CN215149161U - 一种用于管道焊接的自动控制机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了技术领域的一种用于管道焊接的自动控制机器人；包括车体，车体顶部的一端固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有固定柱，固定柱的顶部设有活动柱，活动柱顶部相互远离的两侧均固定连接有连接块，两个连接块的顶部共同固定连接有安装板，安装板的顶部设有固定环，固定环相互远离的两侧均规定连接有固定块，两个固定块均与安装板的顶部活动连接，固定环的一侧内壁固定连接有焊枪。本实用新型的有益效果是：本装置使用简单，在对细小管道内壁进行焊接作业时，无需作业人员进入管道内，可通过远程控制本装置完成焊接作业，同时可观察作业过程和结果，提高管道内壁焊接作业效率。

Description

一种用于管道焊接的自动控制机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种用于管道焊接的自动控制机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着机器人技术的不断成熟，其作用也在不断增大，从而在各行各业的生活生产中，均出现辅助行机器人进行辅助作。如在管道内壁焊接作业时，若对细小管道的内壁进行焊接，作业人员无法进入管道内壁作业，从而影响作业进程。因此，本领域技术人员提供了一种用于管道焊接的自动控制机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道焊接的自动控制机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道焊接的自动控制机器人，包括车体，所述车体顶部的一端固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部设有活动柱，所述活动柱顶部相互远离的两侧均固定连接有连接块，两个所述连接块的顶部共同固定连接有安装板，所述安装板的顶部设有固定环，所述固定环相互远离的两侧均规定连接有固定块，两个所述固定块均与安装板的顶部活动连接，所述固定环的一侧内壁固定连接有焊枪，所述固定环远离焊枪一侧的内壁固定连接有摄像头，所述活动柱底端相互远离的两侧贯穿开设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔的内壁转动连接有第一连接柱，所述第一连接柱相互远离两侧的底部均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的底部均与位置相匹配的固定柱顶部固定连接，所述活动柱远离第一贯穿孔的一端侧壁贯穿开设有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔的内壁转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱相互远离两侧的底部均固定连接有气缸，两个所述气缸的底部均与位置相匹配的固定柱顶部固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述车体远离固定柱的一端侧壁固定连接有置物框，所述置物框的内壁固定连接有氧气瓶，所述氧气瓶的输出端与焊枪的输入端固定连接，通过氧气瓶为焊枪提供工作基础。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的一端内壁固定连接有蓄电池，所述安装槽远离蓄电池一端的内壁固定连接有运动模块，所述车体相互远离两侧的底部均活动连接有履带，所述运动模块的输出端分别与履带的输入端电性连接，通过蓄电池提供电能，通过运动模块和履带配合使用，完成车体运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运动模块顶部的一侧固定连接有控制芯片，所述控制芯片的输入端分别与摄像头的输出端、焊枪的控制端和运动模块的控制端电性连接，通过控制芯片完成遥控控制。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运动模块顶部远离控制芯片的一侧固定连接有气泵，所述气泵的输出端与气缸的输出端固定连接，通过气泵为气缸提供动能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装槽远离运动模块一端的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴的顶部与固定柱的底部固定连接，通过电机启动带动主动轴转动，进而配合轴承带动固定柱转动，方便调整位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过车体提供主动安装和工作空间，通过蓄电池提供电能，运动模块和履带配合使用电动车体运动，通过电机启动带动主动轴转动，进而通过主动轴和轴承配合使用，带动固定柱转动，从而带动活动柱转动，方便对管道内不同位置进行焊接，通过气缸启动，带动第二连接柱运动，配合第一连接柱带动活动柱7做前后运动，方便焊枪调整位置，当位置调整好后，启动焊枪对管道内壁进行焊接作业，此时可通过摄像头观察焊接作业过程及结果。本装置使用简单，在对细小管道内壁进行焊接作业时，无需作业人员进入管道内，可通过远程控制本装置完成焊接作业，同时可观察作业过程和结果，提高管道内壁焊接作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为图1中B处的结构放大示意图；

图4为本实用新型中车体的剖视结构示意图。

图中：1、车体；2、履带；3、置物框；4、氧气瓶；5、轴承；6、固定柱；7、活动柱；8、支撑柱；9、第一贯穿孔；10、第一连接柱；11、气缸；12、第二贯穿孔；13、第二连接柱；14、连接块；15、安装板；16、固定块；17、固定环；18、焊枪；19、摄像头；20、安装槽；21、蓄电池；22、控制芯片；23、气泵；24、主动轴；25、电机；26、运动模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于管道焊接的自动控制机器人，包括车体1，车体1顶部的一端固定连接有轴承5，轴承5的内壁固定连接有固定柱6，固定柱6的顶部设有活动柱7，活动柱7顶部相互远离的两侧均固定连接有连接块14，两个连接块14的顶部共同固定连接有安装板15，安装板15的顶部设有固定环17，固定环17相互远离的两侧均规定连接有固定块16，两个固定块16均与安装板15的顶部活动连接，固定环17的一侧内壁固定连接有焊枪18，固定环17远离焊枪18一侧的内壁固定连接有摄像头19，活动柱7底端相互远离的两侧贯穿开设有第一贯穿孔9，第一贯穿孔9的内壁转动连接有第一连接柱10，第一连接柱10相互远离两侧的底部均固定连接有支撑柱8，两个支撑柱8的底部均与位置相匹配的固定柱6顶部固定连接，活动柱7远离第一贯穿孔9的一端侧壁贯穿开设有第二贯穿孔12，第二贯穿孔12的内壁转动连接有第二连接柱13，第二连接柱13相互远离两侧的底部均固定连接有气缸11，两个气缸11的底部均与位置相匹配的固定柱6顶部固定连接。

其中，车体1远离固定柱6的一端侧壁固定连接有置物框3，置物框3的内壁固定连接有氧气瓶4，氧气瓶4的输出端与焊枪18的输入端固定连接，通过氧气瓶4为焊枪18提供工作基础；车体1的内壁开设有安装槽20，安装槽20的一端内壁固定连接有蓄电池21，安装槽20远离蓄电池21一端的内壁固定连接有运动模块26，车体1相互远离两侧的底部均活动连接有履带2，运动模块26的输出端分别与履带2的输入端电性连接，通过蓄电池21提供电能，通过运动模块26和履带2配合使用，完成车体1运动。

运动模块26顶部的一侧固定连接有控制芯片22，控制芯片22的输入端分别与摄像头19的输出端、焊枪18的控制端和运动模块26的控制端电性连接，通过控制芯片22完成遥控控制；运动模块26顶部远离控制芯片22的一侧固定连接有气泵23，气泵23的输出端与气缸11的输出端固定连接，通过气泵23为气缸11提供动能；安装槽20远离运动模块26一端的内壁固定连接有电机25，电机25的输出端固定连接有主动轴24，主动轴24的顶部与固定柱6的底部固定连接，通过电机25启动带动主动轴24转动，进而配合轴承5带动固定柱6转动，方便调整位置。

本实用新型的工作原理是：使用本装置对管道内壁进行焊接作业时，只需向置物框3内放置满载的氧气瓶4，并将其输出端与焊枪18的输入端进行连接，然后通过远程遥控发出指令到控制芯片22，进而通过控制芯片22启动运动模块26配合履带2带动车体1运动，当运动至合适位置是，启动电机25，随着电机25的启动，带动主动轴24转动，进而配合轴承5带动固定柱6转动，当固定柱6转动时，活动柱7同步转动，此时可通过摄像头19观察内部情况，然后启动气缸11，随着气缸11的启动，带动第二连接柱13向上运动，配合第一连接柱10带动活动柱7做向前倾斜运动，使焊枪18可对准焊接点，当焊枪18对准焊接点后，启动焊枪18对管道内壁进行焊接作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于管道焊接的自动控制机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部的一端固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内壁固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)的顶部设有活动柱(7)，所述活动柱(7)顶部相互远离的两侧均固定连接有连接块(14)，两个所述连接块(14)的顶部共同固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部设有固定环(17)，所述固定环(17)相互远离的两侧均规定连接有固定块(16)，两个所述固定块(16)均与安装板(15)的顶部活动连接，所述固定环(17)的一侧内壁固定连接有焊枪(18)，所述固定环(17)远离焊枪(18)一侧的内壁固定连接有摄像头(19)，所述活动柱(7)底端相互远离的两侧贯穿开设有第一贯穿孔(9)，所述第一贯穿孔(9)的内壁转动连接有第一连接柱(10)，所述第一连接柱(10)相互远离两侧的底部均固定连接有支撑柱(8)，两个所述支撑柱(8)的底部均与位置相匹配的固定柱(6)顶部固定连接，所述活动柱(7)远离第一贯穿孔(9)的一端侧壁贯穿开设有第二贯穿孔(12)，所述第二贯穿孔(12)的内壁转动连接有第二连接柱(13)，所述第二连接柱(13)相互远离两侧的底部均固定连接有气缸(11)，两个所述气缸(11)的底部均与位置相匹配的固定柱(6)顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接的自动控制机器人，其特征在于：所述车体(1)远离固定柱(6)的一端侧壁固定连接有置物框(3)，所述置物框(3)的内壁固定连接有氧气瓶(4)，所述氧气瓶(4)的输出端与焊枪(18)的输入端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接的自动控制机器人，其特征在于：所述车体(1)的内壁开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)的一端内壁固定连接有蓄电池(21)，所述安装槽(20)远离蓄电池(21)一端的内壁固定连接有运动模块(26)，所述车体(1)相互远离两侧的底部均活动连接有履带(2)，所述运动模块(26)的输出端分别与履带(2)的输入端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道焊接的自动控制机器人，其特征在于：所述运动模块(26)顶部的一侧固定连接有控制芯片(22)，所述控制芯片(22)的输入端分别与摄像头(19)的输出端、焊枪(18)的控制端和运动模块(26)的控制端电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于管道焊接的自动控制机器人，其特征在于：所述运动模块(26)顶部远离控制芯片(22)的一侧固定连接有气泵(23)，所述气泵(23)的输出端与气缸(11)的输出端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于管道焊接的自动控制机器人，其特征在于：所述安装槽(20)远离运动模块(26)一端的内壁固定连接有电机(25)，所述电机(25)的输出端固定连接有主动轴(24)，所述主动轴(24)的顶部与固定柱(6)的底部固定连接。

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