CN209986401U - 一种动龙门激光焊接直驱电机工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动龙门激光焊接直驱电机工作台，包括X直驱电机组件及焊接头、Y+Y直驱电机组件、治具及电池组件和控制柜体组件，所述X直驱电机组件及焊接头包括支架组，所述支架组的顶端固接有拖链，所述支架组的内部固接有X大理石底座，所述X大理石底座的右侧顶端固接有光栅尺，所述大理石底座的正面中心位置固接有X定子，所述X大理石底座的上下两端均固接有X导轨。该动龙门激光焊接直驱电机工作台，依托高功率激光激光器，重点使用高速度、高精度直驱电机，使加工的高效、高精度，实现整个工作台有足够大的空间放置非常多的动力电池，从而减少操作人员的工作量。

Description

一种动龙门激光焊接直驱电机工作台

技术领域

本实用新型涉及动力电池焊接技术领域，具体为一种动龙门激光焊接直驱电机工作台。

背景技术

随着电动汽车的推广、普及，在国内动力电池的生产日益蓬勃、成为近十年乃至未来二三十年的一个重要产业。在动力电池的生产过程中，电池壳体和电池封盖的焊接是一项对密封性要求非常高且工作量特别大的重要工艺。这就对焊接的工作台提出了更高速度、更高精度的要求。同时为了减少操作员的人工工作量，需要一次性上多个、焊接多个的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动龙门激光焊接直驱电机工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动龙门激光焊接直驱电机工作台，包括X直驱电机组件及焊接头、Y+Y直驱电机组件、治具及电池组件和控制柜体组件，所述X直驱电机组件及焊接头包括支架组，所述支架组的顶端固接有拖链，所述支架组的内部固接有X大理石底座，所述X 大理石底座的右侧顶端固接有光栅尺，所述大理石底座的正面中心位置固接有X定子，所述X大理石底座的上下两端均固接有X导轨，所述X导轨的外侧安装有X车载，所述X车载与X导轨滑动卡接，所述X车载的背面中心位置固接有X动子，所述X动子与X定子相贴，所述X大理石底座的底端左右两侧均固接有第一限位开关，所述X车载的正面安装有手动调焦装置，所述手动调焦装置包括激光焊接头，所述激光焊接头固接在X车载的正面中心位置，所述Y+Y直驱电机组件包括Y大理石座，所述Y大理石座的左右两侧上下两端分别固接有Y端板和Y端板，所述Y大理石座的左右两侧分别固接有Y 直线导轨和Y直线导轨，所述Y直线导轨的顶端安装有Y车载，所述Y车载与Y直线导轨滑动卡接，所述Y大理石座的左侧固接有Y定子，所述Y车载的底端固接有Y动子，所述Y动子与Y定子相贴，所述Y大理石座的顶端左侧固接有Y光栅尺，所述Y光栅尺位于Y直线导轨的内侧，所述Y直线导轨的内侧右端固接有Y限位开关，所述Y直线导轨的顶端安装有Y车载，所述Y 车载与Y直线导轨滑动卡接，所述Y大理石座的左侧固接有Y定子，所述Y 车载的底端固接有Y动子，所述Y动子与Y定子相贴，所述Y大理石座的顶端左侧固接有Y光栅尺，所述Y光栅尺位于Y直线导轨的内侧，所述Y直线导轨的内侧右端固接有Y限位开关，所述Y大理石座的左右两侧均固接有Y 拖链和Y拖链，所述治具及电池组件包括电池治具，所述电池治具的顶端固接有动力电池，所述控制柜体组件包括方通与钣金焊接钢构，所述方通与钣金焊接钢构的内部设有控制系统，所述Y+Y直驱电机组件位于控制柜体组件的顶端，所述治具及电池组件位于Y+Y直驱电机组件的中心位置，所述X直驱电机组件及焊接头位于Y+Y直驱电机组件的左右两侧顶端。

优选的，所述X导轨的左右两侧均固接有X柔琴护罩。

优选的，所述X导轨的左右两侧固接有X限位块。

优选的，所述Y直线导轨和Y直线导轨的底端均分别固接有Y柔琴护罩和Y柔琴护罩。

优选的，所述Y直线导轨和Y直线导轨的顶端均固接有Y限位块和Y限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该动龙门激光焊接直驱电机工作台，依托高功率激光激光器，重点使用高速度、高精度直驱电机，使加工的高效、高精度。最高速度可达1000mm/s,重复定位精度±0.001mm,定位精度0.002mm，用动龙门结构，实现整个工作台有足够大的空间放置非常多的动力电池，从而减少操作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为X直驱电机组件及焊接头的结构示意图；

图3为X定子、X动子和光栅尺连接关系示意图；

图4为Y1+Y2直驱电机组件的结构示意图；

图5为图1治具及电池组件的结构示意图；

图6为图1控制柜体组件的结构示意图。

图中：1、X直驱电机组件及焊接头，101、X定子，102、X动子，103、光栅尺，104、X车载，105、X导轨，106、X大理石底座，107、X限位块， 108、X限位开关，109、端板，110、X柔琴护罩，111、拖链，112、手动调焦装置，113、激光焊接头，114、支架组，2、Y1+Y2直驱电机组件，201、Y1 定子，202、Y1动子，203、Y1车载，204、Y1光栅尺，205、Y1限位开关， 206、Y1直线导轨，207、Y1柔琴护罩，208、Y1端板，209、Y1限位块，210、 Y2定子，211、Y2动子，212、Y2车载，213、Y2光栅尺，214、Y2限位开关， 215、Y2直线导轨，216、Y2柔琴护罩，217、Y2端板，218、Y2限位块，219、 Y1拖链，220、Y大理石座，221、Y2拖链，222、Y1拖链，3、治具及电池组件，301、动力电池，302、电池治具，4、控制柜体组件，401、方通与钣金焊接钢构，402、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种动龙门激光焊接直驱电机工作台，包括X直驱电机组件及焊接头1、Y1+Y2直驱电机组件2、治具及电池组件3和控制柜体组件4，X直驱电机组件及焊接头1包括支架组114，支架组114的顶端固接有拖链111，支架组114的内部固接有X大理石底座 106，X大理石底座6的右侧顶端固接有光栅尺103，大理石底座106的正面中心位置固接有X定子101，X大理石底座106的上下两端均固接有X导轨105， X导轨105的外侧安装有X车载104，X车载104与X导轨105滑动卡接，X 车载104的背面中心位置固接有X动子102，X动子102与X定子101相贴， X大理石底座106的底端左右两侧均固接有第一限位开关108，X车载104的正面安装有手动调焦装置112，手动调焦装置112包括激光焊接头113，激光焊接头113固接在X车载104的正面中心位置，Y1+Y2直驱电机组件2包括Y 大理石座220，Y大理石座220的左右两侧上下两端分别固接有Y1端板208 和Y2端板217，Y大理石座220的左右两侧分别固接有Y1直线导轨206和Y2 直线导轨215，Y1直线导轨206的顶端安装有Y1车载203，Y1车载203与Y1 直线导轨206滑动卡接，Y大理石座220的左侧固接有Y1定子201，Y1车载 203的底端固接有Y1动子202，Y1动子202与Y1定子201相贴，Y大理石座220的顶端左侧固接有Y1光栅尺204，Y1光栅尺204位于Y1直线导轨206的内侧，Y1直线导轨206的内侧右端固接有Y1限位开关205，Y2直线导轨215 的顶端安装有Y2车载212，Y2车载212与Y2直线导轨215滑动卡接，Y大理石座220的左侧固接有Y2定子210，Y2车载212的底端固接有Y2动子211， Y2动子211与Y2定子210相贴，Y大理石座220的顶端左侧固接有Y2光栅尺213，Y2光栅尺213位于Y2直线导轨215的内侧，Y2直线导轨215的内侧右端固接有Y2限位开关214，Y大理石座220的左右两侧均固接有Y1拖链222 和Y2拖链221，治具及电池组件3包括电池治具302，电池治具302的顶端固接有动力电池301，控制柜体组件4包括方通与钣金焊接钢构401，方通与钣金焊接钢构401的内部设有控制系统402，Y1+Y2直驱电机组件2位于控制柜体组件4的顶端，治具及电池组件3位于Y1+Y2直驱电机组件2的中心位置，X直驱电机组件及焊接头1位于Y1+Y2直驱电机组件2的左右两侧顶端， X导轨105的左右两侧均固接有X柔琴护罩110，X导轨105的左右两侧固接有X限位块107，Y1直线导轨206和Y2直线导轨215的底端均分别固接有Y1 柔琴护罩207和Y2柔琴护罩216，Y1直线导轨206和Y2直线导轨215的顶端均固接有Y1限位块209和Y2限位块218。

动子上电，动子和定子之间产生磁场，从而产生磁推力。通过驱动器发送过来的脉冲和脉冲方向，动子向定方向、定位移移动。通过磁栅尺实时数据反馈，驱动器自动调整发脉冲的数量。从而保证动子高精度的位移，动龙门---：X座在Y1\Y2上，Y1\Y2双驱同步动作，首先将治具及电池组件一盘 72PSC放入工作台定位，启动焊接按钮，Y1、Y2直驱电机组件(同时、同步) 带动X直驱电机组件及焊接头,同时X车载1.4带动激光焊接头，出光焊接。插补运行完成电脑设定的图形尺寸，依次依照程序控制焊完72个动力电池后，激光停止出光，X\Y1、Y2直驱电机停止运动，人工取走治具及电池组。插补位置精度达到0.002mm,速度可达到1000mm/s。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种动龙门激光焊接直驱电机工作台，包括X直驱电机组件及焊接头(1)、Y1+Y2直驱电机组件(2)、治具及电池组件(3)和控制柜体组件(4)，其特征在于：所述X直驱电机组件及焊接头(1)包括支架组(114)，所述支架组(114)的顶端固接有拖链(111)，所述支架组(114)的内部固接有X大理石底座(106)，所述X大理石底座(6)的右侧顶端固接有光栅尺(103)，所述大理石底座(106)的正面中心位置固接有X定子(101)，所述X大理石底座(106)的上下两端均固接有X导轨(105)，所述X导轨(105)的外侧安装有X车载(104)，所述X车载(104)与X导轨(105)滑动卡接，所述X车载(104)的背面中心位置固接有X动子(102)，所述X动子(102)与X定子(101)相贴，所述X大理石底座(106)的底端左右两侧均固接有第一限位开关(108)，所述X车载(104)的正面安装有手动调焦装置(112)，所述手动调焦装置(112)包括激光焊接头(113)，所述激光焊接头(113)固接在X车载(104)的正面中心位置，所述Y1+Y2直驱电机组件(2)包括Y大理石座(220)，所述Y大理石座(220)的左右两侧上下两端分别固接有Y1端板(208)和Y2端板(217)，所述Y大理石座(220)的左右两侧分别固接有Y1直线导轨(206)和Y2直线导轨(215)，所述Y1直线导轨(206)的顶端安装有Y1车载(203)，所述Y1车载(203)与Y1直线导轨(206)滑动卡接，所述Y大理石座(220)的左侧固接有Y1定子(201)，所述Y1车载(203)的底端固接有Y1动子(202)，所述Y1动子(202)与Y1定子(201)相贴，所述Y大理石座(220)的顶端左侧固接有Y1光栅尺(204)，所述Y1光栅尺(204)位于Y1直线导轨(206)的内侧，所述Y1直线导轨(206)的内侧右端固接有Y1限位开关(205)，所述Y2直线导轨(215)的顶端安装有Y2车载(212)，所述Y2车载(212)与Y2直线导轨(215)滑动卡接，所述Y大理石座(220)的左侧固接有Y2定子(210)，所述Y2车载(212)的底端固接有Y2动子(211)，所述Y2动子(211)与Y2定子(210)相贴，所述Y大理石座(220)的顶端左侧固接有Y2光栅尺(213)，所述Y2光栅尺(213)位于Y2直线导轨(215)的内侧，所述Y2直线导轨(215)的内侧右端固接有Y2限位开关(214)，所述Y大理石座(220)的左右两侧均固接有Y1拖链(222)和Y2拖链(221)，所述治具及电池组件(3)包括电池治具(302)，所述电池治具(302)的顶端固接有动力电池(301)，所述控制柜体组件(4)包括方通与钣金焊接钢构(401)，所述方通与钣金焊接钢构(401)的内部设有控制系统(402)，所述Y1+Y2直驱电机组件(2)位于控制柜体组件(4)的顶端，所述治具及电池组件(3)位于Y1+Y2直驱电机组件(2)的中心位置，所述X直驱电机组件及焊接头(1)位于Y1+Y2直驱电机组件(2)的左右两侧顶端。

2.根据权利要求1所述的一种动龙门激光焊接直驱电机工作台，其特征在于：所述X导轨(105)的左右两侧均固接有X柔琴护罩(110)。

3.根据权利要求1所述的一种动龙门激光焊接直驱电机工作台，其特征在于：所述X导轨(105)的左右两侧固接有X限位块(107)。

4.根据权利要求1所述的一种动龙门激光焊接直驱电机工作台，其特征在于：所述Y1直线导轨(206)和Y2直线导轨(215)的底端均分别固接有Y1柔琴护罩(207)和Y2柔琴护罩(216)。

5.根据权利要求1所述的一种动龙门激光焊接直驱电机工作台，其特征在于：所述Y1直线导轨(206)和Y2直线导轨(215)的顶端均固接有Y1限位块(209)和Y2限位块(218)。

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