CN212526466U - 焊钳组件及具有该焊钳组件的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊钳组件及具有该焊钳组件的焊接设备，该焊钳组件包括安装主体及至少一组电极对，所述电极对包括正电极和负电极；当所述焊钳组件处于焊接使用状态，所述正电极和所述负电极位于待焊接零件的同侧，并且分别与待焊点相对设置；本实用新型所提供的焊钳组件中的正电极和负电极位于待焊接零件的同一侧，一组电极对在接触焊件导通时可以成型两个焊点，极大地提高了补焊效率，同时无论使用人力焊接还是机器人焊接，使用本文所提供的焊钳组件补焊车厢后厢板时，可以降低焊接人员及机器人的数量，焊接使用成本也相对比较低。

Description

焊钳组件及具有该焊钳组件的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

焊接设备是实现相关零件焊接工艺所需要的装备。对于货车车厢厢板焊接而言，通常使用人工拼焊、机器人补焊及人工弧焊组合方式形成焊接线。

现有的焊接设备对车厢厢板进行补焊，通常是采用人工补焊或者机器人补焊方式，逐个焊点进行焊接，这样人工补焊必要需要较多的人员，导致人员成本必然增加很多。如果采用传统机器人焊钳，要用到8台机器人焊接(8把焊接设备)，焊接投入成本也比较大。

因此如何在保证外观焊接质量要求的前提下，既可以提升焊接效率，又可以节约制造成本，是本领域内技术人员始终追求的目标。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊钳组件，包括安装主体，所述安装主体上安装有至少一组电极对，所述电极对包括正电极和负电极；当所述焊钳组件处于焊接使用状态，所述正电极和所述负电极位于待焊接零件的同侧，并且分别与待焊点相对设置。

与现有中一次仅能焊接一个焊点相比，本实用新型所提供的焊钳组件中的正电极和负电极位于待焊接零件的同一侧，一组电极对在接触焊件导通时可以成型两个焊点，极大地提高了补焊效率，同时无论使用人力焊接还是机器人焊接，使用本文所提供的焊钳组件补焊车厢后厢板时，可以降低焊接人员及机器人的数量，焊接使用成本也相对比较低。

可选的，还包括顶板，焊接使用状态时，所述顶板具有与各电极相对的抵靠部，所述抵靠部用于抵靠接触所述待焊接零件的焊点形成位置背侧。

可选的，所述顶板安装于所述安装主体；或者所述顶板与所述安装主体独立设置。

可选的，还包括驱动部件，用于驱动所述正电极和所述负电极往复动作，以在焊接工作时靠近或远离所述待焊接零件。

可选的，所述驱动部件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述正电极往复动作，所述第二驱动部件用于驱动所述负电极往复动作。

可选的，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件为竖直设置的伸缩缸，两所述伸缩缸的固定部安装于所述安装主体，驱动部连接相应电极；并且各伸缩缸连接同一个驱动源以同步动作。

可选的，还包括螺管座，与各电极一一对应，电极螺纹连接于相应所述螺管座的一端，螺管座的另一端固定于所述驱动部件的驱动部，所述螺管座连接有金属排线，电极通过螺管座、金属排线连接电源的相应极端。

可选的，还包括配合滑动的导柱和导套，所述导柱安装于所述螺管座，所述导套通过连接板固定连接于所述驱动部件。

可选的，还包括固定于所述安装主体的变压器，所述电极对的正电极和负电极二者中一者的一端电连接所述变压器的正极端，另一者的一端连接所述变压器的负极端。

此外，本实用新型还提供了一种焊接设备，包括机器人，还包括上述任一项所述的焊钳组件，所述安装主体通过法兰连接所述机器人的机械臂自由端部。

本文所提供的焊接设备因具有上述焊钳组件，故也具有焊钳组件的上述技术效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供焊钳组件一种具体实施例的示意图。

图1中附图标记说明如下：

1-变压器、2-正电极、3-正电极螺管座、4-第一铜排、5-第一连接铜板、11-顶板、111-抵靠部、12-负电极、13-负电极螺管座、14-第二铜排、15-第二连接铜板，21-安装主体、22-法兰、23-连接板、25-伸缩缸、26-导柱、27-导套、24-连接板、28-传感器。

具体实施方式

针对现有技术中应用于车厢的后厢板的焊接设备所存在的效率低、使用成本高的技术问题，本文进行了深入研究，研究发现：后厢板的左右后厢板焊接时，焊缝基本为直线。在以上发现的基础上，本文提出了一种可以快速且使用成本低的焊接设备。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供焊钳组件一种具体实施例的示意图。

本实用新型提供了一种焊钳组件，该焊钳组件包括安装主体，安装主体上安装有至少一组电极对，电极对包括正电极2和负电极12；正电极2和负电极12必然连接于电源的正极和负极，电源可以集成于焊钳组件，当然也可以独立于焊钳组件，即电源独立于焊钳组件，其通过电缆等中间连接部件电连接正电极2和负电极12。关于电源的具体形式本文不做限定，只要能够满足焊接需求即可。

本实用新型所提供的当焊接设备处于焊接使用状态，正电极2和负电极12位于待焊接零件的同侧，并且分别与待焊点相对设置。这样电极对的正电极2和负电极12接触待焊接零件时，二者通过待焊接零件瞬间导通形成回路，实现焊料融化焊接，正电极2和负电极12与待焊接零件的两个位置同时形成焊点，一个焊接组件的电极对同时形成两个焊点，当有多个电极对时，可以同时形成多个焊点。

与现有中一次仅能焊接一个焊点相比，本实用新型所提供的焊钳组件中的正电极2和负电极12位于待焊接零件的同一侧，一组电极对在接触焊件导通时可以成型两个焊点，极大地提高了补焊效率，同时无论使用人力焊接还是机器人焊接，使用本文所提供的焊钳组件补焊车厢后厢板时，可以降低焊接人员及机器人的数量，焊接使用成本也相对比较低。

为了避免焊接变形，本实用新型所提供的焊钳组件还进一步包括顶板11，焊接状态时，顶板11具有与各电极相对的抵靠部111，抵靠部111用于抵靠接触待焊接零件的焊点形成位置背侧。也就是说，焊接状态时，顶板11位于待焊接零件的另一侧，即各电极与顶板11分别分居于后厢体的两侧，分别施加相反方向的力于后厢体，避免后厢体焊接变形，提高焊接质量。

上述实施例中，顶板11可以安装于安装主体21，即顶板11集成于安装主体21，这样机构集成度比较高，提高装配效率。

当然，顶板11与安装主体21二者也可以独立设置，提高使用灵活性。

上述各实施例中，焊钳组件还包括驱动部件，用于驱动正电极2和负电极12往复动作，以在焊接工作时靠近或远离待焊接零件。

以焊钳组件组装于机器人为例，使用时先将焊钳组件组装于机器人的机械臂的自由端，机器人带动机械臂动作，直至顶板11的抵靠部111与待焊接零件背部接触，然后驱动部件驱动正电极2和负电极12朝待焊接零件运动，当正电极2和负电极12均与待焊接零件接触时，两电极瞬间导通形成回路，并形成两焊点。

因顶板11在形成焊点过程始终于待焊接零件背部抵靠，故有利于提高焊后厢体的成型质量。

在一种具体实施例中，驱动部件可以包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件用于驱动正电极2往复动作，第二驱动部件用于驱动负电极12往复动作。

该实施例中，正电极2和负电极12分别由第一驱动部件和第二驱动部件驱动，有利于提高两电极与待焊接零件的接触力，提高焊接质量。

具体地，第一驱动部件和第二驱动部件可以为竖直设置的伸缩缸25，两伸缩缸25的固定部安装于安装主体21，驱动部连接相应电极；并且各伸缩缸252连接同一个驱动源以同步动作。

同一驱动源同时驱动两伸缩缸25动作，有利于提高两个伸缩缸的同步性。并且伸缩缸运动稳定性比较高。伸缩缸25可以为气缸，也可以为液压油缸。

进一步地，上述各实施例中的焊钳组件还可以进一步包括螺管座，与电极一一对应，电极螺纹连接于相应螺管座的一端，螺管座的另一端固定于驱动部件的驱动部，螺管座连接有金属排线，电极通过螺管座、金属排线连接电源的相应极端。

也就是说，正电极螺纹连接于正电极螺管座3，负电极螺纹连接于负电极螺管座13。金属排线可以为铜排，如图所示，正电极螺管座3通过第一铜排4、第一连接铜板5连接变压器1，负电极螺管座13通过第二铜排14、第二连接铜板15连接变压器1。

电极与螺管座螺纹连接，可以调节电极的上下高度，以使正负电极同时与待焊接零件表面接触。

为了提高驱动部件运动精度，焊钳组件还进一步包括配合滑动的导柱26和导套27，导柱26安装于螺管座，导套27通过连接板24固定连接于驱动部件，导柱26穿过导套27起到导向作用呈直线上升下降。

其中，上述各实施例的焊钳组件还可以进一步增加传感器28检测各电极臂的上下位移量。

在一种具体实施例中，上述各实施例中的焊接组件还可以包括固定于安装主体21的变压器1，电极对的正电极和负电极二者中一者的一端电连接变压器1的正极端，另一者的一端连接变压器1的负极端。

在上述焊钳组件的基础上，本实用新型还提供了一种焊接设备，包括机器人，及上述任一实施例中的焊钳组件，安装主体21通过法兰连接机器人的机械臂自由端部。

当然，安装主体21可以直接设置法兰22，也可以设置中间连接板23，通过连接板23连接法兰22。

机器人的具体结构请参考现有技术，本文不做详述。

本文所提供的焊接设备因具有上述焊钳组件，故也具有焊钳组件的上述技术效果。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊钳组件，包括安装主体(21)，其特征在于，所述安装主体(21)上安装有至少一组电极对，所述电极对包括正电极(2)和负电极(12)；当所述焊钳组件处于焊接使用状态，所述正电极(2)和所述负电极(12)位于待焊接零件的同侧，并且分别与待焊点相对设置。

2.如权利要求1所述的焊钳组件，其特征在于，还包括顶板(11)，焊接使用状态时，所述顶板(11)具有与各电极相对的抵靠部(111)，所述抵靠部(111)用于抵靠接触所述待焊接零件的焊点形成位置背侧。

3.如权利要求2所述的焊钳组件，其特征在于，所述顶板(11)安装于所述安装主体(21)；或者所述顶板(11)与所述安装主体(21)独立设置。

4.如权利要求1所述的焊钳组件，其特征在于，还包括驱动部件，用于驱动所述正电极(2)和所述负电极(12)往复动作，以在焊接工作时靠近或远离所述待焊接零件。

5.如权利要求4所述的焊钳组件，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述正电极(2)往复动作，所述第二驱动部件用于驱动所述负电极(12)往复动作。

6.如权利要求5所述的焊钳组件，其特征在于，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均为竖直设置的伸缩缸(25)，两所述伸缩缸(25)的固定部安装于所述安装主体(21)，驱动部连接相应电极；并且各伸缩缸(25)连接同一个驱动源以同步动作。

7.如权利要求4所述的焊钳组件，其特征在于，还包括螺管座，与各电极一一对应，电极螺纹连接于相应所述螺管座的一端，所述螺管座的另一端固定于所述驱动部件的驱动部，所述螺管座连接有金属排线，电极通过所述螺管座、所述金属排线连接电源的相应极端。

8.如权利要求7所述的焊钳组件，其特征在于，还包括配合滑动的导柱(26)和导套(27)，所述导柱(26)安装于所述螺管座，所述导套(27)通过连接板(24)固定连接于所述驱动部件。

9.如权利要求1至7任一项所述的焊钳组件，其特征在于，还包括固定于所述安装主体(21)的变压器(1)，所述电极对的正电极(2)和负电极(12)二者中一者的一端电连接所述变压器(1)的正极端，另一者的一端连接所述变压器(1)的负极端。

10.一种焊接设备，包括机器人，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的焊钳组件，所述安装主体(21)通过法兰连接所述机器人的机械臂自由端部。

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