CN109702416A - 用于翻转架的翻转控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于翻转架的翻转控制系统，包括带有多个端口的PLC电控系统，所述PLC电控系统的一个端口与用于输入或调取参数的人机界面连接，所述PLC电控系统的另一个端口连接翻转设备，所述翻转设备包括用于实现工件翻转的液压控制机构、用于实现翻转设备移动的移动控制机构以及用于检测角度的检测机构；本发明结构简单，使用方便，其可以在人机界面上显示工件从0°～180°的任意角度，通过位移传感器自动检测翻转臂翻转角度，避免了人为测量角度，节约了人力资源成本，省时省力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及翻转架设备领域，尤其涉及用于翻转架的翻转控制系统。
背景技术
翻转架是针对钢结构生产中H型钢的翻转而设计的机构，在工作时，将H型钢放置于翻转架上，使H型钢翻转成90°、180°，然后移动至指定地点进行焊接、校正、或检验探伤。传统的翻转方法是由气缸使翻转架上的翻转比动作，但是这种结构只能将H型钢翻转成90°或180°，若要翻转成其他角度需要认为估算、手工测量，使得翻转角度不正确，严重影响了工作效率。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于翻转架的翻转控制系统，其可以实现0°至180°之间任意角度的调节及监控，有效降低了使用成本，提高了工作效率。
本发明所采用的技术方案如下：
用于翻转架的翻转控制系统，包括带有多个端口的PLC电控系统，所述PLC电控系统的一个端口与用于输入或调取参数的人机界面连接，所述PLC电控系统的另一个端口连接翻转设备，所述翻转设备包括用于实现工件翻转的液压控制机构、用于实现翻转设备移动的移动控制机构以及用于检测角度的检测机构；
所述液压控制机构包括左翻转机构和右翻转机构，所述左翻转机构和右翻转机构均包括油缸，各油缸的输出端均通过销轴与翻转臂的一端销接，各根翻转臂并列布置并由同一根支撑轴贯穿；
所述移动控制机构包括行走电机，所述行走电机的输出端通过链轮传动机构与传动轴配合，所述传动轴的两端分别连接用于在导轨上移动的行走轮；
所述检测机构包括安装在各根翻转臂上的位移传感器。
其进一步技术方案在于：
于各根翻转臂的相对处内侧、在所述支撑轴的外周还配合内压盖，于各根翻转臂的相背处外侧、在所述支撑轴的外周还配合外压盖，所述支撑轴与各翻转臂的贯穿处还配合轴承；
所述支撑轴的两端与机架的内壁两侧活动连接；
所述链轮传动机构包括安装在行走电机输出端的主动链轮，所述主动链轮通过链条与被动链轮连接，所述被动链轮与传动轴配合。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，使用方便，其可以在人机界面上显示工件从0°～180°的任意角度，通过位移传感器自动检测翻转臂翻转角度，避免了人为测量角度，节约了人力资源成本，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部剖视结构示意图Ⅱ。
图3为本发明的局部剖视结构示意图Ⅰ。
图4为本发明的控制原理示意图。
其中：1、导轨；2、油缸；3、翻转臂；4、支撑轴；5、盖板；6、盖板支架；7、行走电机；8、主动链轮；9、链条；10、被动链轮；11、PLC电控系统；12、人机界面；13、轴承；14、外压盖；15、内压盖；16、机架；17、传动轴；18、行走轮；19、销轴。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1至图4所示，用于翻转架的翻转控制系统包括带有多个端口的PLC电控系统11，PLC电控系统11的一个端口与用于输入或调取参数的人机界面12连接，PLC电控系统11的另一个端口连接翻转设备，翻转设备包括用于实现工件翻转的液压控制机构、用于实现翻转设备移动的移动控制机构以及用于检测角度的检测机构；
液压控制机构包括左翻转机构和右翻转机构，所述左翻转机构和右翻转机构均包括油缸2，各油缸2的输出端均通过销轴19与翻转臂3的一端销接，各根翻转臂3并列布置并由同一根支撑轴4贯穿；于各根翻转臂3的相对处内侧、在支撑轴4的外周还配合内压盖15，于各根翻转臂3的相背处外侧、在支撑轴4的外周还配合外压盖14，支撑轴4与各翻转臂3的贯穿处还配合轴承13。支撑轴4的两端与机架16的内壁两侧活动连接。移动控制机构包括行走电机7，行走电机7的输出端通过链轮传动机构与传动轴17配合，传动轴17的两端分别连接用于在导轨1上移动的行走轮18；链轮传动机构包括安装在行走电机7输出端的主动链轮8，主动链轮8通过链条9与被动链轮10连接，所述被动链轮10与传动轴17配合。检测机构包括安装在各根翻转臂3上的位移传感器。在上述机架16内部还设有盖板支架6和盖板5，盖板5用于支撑复位状态下的翻转臂3。
本发明的具体工作过程如下：
首先将H型钢置于输送辊道上，该输送辊道为两边为辊道，中间可让本发明移进移出的空间，行走电机7控制链轮传动机构使行走轮18在导轨1上移动。PLC电控系统11控制翻转设备启动，其中一个油缸2启动使一根翻转臂3以支撑轴4为中心进行旋转，从而驱动H型钢转动，然后另一个油缸2气动使另一根翻转臂3以支撑轴4为中心再次翻转，使H型钢置于两根翻转臂3之间，通过检查位移传感器传输的数据经过PLC电控系统11处理后在人机界面12上显示翻转角度，当翻转到需要角度后停止动作，同时行走电机7控制链轮传动机构使行走轮18在导轨1上移动至指定位置并对H型钢进行焊接工作处理，焊接工作处理结束后通过吊运设备将工件吊出，各翻转臂3复位图1所示两根翻转臂3共面状态。本实施例中PLC电控系统11采用西门子S7-200，人机界面12采用台达DPO-B10S411。
本发明结构简单，使用方便，其可以在人机界面上显示工件从0°～180°的任意角度，通过位移传感器自动检测翻转臂翻转角度，避免了人为测量角度，节约了人力资源成本，省时省力，提高了工作效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.用于翻转架的翻转控制系统，其特征在于：包括带有多个端口的PLC电控系统(11)，所述PLC电控系统(11)的一个端口与用于输入或调取参数的人机界面(12)连接，所述PLC电控系统(11)的另一个端口连接翻转设备，所述翻转设备包括用于实现工件翻转的液压控制机构、用于实现翻转设备移动的移动控制机构以及用于检测角度的检测机构；
所述液压控制机构包括左翻转机构和右翻转机构，所述左翻转机构和右翻转机构均包括油缸(2)，各油缸(2)的输出端均通过销轴(19)与翻转臂(3)的一端销接，各根翻转臂(3)并列布置并由同一根支撑轴(4)贯穿；
所述移动控制机构包括行走电机(7)，所述行走电机(7)的输出端通过链轮传动机构与传动轴(17)配合，所述传动轴(17)的两端分别连接用于在导轨(1)上移动的行走轮(18)；
所述检测机构包括安装在各根翻转臂(3)上的位移传感器。
2.如权利要求1所述的用于翻转架的翻转控制系统，其特征在于：于各根翻转臂(3)的相对处内侧、在所述支撑轴(4)的外周还配合内压盖(15)，于各根翻转臂(3)的相背处外侧、在所述支撑轴(4)的外周还配合外压盖(14)，所述支撑轴(4)与各翻转臂(3)的贯穿处还配合轴承(13)。
3.如权利要求1所述的用于翻转架的翻转控制系统，其特征在于：所述支撑轴(4)的两端与机架(16)的内壁两侧活动连接。
4.如权利要求1所述的用于翻转架的翻转控制系统，其特征在于：所述链轮传动机构包括安装在行走电机(7)输出端的主动链轮(8)，所述主动链轮(8)通过链条(9)与被动链轮(10)连接，所述被动链轮(10)与传动轴(17)配合。
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