CN217452558U - 一种双边焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双边焊接设备，包括：移送轨道，所述移送轨道具有第一装配位、第二装配位、以及焊接位，所述焊接位位于所述第一装配位和第二装配位之间；第一承载模块，所述第一承载模块能够在第一装配位和焊接位之间往复移动；以及第二承载模块，所述第二承载模块能够在第二装配位和焊接位之间往复移动；其中，所述第一承载模块和第二承载模块用于承载物料，并交替移送物料至焊接位进行焊接。本实用新型的第一承载模块和第二承载模块能够交替移送物料至焊接位进行焊接，当其中一个承载模块进行焊接时，作业人员能够对另一个承载模块进行换料，从而减少焊接机的待机时间，提高焊接效率。

Description

一种双边焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种双边焊接设备。

背景技术

在电芯的生产过程中，需要通过超声波焊接机对电芯的极耳进行焊接。目前的焊接方式为人工将装载有电芯的治具放置在焊接位，待焊接完成后，再人工将治具取出，如此循环。这种方式需要人工上料和下料，在上料和下料的过程中，焊接机处于待机状态，无法实现连续的焊接作业，导致焊接效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种双边焊接设备，能够实现交替上下料，从而减少焊接机的待机时间，提高焊接效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种双边焊接设备，包括：移送轨道，所述移送轨道具有第一装配位、第二装配位、以及焊接位，所述焊接位位于所述第一装配位和第二装配位之间；第一承载模块，所述第一承载模块能够在第一装配位和焊接位之间往复移动；以及第二承载模块，所述第二承载模块能够在第二装配位和焊接位之间往复移动；其中，所述第一承载模块和第二承载模块用于承载物料，并交替移送物料至焊接位进行焊接。

上述技术方案中，第一承载模块和第二承载模块能够交替移送物料至焊接位进行焊接，当其中一个承载模块进行焊接时，作业人员能够对另一个承载模块进行换料，从而减少焊接机的待机时间，提高焊接效率。第一承载模块和第二承载模块共用一个移送轨道，结构合理，能够减小设备占用空间，降低设备成本。

在一些实施例中，所述第一承载模块和第二承载模块包括：底座，所述底座连接于所述移送轨道；以及定位组件，所述定位组件安装于所述底座，所述定位组件用于固定装载有物料的治具。

上述技术方案中，通过底座连接移送轨道，并在底座上设置定位组件，结构简单合理，能够实现治具的稳定移送。

在一些实施例中，所述定位组件包括：定位平台，所述定位平台的周边设有若干定位块；以及锁定组件，所述锁定组件配置为可沿高度方向移动，所述锁定组件用于固定治具。

上述技术方案中，定位平台用于承载治具，多个定位块设置在定位平台的周边，并围合形成与治具外形相匹配的空间，从而对治具形成初步定位。当治具放置在定位平台后，锁定组件能够自下而上移动，从而连接治具，进一步保证治具在移送和焊接过程中的稳定性。

在一些实施例中，所述锁定组件包括升降驱动件、升降板、以及至少一个导向杆，所述升降驱动件的输出端与所述升降板连接，所述导向杆穿设于所述底座并与所述升降板连接，所述升降驱动件驱动所述升降板沿高度方向移动。

上述技术方案中，导向杆沿高度方向穿设在底座并与升降板连接，能够保证升降板移动的稳定。

在一些实施例中，所述升降板的表面设有至少一个定位销。

上述技术方案中，定位销与治具的结构相匹配，当升降板上升时，定位销能够伸入治具对应的孔内，从而对治具形成定位，进一步提高治具移送的稳定性。

在一些实施例中，所述定位块朝向定位平台的一面设有呈弧形的导向面。

上述技术方案中，导向面设置在定位块朝向定位平台一侧的上端，通过导向面能够使治具更容易滑入定位平台，方便作业人员操作。弧形的导向面能够对治具的导向更加平滑，减少治具的磨损。

在一些实施例中，所述移送轨道包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一承载模块移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二承载模块移动。

上述技术方案中，第一驱动组件和第二驱动组件相互独立，能够分别驱动第一承载模块和第二承载模块移动，从而实现交替焊接。

在一些实施例中，所述第一装配位和第二装配位分别设有开关组，所述开关组包括两个启停开关。

上述技术方案中，开关组包括两个启停开关，两个启停开关联动，当且仅当两个启停开关同时触发，对应的承载模块启动并移送治具，如此一来，作业人员需要双手分别按压启停开关方可启动对应的承载模块，从而保证焊接时作业人员的双手远离焊接位置，保证工人安全。

在一些实施例中，所述焊接位设有到位传感器。

上述技术方案中，到位传感器能够感应承载模块的位置，只有当承载模块移动到位后，焊接位的焊接机才能启动焊接，进一步提高设备的安全性。

在一些实施例中，还包括焊接机，所述焊接机相对设于所述焊接位的两侧。

上述技术方案中，相对设置的焊接机能够从治具两侧同时对物料进行焊接，从而提高焊接的效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一承载模块和第二承载模块能够交替移送物料至焊接位进行焊接，当其中一个承载模块进行焊接时，作业人员能够对另一个承载模块进行换料，从而减少焊接机的待机时间，提高焊接效率。第一承载模块和第二承载模块共用一个移送轨道，结构合理，能够节省空间，降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的双边焊接设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的承载模块的结构示意图。

附图标号说明：

移送轨道1、第一装配位11、第二装配位12、焊接位13、到位传感器14、第一驱动组件15、第二驱动组件16、第一承载模块2、第二承载模块3、底座21、定位组件22、定位平台221、锁定组件222、定位块223、升降驱动件2221、升降板2222、导向杆2223、定位销2224、启停开关4、焊接机5。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

实施例

本申请实施例提供一种双边焊接设备，其主要用于电芯的超声波焊接，能够实现交替上料和焊接，从而减少焊接机5的待机时间，提高焊接效率。以下结合附图对本双边焊接设备的具体结构进行详细阐述。

请参照图1和图2，本实用新型实施例的双边焊接设备主要包括：移送轨道1、第一承载模块2、以及第二承载模块3。具体而言，移送轨道1具有第一装配位11、第二装配位12、以及焊接位13，焊接位13位于第一装配位11和第二装配位12之间，第一装配位11和第二装配位12用于进行上下料，焊接位13用于进行焊接。

示例性的，第一装配位11和第二装配位12分别设于移送轨道1的两端，焊接位13位于移送轨道1的中间，焊接位13与第一装配位11和第二装配位12的距离相等。在一些可能的实施例中，焊接位13与第一装配位11的距离、以及焊接位13与第二装配位12的距离可以根据实际需要设置。

第一承载模块2能够在第一装配位11和焊接位13之间往复移动，第二承载模块3能够在第二装配位12和焊接位13之间往复移动，第一承载模块2和第二承载模块3能够交替移送物料至焊接位13进行焊接。

为了更好地理解上述技术方案，以下对其加工步骤作详细描述：进行焊接加工时，分别在第一装配位11和第二装配为设置作业人员，第一装配位11上料完成后，第一承载模块2将治具移送至焊接位13进行焊接，焊接完成后，第一承载模块2返回第一装配位11，第二承载模块3移送治具至焊接位13进行焊接，于此同时，位于第一装配位11的作业人员可对第一承载模块2进行换料作业，如此一来，能够实现换料和焊接同时进行，从而减少焊接机5的待机时间，提高焊接效率。

在上述技术方案中，第一承载模块2和第二承载模块3共用一个移送轨道1，整体结构合理，能够减小设备占用空间，降低设备成本。

在一些实施例中，第一承载模块2和第二承载模块3采用相同结构，具体的，第一承载模块2和第二承载模块3包括底座21和定位组件22，底座21连接于移送轨道1，底座21能够沿移送轨道1的延伸方向滑动。定位组件22安装于底座21，定位组件22用于固定装载有物料的治具。通过底座21连接移送轨道1，并在底座21上设置定位组件22，结构简单合理，能够实现治具的稳定移送。

具体而言，定位组件22包括定位平台221和锁定组件222。示例性的，定位平台221固定设置在底座21上，定位平台221的形状尺寸与治具的形状尺寸相匹配，定位平台221用于支撑治具。定位平台221的周边设有若干定位块223，示例性的，定位块223形成为直角形状，通过螺纹连接件与定位平台221连接。定位块223沿定位平台221的周边排布，使得多个定位块223围合形成收容治具的空间，治具可放置在定位块223组成的空间内，从而实现对治具的初步定位。

在一些实施例中，定位块223朝向定位平台221的一面设有导向面，具体的，导向面设置在定位块223朝向定位平台221一侧的上端，导向面优选形成为弧形，通过导向面能够使治具更容易滑入定位平台221，方便作业人员操作。同时弧形的导向面能够对治具的导向更加平滑，减少治具的磨损。

锁定组件222配置为可沿高度方向移动，锁定组件222用于进一步固定治具，以保证治具在移送和焊接过程中的稳定性。具体的，锁定组件222包括升降驱动件2221、升降板2222、以及至少一个导向杆2223。升降驱动件2221的输出端与升降板2222连接，导向杆2223沿高度方向延伸，导向杆2223穿设于底座21并与升降板2222连接，升降驱动件2221能够驱动升降板2222沿高度方向移动，从而与放置在定位平台221上的治具接触，以完成对治具的定位。

可以理解的是，升降驱动件2221可以是气缸、电推杆、丝杆传动机构或者直线电机等任意直线驱动机构。

在一些实施例中，升降板2222的表面设有至少一个定位销2224。示例性的，定位销2224为四个，四个定位销2224分别设于升降板2222的四个角部。定位销2224与治具的结构相匹配，当升降板2222上升时，定位销2224能够伸入治具对应的孔内，从而对治具形成定位，进一步提高治具移送的稳定性。

为了更好地理解上述技术方案，以下对定位组件22的定位流程作详细描述：作业人员先将治具放置在定位平台221，通过定位块223对治具形成初步定位，随后升降驱动件2221驱动升降板2222上升，升降板2222与治具接触，升降板2222上的定位销2224伸入治具对应的销孔内，完成对治具的固定。

在一些实施例中，移送轨道1包括第一驱动组件15和第二驱动组件16，第一驱动组件15和第二驱动组件16分别连接于第一承载模块2和第二承载模块3，第一驱动组件15用于驱动第一承载模块2移动，第二驱动组件16用于驱动第二承载模块3移动。第一驱动组件15和第二驱动组件16采用现有的直线驱动机构即可，在本实施例中，第一驱动组件15和第二驱动组件16为单轴伺服电机。通过设置相互独立的第一驱动组件15和第二驱动组件16，能够分别驱动第一承载模块2和第二承载模块3移动，从而实现交替焊接。

在一些实施例中，第一装配位11和第二装配位12分别设有开关组，开关组包括两个启停开关4，两个启停开关4联动，当且仅当两个启停开关4同时触发，对应的承载模块启动并移送治具，如此一来，作业人员需要双手分别按压启停开关4方可启动对应的承载模块，从而保证焊接时作业人员的双手远离焊接位13置，保证工人安全。

在一些实施例中，焊接位13设有到位传感器14，到位传感器14用于感应第一承载模块2或第二承载模块3的位置。示例性的，到位传感器14安装在移送轨道1的侧面，第一承载模块2和第二承载模块3的底座21对应到位传感器14设有感应片，当第一承载模块2或第二承载模块3移动至焊接位13，感应片滑过到位传感器14，到位传感器14判定承载模块移动到位，只有当承载模块移动到位后，焊接位13的焊接机5才能启动焊接，有效提高设备的安全性。

在另一些实施例中，可设置第一承载模块2和第二承载模块3的最大移动距离，以提高移动的精度。示例性的，第一承载模块2的最大移动距离和第一装配位11与焊接位13之间的距离相等，第二承载模块3的最大移动距离和第二装配位12与焊接位13之间的距离相等，如此一来，能够保证承载模块每次移动至最大移动距离时即与焊接位13的位置相匹配，从而提高移动的精度。

在一些实施例中，还包括焊接机5，焊接机5采用现有的超声波焊接机5，焊接机5相对设于焊接位13的两侧。相对设置的焊接机5能够从治具两侧同时对物料进行焊接，从而提高焊接的效率。

本实用新型实施例的第一承载模块2和第二承载模块3能够交替移送物料至焊接位13进行焊接，当其中一个承载模块进行焊接时，作业人员能够对另一个承载模块进行换料，从而减少焊接机5的待机时间，提高焊接效率。第一承载模块2和第二承载模块3共用一个移送轨道1，结构合理，能够节省空间，降低设备成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种双边焊接设备，其特征在于，包括：

移送轨道，所述移送轨道具有第一装配位、第二装配位、以及焊接位，所述焊接位位于所述第一装配位和第二装配位之间；

第一承载模块，所述第一承载模块能够在第一装配位和焊接位之间往复移动；以及

第二承载模块，所述第二承载模块能够在第二装配位和焊接位之间往复移动；

其中，所述第一承载模块和第二承载模块用于承载物料，并交替移送物料至焊接位进行焊接。

2.根据权利要求1所述的双边焊接设备，其特征在于，所述第一承载模块和第二承载模块包括：

底座，所述底座连接于所述移送轨道；以及

定位组件，所述定位组件安装于所述底座，所述定位组件用于固定装载有物料的治具。

3.根据权利要求2所述的双边焊接设备，其特征在于，所述定位组件包括：

定位平台，所述定位平台的周边设有若干定位块；以及

锁定组件，所述锁定组件配置为可沿高度方向移动，所述锁定组件用于固定治具。

4.根据权利要求3所述的双边焊接设备，其特征在于，所述锁定组件包括升降驱动件、升降板、以及至少一个导向杆，所述升降驱动件的输出端与所述升降板连接，所述导向杆穿设于所述底座并与所述升降板连接，所述升降驱动件驱动所述升降板沿高度方向移动。

5.根据权利要求4所述的双边焊接设备，其特征在于，所述升降板的表面设有至少一个定位销。

6.根据权利要求3所述的双边焊接设备，其特征在于，所述定位块朝向定位平台的一面设有呈弧形的导向面。

7.根据权利要求1所述的双边焊接设备，其特征在于，所述移送轨道包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一承载模块移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二承载模块移动。

8.根据权利要求1所述的双边焊接设备，其特征在于，所述第一装配位和第二装配位分别设有开关组，所述开关组包括两个启停开关。

9.根据权利要求1所述的双边焊接设备，其特征在于，所述焊接位设有到位传感器。

10.根据权利要求1所述的双边焊接设备，其特征在于，还包括焊接机，所述焊接机相对设于所述焊接位的两侧。

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