CN105436658A - 一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站 - Google Patents

一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站 Download PDF

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    • B23K9/00Arc welding or cutting
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Abstract

本发明涉及一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站,包括弧焊机器人、焊接电源、横向滑台、纵向滑台、冷却降温系统、焊接台、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及综合控制系统,焊接台包括工作台、驱动辊道、固定挡块、气动推架、对准夹具及驱动机构,横向滑台至少两个并以工作台中线对称分布,纵向滑台至少两个,并通过滑车滑动安装在横向滑台上,弧焊机器人、焊接电源、冷却降温系统、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及控制系统均通过滑车滑动安装在纵向滑台上。本发明可达到在提高焊接作业工作效率的同时,另有效的提高焊接作业的工作精度和板面焊接质量,并降低工作成本和劳动强度的目的。

Description

一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站
技术领域
[0001]本发明涉及一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站,属焊接设备技术领域。
背景技术
[0002]目前在进行大型高效波纹板结构件焊接作业时,由于所加工的工件设备体积及自重大,但结构强度相对不足,易发生弯折等形变,因此造成在进行焊接作业是,焊接点数量众多,焊接时易造成板面翘曲变形,且当板材结构较薄时还易造成板材被焊透等现象发生,从而造成产品质量稳定性较差,因此在进行该类产品焊接作业是要求焊接精度极高,且要求多点焊机作业需同步进行,而当前尚缺乏针对这类设备的专业焊接设备,因此实际生产中,往往依靠焊接人员借助焊接设备进行手工焊接,这种方式虽然可以满足零件焊机作业的需要,但焊接作业的工作效率极低,焊接劳动强度大,各焊接位置的焊接质量的一致性和稳定性均不足,同时也不能对工件在进行焊接作业时发生的形变进行统一矫正,从而导致了当前大型高效波纹板结构件焊接作业的生产效率低,劳动成本和强度大且产品质量稳定性差等众多不足,因此针对这一现状,迫切需要开发一种针对大型板类工件的专用自动化焊接设备,以满足实际使用的需要。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供本发明提供一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站。
[0004]为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站,包括弧焊机器人、焊接电源、横向滑台、纵向滑台、冷却降温系统、焊接台、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及综合控制系统,焊接台包括工作台、驱动辊道、固定挡块、气动推架、对准夹具及驱动机构,工作台为矩形框架结构,且其上表面呈栅格状结构,固定挡块和气动推架均安装在工作台两端位置,且固定挡块和气动推架间以工作台中线对称分布,气动推架轴线与工作台轴线平行分布,驱动辊道嵌于工作台上表面并与工作台同轴分布,对准夹具至少两个,并以工作台中线对称分布,驱动机构安装在工作台上并分别与驱动辊道、气动推架及对准夹具连接,横向滑台至少两个并以工作台中线对称分布,且横向滑台轴线与工作台轴线平行分布,纵向滑台至少两个,并通过滑车滑动安装在横向滑台上,纵向滑台轴线分别与工作台及横向滑台轴线垂直分布,弧焊机器人、焊接电源、冷却降温系统、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及控制系统均通过滑车滑动安装在纵向滑台上,其中焊接机器人通过调节机构与滑车上表面铰接,焊接机器人分别与焊接电源、冷却降温系统、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及控制系统连接,冷却降温系统另与焊接台的工作台上表面连接,控制系统另与其所在纵向滑台所对应的滑车、冷却降温系统及焊接台的驱动机构电气连接。
[0005]进一步的,所述的横向滑台、纵向滑台和焊接台的工作台均通过基座安装在地面上,并与水平面平行分布。
[0006]进一步的,所述的焊接台另设废料收集盘,且废料收集盘安装在工作台上,并位于工作台上表面正下方。
[0007]进一步的,所述的冷却降温系统为水冷、风冷、油冷及低温惰性气体冷却方式中的任意一种或几种混合使用。
[0008]进一步的,所述的焊接台上另设辅助定位架,且辅助定位架与焊接台的工作台上表面垂直,并以工作台轴线对称分布。
[0009]本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高,承载能力强,可有效满足大型高效波纹板结构件同时进行多点焊接作业及板面矫正的需要,从而达到在提高焊接作业工作效率的同时,另有效的提高焊接作业的工作精度和板面焊接质量,并降低工作成本和劳动强度的目的。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本发明的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0013]如图1所示一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站,包括弧焊机器人
1、焊接电源2、横向滑台3、纵向滑台4、冷却降温系统5、焊接台6、激光跟踪系统7、清枪剪丝机构8、送丝机构9及综合控制系统10,焊接台6包括工作台61、驱动辊道62、固定挡块63、气动推架64、对准夹具65及驱动机构66,工作台61为矩形框架结构,且其上表面呈栅格状结构,固定挡块63和气动推架64均安装在工作台61两端位置,且固定挡块63和气动推架64间以工作台61中线对称分布,气动推架64轴线与工作台61轴线平行分布,驱动辊道62嵌于工作台61上表面并与工作台61同轴分布,对准夹具65至少两个,并以工作台61中线对称分布,驱动机构66安装在工作台61上并分别与驱动辊道62、气动推架64及对准夹具65连接,横向滑台3至少两个并以工作台61中线对称分布,且横向滑台3轴线与工作台61轴线平行分布,纵向滑台4至少两个,并通过滑车11滑动安装在横向滑台3上,纵向滑台4轴线分别与工作台61及横向滑台3轴线垂直分布,弧焊机器人1、焊接电源2、冷却降温系统5、激光跟踪系统7、清枪剪丝机构8、送丝机构9及控制系统10均通过滑车11滑动安装在纵向滑台4上,其中焊接机器人I通过调节机构12与滑车11上表面铰接,焊接机器人I分别与焊接电源2、冷却降温系统5、激光跟踪系统7、清枪剪丝机构8、送丝机构9及控制系统10连接,冷却降温系统5另与焊接台6的工作台61上表面连接,控制系统1另与其所在纵向滑台4所对应的滑车11、冷却降温系统5及焊接台6的驱动机构66电气连接。
[0014]本实施例中,所述的横向滑台3、纵向滑台4和焊接台6的工作台61均通过基座13安装在地面上,并与水平面平行分布。
[0015]本实施例中,所述的焊接台6另设废料收集盘67,且废料收集盘67安装在工作台61上,并位于工作台61上表面正下方。
[0016]本实施例中,所述的冷却降温系统5为水冷、风冷、油冷及低温惰性气体冷却方式中的任意一种或几种混合使用。
[0017]本实施例中,所述的焊接台6上另设辅助定位架68,且辅助定位架68与焊接台6的工作台61上表面垂直,并以工作台61轴线对称分布。
[0018]本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高,承载能力强,可有效满足大型高效波纹板结构件同时进行多点焊接作业及板面矫正的需要,从而达到在提高焊接作业工作效率的同时,另有效的提高焊接作业的工作精度和板面焊接质量,并降低工作成本和劳动强度的目的。
[0019]以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站,其特征在于:所述的大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站包括弧焊机器人、焊接电源、横向滑台、纵向滑台、冷却降温系统、焊接台、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及综合控制系统,所述的焊接台包括工作台、驱动辊道、固定挡块、气动推架、对准夹具及驱动机构,所述的工作台为矩形框架结构,且其上表面呈栅格状结构,所述的固定挡块和气动推架均安装在工作台两端位置,且固定挡块和气动推架间以工作台中线对称分布,所述的气动推架轴线与工作台轴线平行分布,所述的驱动辊道嵌于工作台上表面并与工作台同轴分布,所述的对准夹具至少两个,并以工作台中线对称分布,所述的驱动机构安装在工作台上并分别与驱动辊道、气动推架及对准夹具连接,所述的横向滑台至少两个并以工作台中线对称分布,且横向滑台轴线与工作台轴线平行分布,所述的纵向滑台至少两个,并通过滑车滑动安装在横向滑台上,所述的纵向滑台轴线分别与工作台及横向滑台轴线垂直分布,所述的弧焊机器人、焊接电源、冷却降温系统、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及控制系统均通过滑车滑动安装在纵向滑台上,其中所述的焊接机器人通过调节机构与滑车上表面铰接,所述的焊接机器人分别与焊接电源、冷却降温系统、激光跟踪系统、清枪剪丝机构、送丝机构及控制系统连接,所述的冷却降温系统另与焊接台的工作台上表面连接,所述的控制系统另与其所在纵向滑台所对应的滑车、冷却降温系统及焊接台的驱动机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站,其特征在于,所述的横向滑台、纵向滑台和焊接台的工作台均通过基座安装在地面上,并与水平面平行分布。
3.根据权利要求1所述的一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站,其特征在于,所述的焊接台另设废料收集盘,且废料收集盘安装在工作台上,并位于工作台上表面正下方。
4.根据权利要求1所述的一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站,其特征在于,所述的冷却降温系统为水冷、风冷、油冷及低温惰性气体冷却方式中的任意一种或几种混合使用。
5.根据权利要求1所述的一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站,其特征在于,所述的焊接台上另设辅助定位架,且辅助定位架与焊接台的工作台上表面垂直,并以工作台轴线对称分布。
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