下方。

进一步的，所述的支撑座上表面呈栅格状结构。

进一步的，所述的冷却降温系统为水冷、风冷、油冷及低温惰性气体冷却方式中的任意一种或几种混合使用。

本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高，承载能力强，可有效满足大型波腹板叠合钢箱梁同时进行多点焊接作业的需要，在提高焊接作业工作效率的同时，可有效的提高焊接作业的工作精度，并有助于控制波腹板叠合钢箱梁焊接作业时的结构形变，从而达到提高工作效率和工作质量，并降低工作成本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站，包括弧焊机器人1、焊接电源2、横向滑台3、纵向滑台4、冷却降温系统5、工装夹具6、激光跟踪系统7、清枪剪丝机构8、送丝机构9及综合控制系统10，工装夹具6包括支撑座61、定位卡62、挡块63、驱动辊64及驱动机构65，支撑座61为矩形框架结构，挡块63安装在支撑座61两端位置，驱动辊64均布在支撑座61上表面并与驱动机构65连接，定位卡62安装在定位座61上表面，定位卡62至少两个并以支撑座61轴线对称分布，横向滑台3至少两个并支撑座61中线对称分布，且横向滑台3轴线与支撑座61轴线平行分布，纵向滑台4至少两个，并通过滑车11滑动安装在横向滑台3上，纵向滑台4轴线分别与支撑座61及横向滑台3轴线垂直分布，弧焊机器人1、焊接电源2、冷却降温系统5、激光跟踪系统7、清枪剪丝机构8、送丝机构9及控制系统10均通过滑车11滑动安装在纵向滑台4上，其中焊接机器人1通过调节机构12与滑车11上表面铰接，焊接机器人1分别与焊接电源2、冷却降温系统5、激光跟踪系统7、清枪剪丝机构8、送丝机构9及控制系统10连接，冷却降温系统5另与工装夹具的支撑座61上表面连接，控制系统10另与其所在纵向滑台4所对应的滑车11、冷却降温系统5及工装夹具的驱动机构65电气连接。

本实施例中，所述的横向滑台3、纵向滑台4和工装夹具的支撑座61均通过基座13安装在地面上，并与水平面平行分布。

本实施例中，所述的工装夹具6另设废料收集盘66，且废料收集盘66安装在支撑座61上，并位于支撑座61上表面正下方。

本实施例中，所述的支撑座61上表面呈栅格状结构。

本实施例中，所述的冷却降温系统为水冷、风冷、油冷及低温惰性气体冷却方式中的任意一种或几种混合使用。

本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高，承载能力强，可有效满足大型波腹板叠合钢箱梁同时进行多点焊接作业的需要，在提高焊接作业工作效率的同时，可有效的提高焊接作业的工作精度，并有助于控制波腹板叠合钢箱梁焊接作业时的结构形变，从而达到提高工作效率和工作质量，并降低工作成本的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站，其特征在于：所述的智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站包括弧焊机器人、焊接电源、横向滑台、纵向滑台、冷却降温系统、工装夹具、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及综合控制系统，所述的工装夹具包括支撑座、定位卡、挡块、驱动辊及驱动机构，所述的支撑座为矩形框架结构，所述的挡块安装在支撑座两端位置，所述的驱动辊均布在支撑座上表面并与驱动机构连接，所述的定位卡安装在定位座上表面，定位卡至少两个并以支撑座轴线对称分布，所述的横向滑台至少两个并支撑座中线对称分布，且横向滑台轴线与支撑座轴线平行分布，所述的纵向滑台至少两个，并通过滑车滑动安装在横向滑台上，所述的纵向滑台轴线分别与支撑座及横向滑台轴线垂直分布，所述的弧焊机器人、焊接电源、冷却降温系统、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及控制系统均通过滑车滑动安装在纵向滑台上，其中所述的焊接机器人通过调节机构与滑车上表面铰接，所述的焊接机器人分别与焊接电源、冷却降温系统、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及控制系统连接，所述的冷却降温系统另与工装夹具的支撑座上表面连接，所述的控制系统另与其所在纵向滑台所对应的滑车、冷却降温系统及工装夹具的驱动机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站，其特征在于，所述的横向滑台、纵向滑台和工装夹具的支撑座均通过基座安装在地面上，并与水平面平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站，其特征在于，所述的工装夹具另设废料收集盘，且废料收集盘安装在支撑座上，并位于支撑座上表面正下方。

4.根据权利要求1所述的一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站，其特征在于，所述的支撑座上表面呈栅格状结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能大型波腹板叠合钢箱梁焊接作业机器人工作站，其特征在于，所述的冷却降温系统为水冷、风冷、油冷及低温惰性气体冷却方式中的任意一种或几种混合使用。