CN113515080A - 巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法，通过采用升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位，每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组支撑闸门油缸，通过控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，控制系统根据检测结果自动控制翻转轮带动闸门油缸翻转控制变形。本发明克服了原水电站闸门油缸转运、储存和维护过程中成本高，无法在储存过程中对闸门油缸变形量进行控制的问题，具有结构简单，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便的特点。

Description

巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法

技术领域

本发明属于安全防护技术领域，涉及一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法。

背景技术

在水利系统中，尤其是在巨型水电站中，用于挡水或泄洪的工作闸门进行启闭操作的设备，一般采用液压启闭机对闸门进行启闭操作，闸门的有效启闭涉及到水电站泄洪及发电系统，所以液压启闭机的安全运行关系到电站的安全运行，而油缸则是液压启闭机安全运行中最为重要的核心机构。为此，运行单位一般会制作一套备用油缸，当发生紧急情况时，可快速将备用油缸更换到设备上，可大大缩短设备的退运时间，确保水电站安全运行，因此，备用油缸的转运及日常维护保养就显得尤为重要。

由于油缸外形一般为瘦长的圆柱形，质量和体积较大，且价格昂贵，重量多大百吨，长度超过几十米。一般是采用固定的铁支架进行支撑，将其水平放置在仓库内进行保管，为防止长时间支撑储存导致油缸变形，维护人员会定期对油缸进行翻身，确保油缸本体不会发生弯曲变形。

目前，油缸在仓库内的转运和翻身工作，一般采用桥机或汽车吊进行操作配合，但现实工作中会遇到如仓库内无桥机、仓库因场地受限导致吊车无法进场配合，或沿线有很多障碍物等情况，这样油缸的转运、翻身及日常维护给我们维护人员提出了较大的考验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法,结构简单，采用升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位，每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组支撑闸门油缸，控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，控制系统根据检测结果自动控制翻转轮带动闸门油缸翻转控制变形，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，它包括行走机构、升降机构、夹持机构和控制系统；所述升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位；每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组；控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，根据检测结果自动控制翻转轮转动。

所述行走机构包括底板下侧连接的多个支撑轮，位于底板边沿配合的多个调节支撑。

所述升降机构包括升降板下侧连接的升降缸，微调机构穿过支撑柱与升降板四角连接，升降缸和支撑柱与底板连接。

所述升降板为平板，位于上侧中部设置多个激光照射点。

所述微调机构包括套管配合的调节杆，调节把穿过套管上的径向孔与调节杆连接，调节杆穿过支撑柱与升降板连接。

所述夹持机构包括夹持座连接的夹持臂，翻转轮与夹持臂配合，电机与翻转轮一端连接。

所述夹持座的下侧设置滑块与升降板上的滑槽配合，锁定件穿过夹持座与升降板连接。

所述控制系统包括移动箱内的PLC控制系统，激光测量传感器、激光照射点、升降缸和电机与PLC控制系统电性连接。

所述控制系统定期控制电机驱动翻转轮转动，激光照射点将测得的数值传输至控制系统与校核值进行比对，并调整翻转轮转动的角度。

如上所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置的储存转运控制方法，它包括如下步骤：

S1，吊装油缸，采用起吊设备将闸门油缸水平吊装放置于转运控制装置上，闸门油缸两端与支撑轮接触；此步骤中，调节支撑与地面接触，支撑轮脱离地面；

S2，转运安装，依次间隔旋转底板边沿的调节支撑使其脱离地面，由支撑轮与地面接触；推动行走机构带动闸门油缸转运至安装工位进行安装；

S3，转运储存，在S1后，依次间隔旋转底板边沿的调节支撑使其脱离地面，由支撑轮与地面接触；推动行走机构带动闸门油缸转运至储存工位进行储存；再依次间隔旋转底板边沿的调节支撑使其与地面接触，支撑轮脱离地面，闸门油缸处于水平状态；将激光测量传感器安放于闸门油缸两个支撑点之间的下部中间位置，测距方向垂直朝上与闸门油缸中心线对应；

S4，录入参数，开启激光测量传感器后启动电机，驱动闸门油缸旋转一周，激光测量传感器将闸门油缸旋转一周所测得的参数数值传输给控制系统，控制系统录入该参数数值，并将其作为校核值；激光测量传感器和电机关闭；

S5，变形检测，在设定检测周期到达时，控制系统自动控制激光测量传感器、电机依次开启，驱动闸门油缸旋转一周后停止；控制系统将激光测量传感器测得的数值与校核值进行比对，若所测数值与校核值的差值在设定控制范围内，则终止检测；反之，则进行调整控制变形；

S6，变形控制，控制系统根据变形检测校核的差值，耦合得出闸门油缸变形量最大的径向方向，启动电机驱动闸门油缸将变形量最大的方向竖直朝上；电机关闭，等待下一检测周期到来；

S7，存储保养，定期将油缸进行旋转翻身操作，防止油缸水平放置时内壁顶部无油膜而发生锈蚀现象，同时避免油缸长期在同一角度放置时因自重发生弯曲变形，控制控制系统根据时间周期自动驱动装置对油缸进行翻身操作，翻身的逻辑顺序为：将油缸以外径周长均分为n份，可得出每份区域对应的角度为360°/n，则控制系统会根据人为设定的时间周期T，每次按180°+360°/n的逻辑旋转角度对油缸自动进行旋转翻身操作，避免油缸在储存过程中发生弯曲变形和内壁锈蚀等现象发生。

一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，它包括行走机构、升降机构、夹持机构和控制系统；升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位；每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组；控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，根据检测结果自动控制翻转轮转动。结构简单，通过采用升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位，每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组支撑闸门油缸，通过控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，控制系统根据检测结果自动控制翻转轮带动闸门油缸翻转控制变形，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便。

在优选的方案中，行走机构包括底板下侧连接的多个支撑轮，位于底板边沿配合的多个调节支撑。结构简单，使用时，在吊装和储存的过程中，调节支撑与地面接触，支撑轮脱离地面；在转运过程中，支撑轮与地面接触，调节支撑脱离地面。

在优选的方案中，升降机构包括升降板下侧连接的升降缸，微调机构穿过支撑柱与升降板四角连接，升降缸和支撑柱与底板连接。结构简单，使用时，升降缸驱动夹持机构升降，使闸门油缸调整高度，便于起吊安装或越过障碍物，在狭窄空间内转运时无需大型起吊设备。

在优选的方案中，升降板为平板，位于上侧中部设置多个激光照射点。结构简单，使用时，在储存过程，开启激光照射点，其激光光束垂直向上照射，同一个升降板上的两个激光照射点之间的间距与闸门油缸的直径相等，所发射的光束分别位于闸门油缸的两侧，如若其中一侧的激光束被闸门油缸挡住，另一侧的激光束远离闸门油缸，则说明闸门油缸的支撑点相对于夹持机构中心发生了偏移，需要对夹持机构进行调整，使闸门油缸两端位于同一水平轴线上。

在优选的方案中，微调机构包括套管配合的调节杆，调节把穿过套管上的径向孔与调节杆连接，调节杆穿过支撑柱与升降板连接。结构简单，储存过程中，在调节支撑与地面接触后，如若发现闸门油缸的一端与另一端发生偏移后，通过微调机构调节闸门其中一端位移，使闸门两端位于同一水平轴线上；调节时，推动调节把向径向孔一侧转动，套管与支撑柱抵触，调节杆随之转动推动升降板发生位移，微调机构随之位移。

在优选的方案中，夹持机构包括夹持座连接的夹持臂，翻转轮与夹持臂配合，电机与翻转轮一端连接。结构简单，使用时，闸门油缸两端与翻转轮接触，电机驱动翻转轮带动闸门油缸转动，夹持臂对闸门油缸进行限位，避免其转动过程中侧翻导致滑落。

在优选的方案中，夹持座的下侧设置滑块与升降板上的滑槽配合，锁定件穿过夹持座与升降板连接。结构简单，在微调机构对升降板微调的范围不能满足闸门油缸调整时，采用锁定件调整升降板，调整时，旋转锁定件驱动升降板移动。

在优选的方案中，控制系统包括移动箱内的PLC控制系统，激光测量传感器、激光照射点、升降缸和电机与PLC控制系统电性连接。结构简单，在转移过程中，移动箱随转移过程中同步移动，便于直观操作；PLC控制系统控制激光测量传感器、激光照射点、升降缸和电机的开闭；激光测量传感器安装于闸门油缸两个支撑点之间的中部位置，激光束垂直朝向闸门油缸中心线。

在优选的方案中，控制系统定期控制电机驱动翻转轮转动，激光照射点将测得的数值传输至控制系统与校核值进行比对，并调整翻转轮转动的角度。结构简单，使用时，根据运维大纲，设定控制系统的检测周期，闸门油缸越长越重，则检测周期越短；在闸门油缸转运至储存工位后，闸门油缸调整至水平位置，再进行激光测量传感器的安装，翻转轮带动闸门油缸旋转一周时测得的参数竖直作为校核值；将下次周期性检测的参数值与校核值进行对比，判定闸门油缸变形的最大径向方向，将其作为油缸角度翻转调整的方向。

在优选的方案中，如上巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置的储存转运控制方法，它包括如下步骤：

S1，吊装油缸，采用起吊设备将闸门油缸水平吊装放置于转运控制装置上，闸门油缸两端与支撑轮接触；此步骤中，调节支撑与地面接触，支撑轮脱离地面；

S2，转运安装，依次间隔旋转底板边沿的调节支撑使其脱离地面，由支撑轮与地面接触；推动行走机构带动闸门油缸转运至安装工位进行安装；

S3，转运储存，在S1后，依次间隔旋转底板边沿的调节支撑使其脱离地面，由支撑轮与地面接触；推动行走机构带动闸门油缸转运至储存工位进行储存；再依次间隔旋转底板边沿的调节支撑使其与地面接触，支撑轮脱离地面，闸门油缸处于水平状态；将激光测量传感器安放于闸门油缸两个支撑点之间的下部中间位置，测距方向垂直朝上与闸门油缸中心线对应；

S4，录入参数，开启激光测量传感器后启动电机，驱动闸门油缸旋转一周，激光测量传感器将闸门油缸旋转一周所测得的参数数值传输给控制系统，控制系统录入该参数数值，并将其作为校核值；激光测量传感器和电机关闭；

S5，变形检测，在设定检测周期到达时，控制系统自动控制激光测量传感器、电机依次开启，驱动闸门油缸旋转一周后停止；控制系统将激光测量传感器测得的数值与校核值进行比对，若所测数值与校核值的差值在设定控制范围内，则终止检测；反之，则进行调整控制变形；

S6，变形控制，控制系统根据变形检测校核的差值，耦合得出闸门油缸变形量最大的径向方向，启动电机驱动闸门油缸将变形量最大的方向竖直朝上；电机关闭，等待下一检测周期到来。该方操作简单方便，转运和储存方便，有利于在狭窄空间内作业，储存过程中，无需大型起吊设备和大型厂房，有利于节省成本，在储存过程中有效控制闸门油缸变形量；

S7，存储保养，定期将油缸进行旋转翻身操作，防止油缸水平放置时内壁顶部无油膜而发生锈蚀现象，同时避免油缸长期在同一角度放置时因自重发生弯曲变形，控制控制系统根据时间周期自动驱动装置对油缸进行翻身操作，翻身的逻辑顺序为：将油缸以外径周长均分为n份，可得出每份区域对应的角度为360°/n，则控制系统会根据人为设定的时间周期T，每次按180°+360°/n的逻辑旋转角度对油缸自动进行旋转翻身操作，避免油缸在储存过程中发生弯曲变形和内壁锈蚀等现象发生。

一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置及方法，它包括行走机构、升降机构、夹持机构和控制系统，通过采用升降机构的升降缸与行走机构的底板连接，夹持机构位于升降机构的升降板两端，翻转轮与夹持臂组成夹持点，翻转轮转动过程中夹持臂径向限位，每两个行走机构、升降机构和夹持机构为一组支撑闸门油缸，通过控制系统与升降机构和夹持机构电性连接，控制系统根据检测结果自动控制翻转轮带动闸门油缸翻转控制变形。本发明克服了原水电站闸门油缸转运、储存和维护过程中成本高，无法在储存过程中对闸门油缸变形量进行控制的问题，具有结构简单，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的使用状态图。

图中：行走机构1，底板11，支撑轮12，调节支撑13，升降机构2，升降板21，升降缸22，微调机构23，支撑柱24，激光照射点25，夹持机构3，夹持座31，夹持臂32，翻转轮33，电机34，锁定件35，控制系统4，激光测量传感器41。

具体实施方式

如图1~图2中，一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，它包括行走机构1、升降机构2、夹持机构3和控制系统4；所述升降机构2的升降缸22与行走机构1的底板11连接，夹持机构3位于升降机构2的升降板21两端，翻转轮33与夹持臂32组成夹持点，翻转轮33转动过程中夹持臂32径向限位；每两个行走机构1、升降机构2和夹持机构3为一组；控制系统4与升降机构2和夹持机构3电性连接，根据检测结果自动控制翻转轮33转动。结构简单，通过采用升降机构2的升降缸22与行走机构1的底板11连接，夹持机构3位于升降机构2的升降板21两端，翻转轮33与夹持臂32组成夹持点，翻转轮33转动过程中夹持臂32径向限位，每两个行走机构1、升降机构2和夹持机构3为一组支撑闸门油缸，通过控制系统4与升降机构2和夹持机构3电性连接，控制系统4根据检测结果自动控制翻转轮33带动闸门油缸翻转控制变形，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便。

优选的方案中，所述行走机构1包括底板11下侧连接的多个支撑轮12，位于底板11边沿配合的多个调节支撑13。结构简单，使用时，在吊装和储存的过程中，调节支撑13与地面接触，支撑轮12脱离地面；在转运过程中，支撑轮12与地面接触，调节支撑13脱离地面。

优选地，支撑轮12为带刹车机构的万向轮。

优选地，调节支撑13包括丝杆两端连接的支撑脚和手轮，支撑脚朝向地面，使用时，旋转手轮驱动丝杆带动支撑脚升降。

优选的方案中，所述升降机构2包括升降板21下侧连接的升降缸22，微调机构23穿过支撑柱24与升降板21四角连接，升降缸22和支撑柱24与底板11连接。结构简单，使用时，升降缸22驱动夹持机构3升降，使闸门油缸调整高度，便于起吊安装或越过障碍物，在狭窄空间内转运时无需大型起吊设备。

优选的方案中，所述升降板21为平板，位于上侧中部设置多个激光照射点25。结构简单，使用时，在储存过程，开启激光照射点25，其激光光束垂直向上照射，同一个升降板21上的两个激光照射点25之间的间距与闸门油缸的直径相等，所发射的光束分别位于闸门油缸的两侧，如若其中一侧的激光束被闸门油缸挡住，另一侧的激光束远离闸门油缸，则说明闸门油缸的支撑点相对于夹持机构3中心发生了偏移，需要对夹持机构3进行调整，使闸门油缸两端位于同一水平轴线上。

优选的方案中，所述微调机构23包括套管配合的调节杆，调节把穿过套管上的径向孔与调节杆连接，调节杆穿过支撑柱24与升降板21连接。结构简单，储存过程中，在调节支撑13与地面接触后，如若发现闸门油缸的一端与另一端发生偏移后，通过微调机构23调节闸门其中一端位移，使闸门两端位于同一水平轴线上；调节时，推动调节把向径向孔一侧转动，套管与支撑柱24抵触，调节杆随之转动推动升降板21发生位移，微调机构23随之位移。

优选的方案中，所述夹持机构3包括夹持座31连接的夹持臂32，翻转轮33与夹持臂32配合，电机34与翻转轮33一端连接。结构简单，使用时，闸门油缸两端与翻转轮33接触，电机34驱动翻转轮33带动闸门油缸转动，夹持臂32对闸门油缸进行限位，避免其转动过程中侧翻导致滑落。

优选的方案中，所述夹持座31的下侧设置滑块与升降板21上的滑槽配合，锁定件35穿过夹持座31与升降板21连接。结构简单，在微调机构23对升降板21微调的范围不能满足闸门油缸调整时，采用锁定件35调整升降板21，调整时，旋转锁定件35驱动升降板21移动。

优选的方案中，所述控制系统4包括移动箱内的PLC控制系统，激光测量传感器41、激光照射点25、升降缸22和电机34与PLC控制系统电性连接。结构简单，在转移过程中，移动箱随转移过程中同步移动，便于直观操作；PLC控制系统控制激光测量传感器41、激光照射点25、升降缸22和电机34的开闭；激光测量传感器41安装于闸门油缸两个支撑点之间的中部位置，激光束垂直朝向闸门油缸中心线。

优选的方案中，所述控制系统4定期控制电机34驱动翻转轮33转动，激光照射点25将测得的数值传输至控制系统4与校核值进行比对，并调整翻转轮33转动的角度。结构简单，使用时，根据运维大纲，设定控制系统4的检测周期，闸门油缸越长越重，则检测周期越短；在闸门油缸转运至储存工位后，闸门油缸调整至水平位置，再进行激光测量传感器41的安装，翻转轮33带动闸门油缸旋转一周时测得的参数竖直作为校核值；将下次周期性检测的参数值与校核值进行对比，判定闸门油缸变形的最大径向方向，将其作为油缸角度翻转调整的方向。

优选地，在闸门油缸储存过程中，受到自重和储存时间影响，其两个支撑点之间的中部位置形成塌落发生变形，在定期维护检测过程中，激光测量传感器41所测的数值会与初次储存时测得的数值，也即是校核值有所不同，则控制系统4控制电机34启动，驱动翻转轮33带动闸门油缸翻转一个角度，将闸门油缸最大变形段翻转至上侧，再利用闸门油缸的自重和储存时间，缓慢使其恢复，从而减少变形量。

优选地，由于闸门油缸转移至储存工位无需大型起吊设备，有利于建立密闭的储存空间，提高闸门油缸的储存环境，继而提高其寿命周期；还有利于降低储存空间高度和节省厂房用地，从而节省成本。

在优选的方案中，如上所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置的储存转运控制方法，它包括如下步骤：

S1，吊装油缸，采用起吊设备将闸门油缸水平吊装放置于转运控制装置上，闸门油缸两端与支撑轮12接触；此步骤中，调节支撑13与地面接触，支撑轮12脱离地面；

S2，转运安装，依次间隔旋转底板11边沿的调节支撑13使其脱离地面，由支撑轮12与地面接触；推动行走机构1带动闸门油缸转运至安装工位进行安装；

S3，转运储存，在S1后，依次间隔旋转底板11边沿的调节支撑13使其脱离地面，由支撑轮12与地面接触；推动行走机构1带动闸门油缸转运至储存工位进行储存；再依次间隔旋转底板11边沿的调节支撑13使其与地面接触，支撑轮12脱离地面，闸门油缸处于水平状态；将激光测量传感器41安放于闸门油缸两个支撑点之间的下部中间位置，测距方向垂直朝上与闸门油缸中心线对应；

S4，录入参数，开启激光测量传感器41后启动电机34，驱动闸门油缸旋转一周，激光测量传感器41将闸门油缸旋转一周所测得的参数数值传输给控制系统4，控制系统4录入该参数数值，并将其作为校核值；激光测量传感器41和电机34关闭；

S5，变形检测，在设定检测周期到达时，控制系统4自动控制激光测量传感器41、电机34依次开启，驱动闸门油缸旋转一周后停止；控制系统4将激光测量传感器41测得的数值与校核值进行比对，若所测数值与校核值的差值在设定控制范围内，则终止检测；反之，则进行调整控制变形；

S6，变形控制，控制系统4根据变形检测校核的差值，耦合得出闸门油缸变形量最大的径向方向，启动电机34驱动闸门油缸将变形量最大的方向竖直朝上；电机34关闭，等待下一检测周期到来。该方操作简单方便，转运和储存方便，有利于在狭窄空间内作业，储存过程中，无需大型起吊设备和大型厂房，有利于节省成本，在储存过程中有效控制闸门油缸变形量；

S7，存储保养，定期将油缸进行旋转翻身操作，防止油缸水平放置时内壁顶部无油膜而发生锈蚀现象，同时避免油缸长期在同一角度放置时因自重发生弯曲变形，控制控制系统4根据时间周期自动驱动装置对油缸进行翻身操作，翻身的逻辑顺序为：将油缸以外径周长均分为n份，可得出每份区域对应的角度为360°/n，则控制系统4会根据人为设定的时间周期T，每次按180°+360°/n的逻辑旋转角度对油缸自动进行旋转翻身操作，避免油缸在储存过程中发生弯曲变形和内壁锈蚀等现象发生。

如上所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，安装使用时，采用升降机构2的升降缸22与行走机构1的底板11连接，夹持机构3位于升降机构2的升降板21两端，翻转轮33与夹持臂32组成夹持点，翻转轮33转动过程中夹持臂32径向限位，每两个行走机构1、升降机构2和夹持机构3为一组支撑闸门油缸，控制系统4与升降机构2和夹持机构3电性连接，控制系统4根据检测结果自动控制翻转轮33带动闸门油缸翻转控制变形，转运和储存方便，根据储存时间周期对闸门油缸进行变形检测，检测同时调整闸门油缸翻转角度控制变形量，维护成本低，操作简单方便。

使用时，在吊装和储存的过程中，调节支撑13与地面接触，支撑轮12脱离地面；在转运过程中，支撑轮12与地面接触，调节支撑13脱离地面。

使用时，升降缸22驱动夹持机构3升降，使闸门油缸调整高度，便于起吊安装或越过障碍物，在狭窄空间内转运时无需大型起吊设备。

使用时，在储存过程，开启激光照射点25，其激光光束垂直向上照射，同一个升降板21上的两个激光照射点25之间的间距与闸门油缸的直径相等，所发射的光束分别位于闸门油缸的两侧，如若其中一侧的激光束被闸门油缸挡住，另一侧的激光束远离闸门油缸，则说明闸门油缸的支撑点相对于夹持机构3中心发生了偏移，需要对夹持机构3进行调整，使闸门油缸两端位于同一水平轴线上。

储存过程中，在调节支撑13与地面接触后，如若发现闸门油缸的一端与另一端发生偏移后，通过微调机构23调节闸门其中一端位移，使闸门两端位于同一水平轴线上；调节时，推动调节把向径向孔一侧转动，套管与支撑柱24抵触，调节杆随之转动推动升降板21发生位移，微调机构23随之位移。

使用时，闸门油缸两端与翻转轮33接触，电机34驱动翻转轮33带动闸门油缸转动，夹持臂32对闸门油缸进行限位，避免其转动过程中侧翻导致滑落。

在微调机构23对升降板21微调的范围不能满足闸门油缸调整时，采用锁定件35调整升降板21，调整时，旋转锁定件35驱动升降板21移动。

在转移过程中，移动箱随转移过程中同步移动，便于直观操作；PLC控制系统控制激光测量传感器41、激光照射点25、升降缸22和电机34的开闭；激光测量传感器41安装于闸门油缸两个支撑点之间的中部位置，激光束垂直朝向闸门油缸中心线。

使用时，根据运维大纲，设定控制系统4的检测周期，闸门油缸越长越重，则检测周期越短；在闸门油缸转运至储存工位后，闸门油缸调整至水平位置，再进行激光测量传感器41的安装，翻转轮33带动闸门油缸旋转一周时测得的参数竖直作为校核值；将下次周期性检测的参数值与校核值进行对比，判定闸门油缸变形的最大径向方向，将其作为油缸角度翻转调整的方向。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：它包括行走机构（1）、升降机构（2）、夹持机构（3）和控制系统（4）；所述升降机构（2）的升降缸（22）与行走机构（1）的底板（11）连接，夹持机构（3）位于升降机构（2）的升降板（21）两端，翻转轮（33）与夹持臂（32）组成夹持点，翻转轮（33）转动过程中夹持臂（32）径向限位；每两个行走机构（1）、升降机构（2）和夹持机构（3）为一组；控制系统（4）与升降机构（2）和夹持机构（3）电性连接，根据检测结果自动控制翻转轮（33）转动。

2.根据权利要求1所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述行走机构（1）包括底板（11）下侧连接的多个支撑轮（12），位于底板（11）边沿配合的多个调节支撑（13）。

3.根据权利要求1所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述升降机构（2）包括升降板（21）下侧连接的升降缸（22），微调机构（23）穿过支撑柱（24）与升降板（21）四角连接，升降缸（22）和支撑柱（24）与底板（11）连接。

4.根据权利要求3所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述升降板（21）为平板，位于上侧中部设置多个激光照射点（25）。

5.根据权利要求3所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述微调机构（23）包括套管配合的调节杆，调节把穿过套管上的径向孔与调节杆连接，调节杆穿过支撑柱（24）与升降板（21）连接。

6.根据权利要求1所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述夹持机构（3）包括夹持座（31）连接的夹持臂（32），翻转轮（33）与夹持臂（32）配合，电机（34）与翻转轮（33）一端连接。

7.根据权利要求6所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述夹持座（31）的下侧设置滑块与升降板（21）上的滑槽配合，锁定件（35）穿过夹持座（31）与升降板（21）连接。

8.根据权利要求1所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述控制系统（4）包括移动箱内的PLC控制系统，激光测量传感器（41）、激光照射点（25）、升降缸（22）和电机（34）与PLC控制系统电性连接。

9.根据权利要求8所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置，其特征是：所述控制系统（4）定期控制电机（34）驱动翻转轮（33）转动，激光照射点（25）将测得的数值传输至控制系统（4）与校核值进行比对，并调整翻转轮（33）转动的角度。

10.根据权利要求1~9任一项所述的巨型水电站闸门油缸储存转运控制装置的储存转运控制方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，吊装油缸，采用起吊设备将闸门油缸水平吊装放置于转运控制装置上，闸门油缸两端与支撑轮（12）接触；此步骤中，调节支撑（13）与地面接触，支撑轮（12）脱离地面；

S2，转运安装，依次间隔旋转底板（11）边沿的调节支撑（13）使其脱离地面，由支撑轮（12）与地面接触；推动行走机构（1）带动闸门油缸转运至安装工位进行安装；

S3，转运储存，在S1后，依次间隔旋转底板（11）边沿的调节支撑（13）使其脱离地面，由支撑轮（12）与地面接触；推动行走机构（1）带动闸门油缸转运至储存工位进行储存；再依次间隔旋转底板（11）边沿的调节支撑（13）使其与地面接触，支撑轮（12）脱离地面，闸门油缸处于水平状态；将激光测量传感器（41）安放于闸门油缸两个支撑点之间的下部中间位置，测距方向垂直朝上与闸门油缸中心线对应；

S4，录入参数，开启激光测量传感器41）后启动电机（34），驱动闸门油缸旋转一周，激光测量传感器（41）将闸门油缸旋转一周所测得的参数数值传输给控制系统（4），控制系统（4）录入该参数数值，并将其作为校核值；激光测量传感器（41）和电机（34）关闭；

S5，变形检测，在设定检测周期到达时，控制系统（4）自动控制激光测量传感器（41）、电机（34）依次开启，驱动闸门油缸旋转一周后停止；控制系统（4）将激光测量传感器（41）测得的数值与校核值进行比对，若所测数值与校核值的差值在设定控制范围内，则终止检测；反之，则进行调整控制变形；

S6，变形控制，控制系统（4）根据变形检测校核的差值，耦合得出闸门油缸变形量最大的径向方向，启动电机（34）驱动闸门油缸将变形量最大的方向竖直朝上；电机（34）关闭，等待下一检测周期到来；

S7，存储保养，定期将油缸进行旋转翻身操作，防止油缸水平放置时内壁顶部无油膜而发生锈蚀现象，同时避免油缸长期在同一角度放置时因自重发生弯曲变形，控制控制系统（4）根据时间周期自动驱动装置对油缸进行翻身操作，翻身的逻辑顺序为：将油缸以外径周长均分为n份，可得出每份区域对应的角度为360°/n，则控制系统（4）会根据人为设定的时间周期T，每次按180°+360°/n的逻辑旋转角度对油缸自动进行旋转翻身操作，避免油缸在储存过程中发生弯曲变形和内壁锈蚀等现象发生。

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