CN112207473A - 一种建筑钢柱构件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑钢柱构件自动焊接装置，包括底座，底座上端装设有控制箱，底座上端两侧装设有支撑柱，支撑柱上转动装设有翻转轴，翻转轴一侧装设有夹持机构，一侧支撑柱上翻转轴装设有传动机构，支撑柱两面装设有行走机构，行走机构装设在底座上，行走机构上装设有焊枪，行走机构上连接有位移量检测模块，位移量检测模块输出端连接有控制模块，控制模块输出端连接有驱动模块，控制模块与驱动模块设置在控制箱内。行走齿轮使焊枪进行水平移动，行走电机上的位移量检测模块对行走齿轮的位移进行控制，电机间接带动主齿轮转动，主齿轮对夹持机构进行翻转，具有焊接时自动、高效与安全的特点。

Description

一种建筑钢柱构件自动焊接装置

技术领域

本发明属于自动焊接技术领域，具体涉及一种建筑钢柱构件自动焊接装置。

背景技术

钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧H型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件。

钢构件体系具有自重轻、工厂化制造、安装快捷、施工周期短、抗震性能好、投资回收快、环境污染少等综合优势，与钢筋混凝土结构相比，更具有在高、大与轻三个方面发展的独特优势，在全球范围内，特别是发达国家和地区，钢构件在建筑工程领域中得到合理、广泛的应用，为了使钢构件具有更加优异的支撑强度，通常是需要将钢柱构件间进行组合焊接，在规模稍微较小的工厂中，钢柱构件还是采用人工手持焊枪进行焊接的方式，人工焊接不能保证每一处焊接点为平整状态，且钢柱构件为组合式，需要对其连接处两面或者多面进行焊接处理，这就需要对钢柱构件进行翻转，现有的钢柱构件翻转方式是采用吊装方式进行翻转，操作工人需要手扶钢柱构件进行扶正，对于操作人员来说容易有掉落的风险，具有一定的安全隐患，存在现有的建筑钢柱构件之间焊接时不够自动、高效与安全的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑钢柱构件自动焊接装置，以解决现有技术中存在的建筑钢柱构件之间焊接时不够自动、高效与安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑钢柱构件自动焊接装置，包括底座，所述底座上端装设有控制箱，所述底座上端两侧装设有支撑柱，所述支撑柱上转动装设有翻转轴，所述翻转轴一侧装设有夹持机构，所述一侧支撑柱上翻转轴装设有传动机构，所述支撑柱两面装设有行走机构，所述行走机构装设在所述底座上，所述行走机构上装设有焊枪，所述行走机构上连接有位移量检测模块，所述位移量检测模块输出端连接有控制模块，所述控制模块输出端连接有驱动模块，所述控制模块与驱动模块设置在所述控制箱内。

优选的，所述支撑柱上设有第一穿孔，所述第一穿孔内装设有第一轴承，所述夹持机构内装设有连接块，所述翻转轴一侧装设在所述连接块上，所述连接块为凹型状，所述连接块两侧内壁上设有丝孔，所述丝孔内转动装设有丝杆，所述丝杆两面分别装设有旋把与夹板。

优选的，所述传动机构内装设有主齿轮，所述主齿轮套设在所述翻转轴上，所述主齿轮一端啮合装设有副齿轮，所述副齿轮上装设有传动轴，所述传动轴一侧装设有电机，所述底座上装设有支撑架，所述支撑架上设有第二穿孔，所述第二穿孔内装设有第二轴承，所述传动轴贯穿于所述第二轴承，所述电机一侧装设在所述支撑架上。

优选的，所述行走机构内装设有导轨，所述导轨装设在所述底座上，所述导轨内设有导轨槽，所述导轨槽内壁两面装设有齿条，所述齿条上啮合装设有行走齿轮，所述行走齿轮上装设有转动轴，所述转动轴上转动装设有滑板，所述滑板上设有第三穿孔，所述第三穿孔内装设有第三轴承，所述转动轴贯穿于所述第三轴承，所述转动轴伸出端装设有行走电机，所述行走电机装设在所述滑板上，所述滑板上端装设有连接架，所述连接架上装设有电动升降杆，所述电动升降杆升降端装设有安装块，所述安装块上装设有所述焊枪。

优选的，所述控制箱上分别装设有装设有第一倒顺开关与若干个第二倒顺开关，所述电机电源控制端装设有所述第一倒顺开关，所述行走电机电源控制端上装设有第二倒顺开关，所述位移量检测模块输入端连接在所述行走电机上，所述驱动模块分别连接在所述电机、行走电机与电动升降杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的建筑钢柱构件自动焊接装置，通过将钢柱构件通过夹持机构内的夹板进行固定，位于底座上端两面的行走机构对焊枪进行移动，行走电机带动行走齿轮在导轨槽两面内壁上的齿条啮合滚动，从而使安装块上的焊枪进行水平移动，位于安装块下端的电动升降杆便于对焊枪的高度进行调节，在焊接时，控制箱内的驱动模块驱动行走电机输出端转动，焊枪在钢柱构件上进行焊接，且位于行走电机上的位移量检测模块对行走齿轮的转动位移进行控制，当需要对钢柱构件翻转时，只需通过电机间接带动主齿轮转动，主齿轮对夹持机构进行翻转处理，具有焊接时自动、高效与安全的特点。

附图说明

图1为本发明的主视局部剖切示意图；

图2为图1的俯视局部剖切示意图；

图3为本发明的建筑钢柱构件自动焊接装置结构示意图；

图4为图2的a处放大示意图；

图5为图1的b处放大示意图；

图6为图1的c处放大示意图；

图7为图2的d处放大示意图。

图中：1底座、2控制箱、3支撑柱、4翻转轴、5焊枪、6第一穿孔、7 第一轴承、8连接块、9丝孔、10丝杆、11旋把、12夹板、13主齿轮、14副齿轮、15传动轴、16电机、17支撑架、18第二穿孔、19第二轴承、20导轨、 21导轨槽、22齿条、23行走齿轮、24转动轴、25滑板、26第三穿孔、27第三轴承、28行走电机、29连接架、30电动升降杆、31安装块、32第一倒顺开关、33第二倒顺开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1、图2、图4和图5，一种建筑钢柱构件自动焊接装置，包括底座1，底座1上端焊接有控制箱2，底座1上端两侧焊接有支撑柱3，支撑柱3上转动连接有翻转轴4，翻转轴4内侧焊接有夹持机构，支撑柱3上设有第一穿孔6，第一穿孔6内过盈配合有第一轴承7，第一轴承7型号为 628/7-2RS/P63，夹持机构内安装有连接块8，翻转轴4内侧焊接在连接块8上，这一设置使翻转轴4转动时会带动连接块8进行转动，从而对夹持机构内的钢柱构件进行翻转，连接块8为凹型状，连接块8两侧内壁上设有丝孔9，丝孔9内丝扣连接有丝杆10，丝杆10两面分别焊接有旋把11与夹板12，左侧支撑柱3上翻转轴4安装有传动机构，传动机构内过盈配合有主齿轮13，主齿轮13过盈配合在翻转轴4上，主齿轮13下端啮合连接有副齿轮14，副齿轮14上焊接有传动轴15，传动轴15右侧通过联轴器连接有电机16，电机 16型号为YB2-132S-4H，底座1上焊接有支撑架17，支撑架17上设有第二穿孔18，第二穿孔18内过盈配合有第二轴承19，第二轴承19型号为 628/7-2RS/P63，传动轴15过盈配合于第二轴承19内圈上，电机16左侧焊接在支撑架17上，支撑架17对电机16进行固定。

请参阅图1、图2、图3、图6和图7，支撑柱3两面安装有行走机构，行走机构安装在底座1上，行走机构上螺栓连接有焊枪5，焊枪5型号为 NW-501，行走机构内安装有导轨20，导轨20焊接在底座1上，导轨20内设有导轨槽21，导轨槽21为第一阶梯槽结构，导轨槽21内壁两面焊接有齿条 22，齿条22上啮合连接有行走齿轮23，行走齿轮23上焊接有转动轴24，转动轴24上转动连接有滑板25，滑板25滑动连接在导轨槽21上的梯边上，减少行走齿轮23受到的下压力，滑板25上设有第三穿孔26，第三穿孔26内过盈配合有第三轴承27，第三轴承27型号为628/7-2RS/P63，转动轴24过盈配合于第三轴承27内圈上，转动轴24伸出端焊接有行走电机28，行走电机 28型号为ZWBPD减速型，行走电机28螺栓连接在滑板25上，滑板25上端焊接有连接架29，连接架29上螺栓连接有电动升降杆30，电动升降杆30型号为DDG60，电动升降杆30升降端装焊接有安装块31，安装块31上螺栓连接有焊枪5，行走机构上连接有位移量检测模块，位移量检测模块对行走电机 28的转动位移量进行控制，避免行走齿轮23与导轨槽21内壁发生碰撞，提高其使用过程中稳定性，位移量检测模块输出端连接有控制模块，控制模块输出端连接有驱动模块，控制模块与驱动模块设置在控制箱2内，控制箱2 上分别粘接连接有第一倒顺开关32与若干个第二倒顺开关33，第一倒顺开关 32与若干个第二倒顺开关33型号为HZ3-13，电机16电源控制端导线连接有第一倒顺开关32，行走电机28电源控制端上导线连接有第二倒顺开关33，第一倒顺开关32于第二倒顺开关33分别对电机16与行走电机28的正反转进行控制，位移量检测模块输入端连接在行走电机28上，驱动模块分别连接在电机16、行走电机28与电动升降杆30上。

在对钢柱构件进行焊接时，操作人员只需将钢柱构件放置到夹持机构内的夹板12间，操作人员用手旋动夹板12上的旋把11，旋把11带动丝杆10 转动，由于丝杆10丝扣连接于连接块8上的丝孔9内，因此丝杆10会带动夹板12向钢柱构件方向移动，对其进行固定，之后操作人员将电机16、行走电机28与电动升降杆30电源端连接外置电源插座上，通过控制箱2内的驱动模块分别对上述设备进行控制，操作人员根据焊接的钢柱构件位置对焊枪5的高度进行调节，驱动模块控制电动升降杆30进行移动，电动升降杆30对安装块31的高度进行调节，从而对焊枪5的高度进行调节，进一步的，操作人员通过驱动模块驱动行走电机28启动，行走电机28输出端带动转动轴24 转动，转动轴24下端的行走齿轮23在导轨槽21内的齿条22上啮合滚动，且位于行走电机28上的位移量检测模块对其转动位移进行控制，避免行走齿轮23与导轨槽21内壁发生碰撞，待钢柱构件两面焊接完毕后，驱动模块控制电机16输出端进行转动，传递轴15带动副磁14进行转动，副齿轮14带动翻转轴4上的主磁13转动，翻转轴4的转动会对连接块8进行翻转从而达到对钢柱构件翻转的目的，具有钢柱构件焊接时自动、高效与安全的特点。

Claims (5)

1.一种建筑钢柱构件自动焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端装设有控制箱(2)，所述底座(1)上端两侧装设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上转动装设有翻转轴(4)，所述翻转轴(4)一侧装设有夹持机构，所述一侧支撑柱(3)上翻转轴(4)装设有传动机构，所述支撑柱(3)两面装设有行走机构，所述行走机构装设在所述底座(1)上，所述行走机构上装设有焊枪(5)，所述行走机构上连接有位移量检测模块，所述位移量检测模块输出端连接有控制模块，所述控制模块输出端连接有驱动模块，所述控制模块与驱动模块设置在所述控制箱(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢柱构件自动焊接装置，其特征在于：所述支撑柱(3)上设有第一穿孔(6)，所述第一穿孔(6)内装设有第一轴承(7)，所述夹持机构内装设有连接块(8)，所述翻转轴(4)一侧装设在所述连接块(8)上，所述连接块(8)为凹型状，所述连接块(8)两侧内壁上设有丝孔(9)，所述丝孔(9)内转动装设有丝杆(10)，所述丝杆(10)两面分别装设有旋把(11)与夹板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢柱构件自动焊接装置，其特征在于：所述传动机构内装设有主齿轮(13)，所述主齿轮(13)套设在所述翻转轴(4)上，所述主齿轮(13)一端啮合装设有副齿轮(14)，所述副齿轮(14)上装设有传动轴(15)，所述传动轴(15)一侧装设有电机(16)，所述底座(1)上装设有支撑架(17)，所述支撑架(17)上设有第二穿孔(18)，所述第二穿孔(18)内装设有第二轴承(19)，所述传动轴(15)贯穿于所述第二轴承(19)，所述电机(16)一侧装设在所述支撑架(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢柱构件自动焊接装置，其特征在于：所述行走机构内装设有导轨(20)，所述导轨(20)装设在所述底座(1)上，所述导轨(20)内设有导轨槽(21)，所述导轨槽(21)内壁两面装设有齿条(22)，所述齿条(22)上啮合装设有行走齿轮(23)，所述行走齿轮(23)上装设有转动轴(24)，所述转动轴(24)上转动装设有滑板(25)，所述滑板(25)上设有第三穿孔(26)，所述第三穿孔(26)内装设有第三轴承(27)，所述转动轴(24)贯穿于所述第三轴承(27)，所述转动轴(24)伸出端装设有行走电机(28)，所述行走电机(28)装设在所述滑板(25)上，所述滑板(25)上端装设有连接架(29)，所述连接架(29)上装设有电动升降杆(30)，所述电动升降杆(30)升降端装设有安装块(31)，所述安装块(31)上装设有所述焊枪(5)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢柱构件自动焊接装置，其特征在于：所述控制箱(2)上分别装设有装设有第一倒顺开关(32)与若干个第二倒顺开关(33)，所述电机(16)电源控制端装设有所述第一倒顺开关(32)，所述行走电机(28)电源控制端上装设有第二倒顺开关(33)，所述位移量检测模块输入端连接在所述行走电机(28)上，所述驱动模块分别连接在所述电机(16)、行走电机(28)与电动升降杆(30)上。

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