CN220029052U - 激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种激光切割机，包括机架、设于机架顶端的工作台、载物台、龙门架、激光切割头及控制电箱，所述控制电箱安装于机架左右两侧的其中一侧，所述控制电箱设有控制器和语音交互模块，所述语音交互模块包括音频采集单元，用于接收语音控制信号，所述控制器用于根据所述语音控制信号控制激光切割机的工作状态。通过设置语音交互模块来采集语音控制信号，可以实现语音对话和交互，输入控制指令并获取激光切割机的运行状态及加工进度，设备操作动作通过语音输入，可以解放操作人员双手，减少设备对人员的占用，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种激光切割机。
背景技术
市场上面的激光切割机都是由一个操作员和一个上料/下料人员组成，操作员要经常在电脑上面进行操作，或者使用遥控器进行操作，占用一名员工，不符合现在日益提升的智能化、无人化生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种智能化程度较高以降低人工成本的激光切割机。
为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：
本实用新型提供了一种激光切割机，包括机架、设于机架顶端的工作台、设于工作台上并可受控沿Y轴方向平移的载物台、竖直固定于工作台一端并沿X轴方向延伸的龙门架、安装于龙门架并可受控地沿X轴方向平移的激光切割头及控制电箱，所述控制电箱安装于机架左右两侧的其中一侧，所述控制电箱设有控制器和与控制器电连接的语音交互模块，所述语音交互模块包括音频采集单元，所述音频采集单元用于接收外部输入的语音控制信号，所述控制器用于根据所述语音控制信号控制激光切割机的工作状态，所述激光切割机的工作状态包括载物台位置状态、激光切割头位置状态及激光切割头的工作状态。
在其中一种实施方式中，所述激光切割机还包括Y轴直线电机及用于定位Y轴直线电机的光栅尺，所述工作台上设有沿Y轴延伸的Y轴直线导轨，所述光栅尺设于Y轴直线导轨一侧并平行于Y轴直线导轨，Y轴直线电机固定于Y轴直线导轨，Y轴直线电机的动子于所述载物台下方与载物台固定。
在其中一种实施方式中，所述激光切割机还包括Y轴防撞头，所述Y轴防撞头固定于工作台上并用于限定Y轴直线电机的运动极限位置，所述Y轴防撞头沿X轴方向设有多个。
在其中一种实施方式中，其中一个Y轴防撞头与光栅尺位于同一直线上。
在其中一种实施方式中，所述载物台的两侧设有多个料夹，用于将待切割的工件夹紧于载物台。
在其中一种实施方式中，所述激光切割机还包括X轴直线电机和升降电机，所述X轴直线电机用于驱动激光切割头沿X轴移动，所述升降电机连接于X轴直线电机的动子上；所述激光切割头通过安装板连接于所述升降电机。
在其中一种实施方式中，所述激光切割头包括激光发生器和切割头，所述激光发生器为光纤激光发生器，所述切割头为精密钣金切割头。
在其中一种实施方式中，所述激光切割头还包括冷却水喷头，冷却水喷头连接水管收纳于一拖链内，所述拖链一端固定在所述龙门架上。
在其中一种实施方式中，所述工作台为大理石工作台，所述龙门架为大理石龙门架。
在其中一种实施方式中，所述机架采用H型钢焊接而成。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：通过设置语音交互模块来采集语音控制信号，可以实现语音对话和交互，输入控制指令并获取激光切割机的运行状态及加工进度，设备操作动作通过语音输入，可以解放操作人员双手，减少设备对人员的占用，降低人工成本。另外，通过将控制电箱设置在机架的一侧，避免其占用机架顶部空间，使工作台可尽量大，提高空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型一种实施例提供的激光切割机的立体图；
图2为本实用新型一种实施例提供的激光切割头的立体图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。
应当理解，本实用新型的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本实用新型的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“连接”可以是直接相接，也可是通过中间部件(元件)间接连接。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
参见图1和图2，本实用新型涉及一种激光切割机，采用直线电机及光栅尺来实现定位问题，提高定位精确度；设置人机交互功能，可以实现语音对话和交互，方便控制指令的输入和设备运行状态、加工进度的获取，降低劳动强度，减少加工过程对人员的占用，降低生产成本。本实用新型的切割机，可适用于切割0.2-5mm钢板，整体切割精度±0.01mm。
所述激光切割机包括机架10、工作台、载物台40、龙门架、激光切割头50、X轴直线电机、Y轴直线电机、光栅尺70、升降电机及控制电箱60，所述控制电箱60与X轴直线电机、Y轴直线电机、光栅尺70、升降电机及激光切割头50均电性连接。
所述机架10大体上成长方体结构，采用H型钢焊接而成，可更大限定地保证在切割加工时设备稳定不晃动。
所述工作台为大理石工作台20，设置在机架10顶端。所述大理石工作台20上固定有Y轴直线导轨和Y轴防撞头80，所述光栅尺70固定于大理石工作台20并与Y轴直线导轨平行设置，所述Y轴防撞头80设于大理石工作台20沿Y轴方向的两端，其中至少有一个Y轴防撞头80与光栅尺位于同一直线上。
所述载物台40用于托住待切割工件，设置于所述大理石工作台20上，并可被Y轴直线电机驱动沿Y轴方向前后移动。所述载物台40的两侧设置多个料夹41，用于将工件夹紧于载物台40上，以避免切割过程中工件产生移动，保证切割加工的质量。
所述Y轴直线电机的动子于载物台40下方与载物台40固定，Y轴直线电机固定于Y轴直线导轨，从而使载物台40在Y轴直线电机作用下沿Y轴直线导轨前后移动。另外，所述光栅尺70对Y轴直线电机进行定位，具有较高的定位精度。
所述龙门架为大理石龙门架30，其上设置有X轴直线导轨、X轴直线电机及拖链。所述X轴直线导轨沿工作台X轴方向延伸，X轴直线电机设于所述X轴直线导轨上，所述激光切割头50、X轴直线电机的电线电缆、信号线、高压气管、切割光纤、水管等收纳于所述拖链，该拖链一端固定于所述龙门架上。
所述激光切割头50用于切割工件，其包括激光发生器、切割头51及冷却水喷头，所述激光发生器为光纤激光发生器，所述切割头51为精密钣金切割头51，冷却水喷头通过水管连接到冷水机。
所述升降电机连接于X轴直线电机的动子上，所述激光切割头50通过安装板52连接于所述升降电机并由其带动升降，调整切割头51与待切割工件的距离。所述升降电机采用伺服电机53，其与所述控制电箱60电性连接。
所述控制电箱60设于机架10左右两侧的其中一侧，避免其占用机架10顶部空间，使工作台可尽量大，提高空间利用率。该控制电箱60包括控制器及语音交互模块，所述语音交互模块具有音频采集单元，所述音频采集单元用于接收外部输入的语音控制信号，所述控制器用于根据所述语音控制信号控制激光切割机的工作状态。
可以理解的，所述光栅尺70、X轴直线电机、Y轴直线电机、激光切割头50、伺服电机53均与所述控制器电性连接，所述激光切割机的工作状态包括载物台40位置状态、激光切割头50位置状态及激光切割头50的工作状态。
由此，通过语音交互模块实现语音交互功能，通过Y轴直线电机结合光栅尺70实现定位功能，提高激光切割机的智能化程度，有利于提高切割加工质量并降低生产成本。
以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中实用新型的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (10)
1.一种激光切割机，包括机架、设于机架顶端的工作台、设于工作台上并可受控沿Y轴方向平移的载物台、竖直固定于工作台一端并沿X轴方向延伸的龙门架、安装于龙门架并可受控地沿X轴方向平移的激光切割头及控制电箱，所述控制电箱用于控制载物台位置状态、激光切割头位置状态和工作状态，其特征在于，所述控制电箱安装于机架左右两侧的其中一侧，所述控制电箱设有控制器和与控制器电连接的语音交互模块，所述语音交互模块包括音频采集单元，所述音频采集单元用于接收外部输入的语音控制信号，所述控制器用于根据所述语音控制信号控制激光切割机的工作状态。
2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述激光切割机还包括Y轴直线电机及用于定位Y轴直线电机的光栅尺，所述工作台上设有沿Y轴延伸的Y轴直线导轨，所述光栅尺设于Y轴直线导轨一侧并平行于Y轴直线导轨，Y轴直线电机固定于Y轴直线导轨，Y轴直线电机的动子于所述载物台下方与载物台固定。
3.根据权利要求2所述的激光切割机，其特征在于，所述激光切割机还包括Y轴防撞头，所述Y轴防撞头固定于工作台上并用于限定Y轴直线电机的运动极限位置，所述Y轴防撞头沿X轴方向设有多个。
4.根据权利要求3所述的激光切割机，其特征在于，其中一个Y轴防撞头与光栅尺位于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述载物台的两侧设有多个料夹，用于将待切割的工件夹紧于载物台。
6.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述激光切割机还包括X轴直线电机和升降电机，所述X轴直线电机用于驱动激光切割头沿X轴移动，所述升降电机连接于X轴直线电机的动子上；所述激光切割头通过安装板连接于所述升降电机。
7.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，所述激光切割头包括激光发生器和切割头，所述激光发生器为光纤激光发生器，所述切割头为精密钣金切割头。
8.根据权利要求7所述的激光切割机，其特征在于，所述激光切割头还包括冷却水喷头，冷却水喷头连接水管收纳于一拖链内，所述拖链一端固定在所述龙门架上。
9.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述工作台为大理石工作台，所述龙门架为大理石龙门架。
10.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述机架采用H型钢焊接而成。
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