CN211332305U - 可移动自动式装夹、翻转托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动自动式装夹、翻转托架，属于装夹自动化技术领域。它包括液压伸缩油缸、托架A、基板、软着陆架、钢丝绳、伸缩油缸、升降油缸、托辊、控制电机、减速器、托架B和夹紧油缸几个组成部分，采用电气操纵控制，托架A由液压伸缩油缸在基板上推动，托架B固定于基板上，根据工件的支撑范围的位置来进行调整，托架A和托架B都采用V字支撑结构，支撑板可调、可更换，托架A和托架B的支撑内侧都装有软着陆架，软着陆架上安装有翻转托辊，翻转托辊的下部装有升降油缸，控制电机和减速器位于软着陆架左侧，伸缩油缸位于托架A之中。本实用新型实现了工件加工的准确性，提高了工作效率，降低了作业难度和强度，省时又省力。

Description

可移动自动式装夹、翻转托架

技术领域

本实用新型涉及一种可移动自动式装夹、翻转托架，属于装夹自动化技术领域。

背景技术

在龙门铣床、落地镗床等机床在加工大型转子、轧辊等轴类零部件的过程中，零部件表面经常需要完成不同位置的平面、槽、孔、螺纹等加工工序，由于工件大小的不同、长短的不同、加工部位的不同，工件需要经常松、夹、翻转，非常费力，增加了劳动强度、浪费了人力成本。可移动自动式装夹、翻转托架可以在设定的规格范围内自动实现完成工件的松、夹、翻转等工作，操作简单、省事、便捷。本实用新型解决了轴类铣、镗、钻、铰、攻丝等工序在工件加工的过程中，出现的工件装夹、翻转困难的问题，实现了工件加工的准确性、提高了工作的效率、降低了劳动的强度。

查阅文献，目前市场上还没有这种可移动自动式装夹、翻转托架。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可移动自动式装夹、翻转托架，该装置适用于大型转子、轧辊等轴类零部件的一次性装夹、复合型多工序加工，既方便实用又实现了工件加工的准确性、提高了工作的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可移动自动式装夹、翻转托架，包括液压伸缩油缸、托架A、基板、软着陆架、钢丝绳、伸缩油缸、升降油缸、翻转托辊、控制电机、减速器、托架B和夹紧油缸几个组成部分。

托架共有两个，一个托架B固定在平台基板上，另一个托架A由液压伸缩油缸推动，将托架A移动到适合的位置，夹紧油缸安装于托架A上，并将托架A固定到基板上，根据工件所支撑范围的位置进行调整，托架A和托架B的支撑都采用V字结构，支撑板可调、可更换，托架A和托架B的支撑内侧都装有软着陆架，软着陆架上装有翻转托辊，翻转托辊的材料采用高强度塑木板，翻转托辊下部装有升降油缸，控制电机和减速器位于软着陆架左侧，伸缩油缸位于托架A之中，两根钢丝绳分别与托架A、托架B上的伸缩油缸的上端相连接，伸缩油缸通过钢丝绳可压紧工件,翻转托辊的下方安装有升降油缸，工件在吊装时，首先落在翻转托辊上，由于翻转托辊下面的装有起缓冲作用的升降油缸，减轻了工件对托架A和托架B的冲击，工件在平稳着陆后，采用钢丝绳固定的形式，由翻转托辊内部安装的升降油缸压紧工件，开始对工件的相关工序进行加工，等相关工序完成后，托架A由液压伸缩油缸控制来放松工件，再由翻转托辊根据摩擦辊的原理，翻转工件进行其它工序加工，翻转托辊由控制电机和减速器驱动，当所有工序完成后，去除托架A和托架B上的钢丝绳，起吊工件，完成全部的加工。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理、操作方便，安全实用，采用电气操纵控制，通过控制电机、液压油缸等元件，实现托架移动、工件的装夹、缓冲着陆、翻转等功能，是一种自动化较高的结构，通过对工件装夹、翻转的自动化过程，实现了工件加工的准确性，提高了工作效率，降低了作业难度和强度，省时又省力，适用于大型转子、轧辊等轴类零部件的一次性装夹、复合型多工序的加工。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标号：

1、液压伸缩油缸，2、托架A，3、基板，4、软着陆架，5、钢丝绳，6、伸缩油缸，7、升降油缸，8、翻转托辊，9、控制电机，10、减速器,11、托架B，12、夹紧油缸。

具体实施方式

如图1所示，一种可移动自动式装夹、翻转托架，包括液压伸缩油缸1、托架A2、基板3、软着陆架4、钢丝绳5、伸缩油缸6、升降油缸7、翻转托辊8、控制电机9、减速器10、托架B11和夹紧油缸12，所述托架共有两个，一个托架B11固定在基板3的平台上，另一个托架A2由液压伸缩油缸1来推动，将托架A2移动到适合的位置，根据工件所受支撑范围的位置来进行调整，夹紧油缸12将托架A2固定到基板3上，托架A2和托架B11的支撑都采用V字结构，支撑板可调、可更换，托架A2和托架B11的支撑内侧都装有软着陆架4，软着陆架4上安装有翻转托辊8，翻转托辊8的材料采用高强度塑木板，即木塑复合材料内含塑料，具有较好的弹性模量，良好的韧性和刚度能够保证不易变形，具有与硬木相当的抗压、抗弯曲等物理机械性能，伸缩油缸6位于托架A2之中，两根钢丝绳5分别与托架A2、托架B11上的伸缩油缸6的上端相连接，伸缩油缸6通过钢丝绳5可压紧工件,翻转托辊8的下部装有升降油缸7，工件吊装时，首先落在翻转托辊8上，由于翻转托辊8下面的升降油缸7起到了缓冲的作用，减缓冲击力，减轻了工件对托架A2和托架B11的冲击，工件平稳着陆后，采用钢丝绳5来固定的形式，钢丝绳5与伸缩油缸6连接，由托架A2内安装的伸缩油缸6压紧工件，将液压能转化成机械能，开始相关工序对加工件进行加工，等相关工序完成后，托架A2由伸液压缩油缸1来放松加工件，再由翻转托辊8根据摩擦辊的原理带动轴类零部件翻转，翻转工件后进行其它工序的加工，翻转托辊8由控制电机9、减速器10所驱动，降低了转速，增加了扭矩，当所有工序完成后，去除托架压板或钢丝绳5，起吊工件，完成全部的加工。

该可移动自动式装夹、翻转托架适用于大型转子、轧辊等轴类零部件的一次性装夹、复合型多工序加工。

使用方法：

首先，操作者要确定工件的重量、装夹的位置与装夹的距离,操作控制液压伸缩油缸1，将托架A2移动到适合的位置，夹紧油缸12将托架A2固定到平台基板3上，操作升起软着陆架4，使软着陆架4高出托架A2，工件落于软着陆架4上，由于工件的重力作用，软着陆架4会下沉，控制软着陆架4下降，将工件平稳落在托架A2和托架B11上，用钢丝绳5缠绕工件，再用伸缩油缸6固定住钢丝绳5，操作拉紧钢丝绳5，使得工件夹紧在托架A2和托架B11上，机床按相应工序来加工，加工完成后，伸缩油缸6来放松钢丝绳5，根据工件的重量，设定软着陆架4、升降油缸7的压力（支撑力为工件重量的80%），翻转托辊8支撑工件（工件不得脱离托架A2和托架B11），操作控制电机9，通过减速器10驱动翻转托辊8带动工件，根据划线位置翻转工件，达到要求位置后，停止翻转，进行下一步工序的加工，完成相关工序的加工后，操作进行下一个翻转，直至全部工序完成，拆卸工件。

Claims (2)

1.一种可移动自动式装夹、翻转托架，包括液压伸缩油缸（1）、托架A（2）、基板（3）、软着陆架（4）、钢丝绳（5）、伸缩油缸（6）、升降油缸（7）、翻转托辊（8）、控制电机（9）、减速器（10）、托架B（11）和夹紧油缸（12），其特征在于：所述托架A（2）由液压伸缩油缸（1）在基板（3）上推动，将托架A（2）移动到适合的位置，夹紧油缸（12）安装于托架A（2）上，并将托架A（2）固定到基板（3）上，根据工件的支撑范围的位置来进行调整，托架B（11）固定于基板（3）上，托架A（2）和托架B（11）都采用V字支撑结构，托架A（2）和托架B（11）的支撑内侧都装有软着陆架（4），软着陆架（4）上安装有翻转托辊（8），翻转托辊（8）的下部装有升降油缸（7），控制电机（9）和减速器（10）位于软着陆架（4）左侧，伸缩油缸（6）位于托架A（2）之中，两根钢丝绳（5）分别与托架A（2）、托架B（11）上的伸缩油缸（6）的上端相连接，伸缩油缸（6）通过钢丝绳（5）可压紧工件,翻转托辊（8）的下方安装有升降油缸（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动自动式装夹、翻转托架，其特征在于：所述翻转托辊（8）的材料采用高强度塑木板。

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