CN203956402U - 一种消防机器人用履带梁组装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人用履带梁组装平台，属于履带梁组装技术领域。本实用新型包括工装台架和履带梁顶紧组件，履带梁顶紧组件包括上顶紧组件、横梁、第一立柱、第二立柱、第一侧向顶紧组件和第二侧向顶紧组件；第一立柱和第二立柱的侧壁均开设有螺纹孔，第一侧向顶紧组件通过螺纹孔与第一立柱活动连接，第二侧向顶紧组件也通过所述螺纹孔与第二立柱活动连接；横梁的中部设置有螺纹套管，上顶紧组件通过螺纹套管与横梁活动连接，横梁的两端分别固连有圆管和卡口，第一立柱通过圆管与横梁活动连接，第二立柱通过卡口与横梁活动连接。本实用新型结构简单、制造成本低、操作方便，焊接成型的履带梁完全符合要求。

Description

一种消防机器人用履带梁组装平台

技术领域

本实用新型涉及履带梁组装技术领域，更具体地说，涉及一种消防机器人用履带梁组装平台。

背景技术

消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。对提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡有重要的作用。履带梁是承受消防机器人的工作载荷和自重载荷的主要结构件。

目前，消防机器人用履带梁的组装搭焊多是利用一些简易的测量工具进行手工画线，再利用简易的自制卡具来固定产品的相关尺寸，并进行点焊。焊接效率低，不能保证履带梁底板的平面度，产品质量不稳定，对工作人员的焊接技术水平要求很高，废品率高，不适于进行履带梁的大批量生产。

经检索，用于提高履带梁的组装搭焊效率的技术方案已有公开。如中国专利申请号201120182644.9，申请日为2011年6月1日，发明创造名称为：履带梁拼搭气动工装，该申请案包括底板及分别固定连接在底板上的隔板定位装置、侧压紧装置及上压紧装置，隔板定位装置与侧压紧装置分别呈对称的设置在底板的两侧，隔板定位装置包括顶推板及连接于顶推板中部以推动顶推板压紧或远离隔板的气缸装置Ⅰ，侧压紧装置包括侧抵压块及控制侧抵压块压紧或松开盖板侧壁并与侧抵压块连接的气缸装置Ⅱ，上压紧装置连接于底板一侧，上压紧装置包括支撑座、与支承座内侧连接的气缸装置Ⅲ及连接于气缸装置Ⅲ底端从上往下压紧盖板的上抵压座，支撑座底部垂直连接于底板、顶部向内延伸至底板靠近中部位置的上空。该申请案装夹方便快捷，且能保证焊接质量。

又如中国专利号ZL201220186682.6，授权公告日为2012年12月19日，发明创造名称为：一种挖掘机履带架搭焊工装，该申请案包括底座，所述的底座上设有端头定位夹紧机构、开裆定位块、内板定位块，所述的开裆定位块上方设有压紧杆、两侧设有顶紧杆。该申请案挖掘机履带架焊接效率高，只需将履带架各部分放置在定位块上，再通过各个夹紧块夹紧固定即可，焊接定位准确。上述申请案虽均能到达提高履带梁组装搭焊效率的目的，但上述申请案的工装结构均非常复杂，工装制造成本高，操作复杂，不便于推广应用，因此仍需进一步改进。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有技术中使用手工画线的方法组装搭焊履带梁时，焊接效率低，产品质量不稳定的问题，提供了一种消防机器人用履带梁组装平台，本实用新型提供的组装平台，结构简单、制造成本低、操作方便，且可以保证履带梁底板的平面度，焊接效率高，有利于履带梁的批量生产。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种消防机器人用履带梁组装平台，包括工装台架和履带梁顶紧组件，所述的履带梁顶紧组件包括上顶紧组件、横梁、第一立柱、第二立柱、第一侧向顶紧组件和第二侧向顶紧组件；所述的第一立柱和第二立柱固定于工装台架平台宽度方向的两端，该第一立柱和第二立柱的侧壁均开设有螺纹孔，所述的第一侧向顶紧组件通过该螺纹孔与第一立柱活动连接，第二侧向顶紧组件也通过所述螺纹孔与第二立柱活动连接；所述的横梁为倒V型结构，该横梁的中部设置有螺纹套管，所述的上顶紧组件通过螺纹套管与横梁活动连接，横梁的两端分别固连有圆管和卡口，所述的第一立柱通过圆管与横梁活动连接，横梁以第一立柱为轴转动，所述的第二立柱通过卡口与横梁活动连接。

更进一步地，所述的履带梁顶紧组件沿工装台架平台的长度方向等间隔设置有4～6个。

更进一步地，所述的工装台架平台的一端还设置有限位块。

更进一步地，所述的圆管套装于第一立柱的上端，并通过螺母限位。

更进一步地，所述的上顶紧组件包括手柄、丝杆和压块，丝杆穿入横梁的螺纹套管内，该丝杆的上端与手柄相连，丝杆的下端与压块相连，所述的压块的下部开设有方形凹槽。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种消防机器人用履带梁组装平台，将履带梁底板放置于工装台架平台上，保证了履带梁底板的平面度，通过设置的上顶紧组件、第一侧向顶紧组件和第二侧向顶紧组件可快速将履带梁盖板顶紧限位，组装搭焊履带梁效率高，对工作人员的焊接技术要求低，有利于履带梁的批量生产；

(2)本实用新型的一种消防机器人用履带梁组装平台，结构简单、制造成本低、操作方便，焊接成型的履带梁完全符合要求。

附图说明

图1为本实用新型的一种消防机器人用履带梁组装平台的主视图；

图2为本实用新型的一种消防机器人用履带梁组装平台的右视图。

示意图中的标号说明：

11、手柄；12、丝杆；13、压块；21、螺纹套管；22、圆管；23、卡口；31、第一立柱；32、第二立柱；41、第一侧向顶紧组件；42、第二侧向顶紧组件；5、螺母；61、盖板；62、底板；7、工装台架；8、限位块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种消防机器人用履带梁组装平台，包括工装台架7、限位块8和履带梁顶紧组件，所述的限位块8焊接固定于工装台架7平台的一端，该限位块8用于配合履带梁顶紧组件在水平方向上共同限位盖板61和底板62。

所述的履带梁顶紧组件包括上顶紧组件、横梁、第一立柱31、第二立柱32、第一侧向顶紧组件41和第二侧向顶紧组件42。上顶紧组件包括手柄11、丝杆12和压块13，丝杆12的一端与手柄11相连，另一端与压块13相连，所述的压块13为了配合盖板61特殊的折弯结构，更稳固的顶紧限位盖板61，其下部并非为平面结构，而是开设了一方形凹槽。所述的第一侧向顶紧组件41和第二侧向顶紧组件42与上顶紧组件结构基本相同，也包括手柄、丝杆和压块，区别在于第一侧向顶紧组件41和第二侧向顶紧组件42的压块与盖板61相接触的一面为平面结构。

所述的第一立柱31和第二立柱32成对设置，固定于工装台架7平台宽度方向的两端，并保持平齐。该第一立柱31和第二立柱32的侧壁均开设有螺纹孔，所述的第一侧向顶紧组件41的丝杆穿过第一立柱31开设的螺纹孔与第一立柱31活动连接，同理，第二侧向顶紧组件42的丝杆也穿过第二立柱32开设的螺纹孔与第二立柱32活动连接，第一侧向顶紧组件41和第二侧向顶紧组件42均可通过各自手柄的旋转，在水平方向左右移动。

所述的横梁为倒V型结构，该横梁的中部设置有螺纹套管21，上顶紧组件的丝杆12穿入该螺纹套管21与横梁活动连接，上顶紧组件可通过手柄11的旋转，在竖直方向上下移动。横梁的两端分别焊接固定有圆管22和卡口23，所述的第一立柱31的顶部开设有外螺纹，圆管22套装于第一立柱31的螺纹端，并通过螺母5限位，横梁能够以第一立柱31为轴转动，所述的第二立柱32通过卡口23与横梁活动连接。此外，本实施例从稳定限位盖板61，保持底板62整体平面度的角度考虑，除了将工装台架7的平台表面铣平之外，履带梁顶紧组件沿工装台架7平台的长度方向等间隔设置5个。

实际使用时，将横梁以第一立柱31为轴移到工装台架7的一侧，放置已焊接好加强筋板的底板62于工装台架7的平台上，并盖上盖板61，盖板61和底板62均抵靠限位块8，此时，旋转第一侧向顶紧组件41和第二侧向顶紧组件42的手柄，在水平方向上与限位块8配合顶紧盖板61，再推动横梁以第一立柱31为轴转动，使卡口23与第二立柱32上部卡合，旋转上顶紧组件的手柄11，丝杆12带动压块13下移，在竖直方向上顶紧盖板61，如此履带梁组件的限位工作即完成，点焊加固即可。本实施例履带梁的组装搭焊效率高，盖板61不扭曲，同时能够保证底板62的平面度，对工作人员的焊接技术要求低，有利于履带梁的批量生产。

实施例2

本实施例的一种消防机器人用履带梁组装平台，基本同实施例1，其不同之处在于：本实施例的履带梁顶紧组件沿工装台架7平台的长度方向等间隔设置有4个。

实施例2

本实施例的一种消防机器人用履带梁组装平台，基本同实施例1，其不同之处在于：本实施例的履带梁顶紧组件沿工装台架7平台的长度方向等间隔设置有6个。

实施例1～3所述的一种消防机器人用履带梁组装平台，可以保证履带梁底板的平面度，焊接效率高，有利于履带梁的批量生产，且结构简单、制造成本低、操作方便，焊接成型的履带梁完全符合要求，便于推广应用。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种消防机器人用履带梁组装平台，其特征在于：包括工装台架(7)和履带梁顶紧组件，所述的履带梁顶紧组件包括上顶紧组件、横梁、第一立柱(31)、第二立柱(32)、第一侧向顶紧组件(41)和第二侧向顶紧组件(42)；所述的第一立柱(31)和第二立柱(32)固定于工装台架(7)平台宽度方向的两端，该第一立柱(31)和第二立柱(32)的侧壁均开设有螺纹孔，所述的第一侧向顶紧组件(41)通过该螺纹孔与第一立柱(31)活动连接，第二侧向顶紧组件(42)也通过所述螺纹孔与第二立柱(32)活动连接；所述的横梁为倒V型结构，该横梁的中部设置有螺纹套管(21)，所述的上顶紧组件通过螺纹套管(21)与横梁活动连接，横梁的两端分别固连有圆管(22)和卡口(23)，所述的第一立柱(31)通过圆管(22)与横梁活动连接，横梁以第一立柱(31)为轴转动，所述的第二立柱(32)通过卡口(23)与横梁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用履带梁组装平台，其特征在于：所述的履带梁顶紧组件沿工装台架(7)平台的长度方向等间隔设置有4～6个。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用履带梁组装平台，其特征在于：所述的工装台架(7)平台的一端还设置有限位块(8)。

4.根据权利要求2或3所述的一种消防机器人用履带梁组装平台，其特征在于：所述的圆管(22)套装于第一立柱(31)的上端，并通过螺母(5)限位。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人用履带梁组装平台，其特征在于：所述的上顶紧组件包括手柄(11)、丝杆(12)和压块(13)，丝杆(12)穿入横梁的螺纹套管(21)内，该丝杆(12)的上端与手柄(11)相连，丝杆(12)的下端与压块(13)相连，所述的压块(13)的下部开设有方形凹槽。